眼睛唰一下就亮了??！特斯拉Optimus機(jī)器人又又又更新視頻了。

令千萬(wàn)網(wǎng)友捏一把汗的是，在腳底一滑差點(diǎn)摔倒的關(guān)鍵時(shí)刻，它穩(wěn)住了……

而且還知道吃一塹、長(zhǎng)一智，相同地點(diǎn)重來(lái)一次甚至敢大踏步跑著下了。

除此之外，特斯拉Optimus的更多“散步”畫(huà)面也曝光了——

馬斯克特別強(qiáng)調(diào)，本次更新的所有視頻Optimus都是處于“蒙眼”狀態(tài)，沒(méi)有視覺(jué)攝像頭等。

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只見(jiàn)一片夕陽(yáng)下，在一個(gè)差不多45°的山坡上，Optimus擺動(dòng)雙臂，就這么絲滑上去了。

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而且說(shuō)好的“上山容易下山難”呢？人家還是跑著下的。（這位朋友注意保護(hù)膝蓋）

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另外，光是山坡路面還不算完，Optimus散步時(shí)還經(jīng)過(guò)了一片松樹(shù)林。

一般來(lái)說(shuō)，這種松軟地形一踩上去就容易高低不平，很考驗(yàn)機(jī)器人的平衡能力。

最后，隨著上述視頻一起發(fā)布的，還有Optimus工程師的相關(guān)解釋——

特斯拉機(jī)器人“蒙眼”戶(hù)外散步

其工程師Milan Kovac揭曉了背后技術(shù)：

這里真正瘋狂的是，對(duì)于這些， Optimus實(shí)際上是”盲視”的！

在沒(méi)有視覺(jué)傳感器的情況下保持平衡（目前還沒(méi)有），只有其他機(jī)載傳感器被一個(gè)運(yùn)行在嵌入式計(jì)算機(jī)上的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理，該網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行時(shí)間大約為2~3毫秒。

不過(guò)，這一挑戰(zhàn)也并非意味著Optimus將放棄視覺(jué)功能。他進(jìn)一步透露了接下來(lái)的工作方向：

• 添加視覺(jué)功能，以便更好地提前規(guī)劃；
• 使在如此崎嶇的地形上行走步態(tài)看起來(lái)更自然；
• 使其對(duì)速度/方向命令更敏感；
• 學(xué)習(xí)如何摔倒以最小化不可避免的傷害（并重新站起來(lái)）；

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有一說(shuō)一，Optimus這次的“蒙眼”挑戰(zhàn)確實(shí)令人新奇，尤其是它應(yīng)對(duì)摔倒的能力。

一眾網(wǎng)友和開(kāi)發(fā)者都在夸夸，幾乎刷屏了：

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正如網(wǎng)友所言，這體現(xiàn)了它的低延遲和快速響應(yīng)能力。（比不過(guò)，比不過(guò)~）

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不過(guò)關(guān)于這次的視頻是否為遠(yuǎn)程遙控，目前各方未明確透露。

眼瞅著Optimus越來(lái)越接近人類(lèi)，關(guān)于量產(chǎn)的話(huà)題也再一次被提及。

在之前特斯拉“We，Robot”發(fā)布會(huì)上，馬斯克曾透露，這款機(jī)器人最終售價(jià)將在2-3萬(wàn)美元。

他還一并給出了量產(chǎn)時(shí)間表：2025年年初進(jìn)行小批量生產(chǎn)，率先在特斯拉內(nèi)部使用；當(dāng)年年底，特斯拉工廠將應(yīng)用數(shù)千臺(tái)Optimus；2026年，特斯拉將大幅度提高Optimus產(chǎn)量，并向外部出售。

也就是說(shuō)，外部消費(fèi)者最快也要等到2026年了，更遑論網(wǎng)友設(shè)想的移民火星。(doge）

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BTW，除了人形機(jī)器人Optimus更新，馬斯克旗下的另外兩家企業(yè)也有新消息傳出。

首先是xAI正式發(fā)布了曾代號(hào)為“Aurora”的文生圖模型。

就在昨天，這個(gè)模型短暫閃現(xiàn)了幾小時(shí)，由于沒(méi)有公眾人物、版權(quán)圖像、血腥畫(huà)面等方面的限制，引發(fā)網(wǎng)友瘋狂試玩，結(jié)果幾小時(shí)后就匆匆下線(xiàn)了……

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而且針對(duì)網(wǎng)友們關(guān)注的“Aurora是不是自研”這個(gè)話(huà)題，老馬也出來(lái)蓋章了。

屬于6個(gè)月內(nèi)部研發(fā)成果

之所以有爭(zhēng)議是因?yàn)?，在Aurora之前，Grok也有一款文生圖的模型，那便是黑森林實(shí)驗(yàn)室家的Flux。

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對(duì)了，這個(gè)模型正式上線(xiàn)后也不叫Aurora，而是統(tǒng)稱(chēng)為Grok，估計(jì)是為了避免引起混亂。

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與此同時(shí)，SpaceX也計(jì)劃進(jìn)行第七次發(fā)射了。目前已經(jīng)完成了動(dòng)態(tài)點(diǎn)火測(cè)試，預(yù)計(jì)采用超級(jí)重型助推器。

不過(guò)具體發(fā)射時(shí)間還未確定。

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只能說(shuō)，盡管OpenAI最近的“雙十二”忙忙碌碌，但老馬這邊也沒(méi)閑著……

參考鏈接：

[1]https://x.com/elonmusk/status/1866241669882134800

[2]https://x.com/Tesla_Optimus/status/1866171391156113740

[3]https://x.com/xai/status/1866224902711411050