特斯拉機(jī)器人疊衣服剛掀熱潮，短短幾天，馬斯克又曬擎天柱“散步”視頻，再次引來大量網(wǎng)友圍觀。

只見偌大的工廠里，擎天柱悠哉悠哉的一步兩步，首先可以肯定的是沒有順拐：

腿部動(dòng)作比之前更自然一些，速度也比以前快了不少：

也可以看到腳后跟先著地這樣的細(xì)節(jié)處理：

總的來說，主打一個(gè)字“穩(wěn)”，步態(tài)似乎更接近人類了：

短短十幾秒視頻，激起網(wǎng)友們熱烈討論。

英偉達(dá)機(jī)器學(xué)習(xí)專家Bojan Tunguz化用阿姆斯特朗登月時(shí)的名言，稱：

對(duì)一個(gè)機(jī)器人來說這是一小步，但對(duì)“機(jī)器人類”（robotkind）來說卻是巨大的飛躍。

畢竟，之前擎天柱走起路來是這樣卡頓、顫抖式的慢步：

一小撮網(wǎng)友猜測(cè)，這次擎天柱沒穿衣服，有可能是在做硬件測(cè)試。

然鵝，很多網(wǎng)友的關(guān)注點(diǎn)壓根就不在這兒

，比如：

馬斯克你能不能放大這個(gè)價(jià)格標(biāo)簽，真的看不清。

特斯拉機(jī)器人進(jìn)化史

目前，特斯拉機(jī)器人共經(jīng)歷了原型機(jī)Bubmlebee、擎天柱一代（Optimus-Gen 1）、擎天柱二代（Optimus-Gen 3）三個(gè)大的進(jìn)化階段。

2022年特斯拉AI DAY上，沒有皮膚的原型機(jī)公開登臺(tái)亮相，那時(shí)走起路來踉踉蹌蹌：

而帶皮膚的擎天柱在當(dāng)時(shí)還不會(huì)下地走路，是被工作人員搬上臺(tái)的：

最終擎天柱經(jīng)過反復(fù)訓(xùn)練，從邁出緩慢第一步到學(xué)會(huì)用腳趾離地，總共花費(fèi)了6個(gè)月。

去年5月份特斯拉股東日，官方放出視頻，此時(shí)的擎天柱已經(jīng)可以下地移動(dòng)了，但非常緩慢：

反觀現(xiàn)在，在宣傳視頻中，擎天柱走路移動(dòng)速度比之前增加了30%，且重量減輕了10公斤。

腳部還采用了鉸接結(jié)構(gòu)，模仿了人類腳部幾何形狀。

除了走路還能輕松保持平衡完成深蹲動(dòng)作：

手部、頸部也做了升級(jí)。其中，手部自由度增加到了11個(gè)，并新增觸覺傳感器。

頸部全新改版，采用鉸接式結(jié)構(gòu)，擁有兩個(gè)自由度。

遙控桿再次露出

有網(wǎng)友看完視頻表示擎天柱走起來更像人類了，不過maybe是因?yàn)椋?/p>

我上次做完脊柱手術(shù)后走路就是那個(gè)樣子的！

還有細(xì)心網(wǎng)友發(fā)現(xiàn)，和之前“疊衣服”一樣，這段視頻中擎天柱走路也不是完全自主，視頻中出現(xiàn)了遙控桿：

但總歸來說，還是讓一些網(wǎng)友感受到了未來，belike：

當(dāng)然，質(zhì)疑的聲音也是有的，畢竟這邊還在走路，另一邊的波士頓動(dòng)力機(jī)器人早就可以跑酷了。

對(duì)于這一點(diǎn)，有網(wǎng)友猜測(cè)，特斯拉的關(guān)注點(diǎn)應(yīng)該是要讓機(jī)器人動(dòng)用“腦力”，而不是體力。