激烈，著實(shí)激烈！

全球首個人形機(jī)器人格斗賽剛剛在杭州落下帷幕，戰(zhàn)況那叫一個精彩紛呈。。

貼身肉搏、側(cè)身閃避、倒地后快速爬起…格斗技巧的十八般武藝通通拿出來了：

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當(dāng)然也不乏搞笑畫風(fēng)，有選手直接對著空氣一通亂揮：

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本次公開表演賽一共有四支參賽隊(duì)伍，均使用了宇樹科技G1人形機(jī)器人。

在經(jīng)過兩兩PK后，最終由名為“AI測算師”的機(jī)器人奪冠：

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對于整場比賽，有現(xiàn)場解說員激動表示，“對比兩三個月前，進(jìn)步天差地別”。

宇樹科技CEO王興興更是發(fā)朋友圈聲稱：

創(chuàng)造了人類歷史新時刻！

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那么，首個人形機(jī)器人格斗賽都有哪些看點(diǎn)呢？

機(jī)器人也會嘲諷了？

先簡單介紹下比賽規(guī)則。

機(jī)器人對戰(zhàn)過程中，擊中頭部、軀干為有效擊打，手部動作有效擊打計1分，腿部動作有效擊打計3分。倒地一次扣5分，被擊倒8秒內(nèi)無法起身則扣10分，本回合結(jié)束。

全程機(jī)器人可以由人類手動遙控以及語音控制。

話不多說，我們直接請出四位參賽選手，為便于區(qū)分，以下直接稱呼為：小紅、小粉、小綠和小黑。

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比賽分為表演賽和競技賽，前者主要是熱熱場，由其他非參賽機(jī)器人給大家打打樣。

這里還發(fā)生了一件小插曲，小紫機(jī)器人不慎跌出拳臺，結(jié)果一個“鯉魚打挺”自己起來了（不過關(guān)鍵畫面被導(dǎo)播切走了）。

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調(diào)動起全場氣氛后，重頭戲競技賽正式開始，它采用標(biāo)準(zhǔn)的三回合賽制，每回合兩分鐘，分組如下：

• 第一場：小黑 VS 小粉
• 第二場：小綠 VS 小紅
• 第三場決勝局：小黑 VS 小綠

第一場：小黑 VS 小粉

第一場比賽，由“算無遺測”的小黑和“全場最粉”的小粉打響。

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第一回合一開始，雙方都毫不“腿軟”，默契使用了利落的側(cè)踢。

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不過打著打著，二位就開始背對背擁抱了，有點(diǎn)找不準(zhǔn)對手位置。

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在一番主動出擊后，小黑華麗麗迎來倒下（還是被自己絆倒的），不過幸好在5s左右就爬起來了。

注意看，此時另一邊的小粉還在赤裸裸挑釁（doge）。

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一番膠著后，第一回合計時結(jié)束。

進(jìn)入第二回合，小粉的攻勢開始加強(qiáng)，還上演了驚魂一幕——

同樣由于主動出擊導(dǎo)致下盤不穩(wěn)后，小粉一個趔趄差點(diǎn)倒地。

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在小粉的持續(xù)挑釁和小黑的數(shù)次反擊中，第二回合仍在糾纏中結(jié)束。

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最后一回合，面對小粉施展的抱腰戰(zhàn)術(shù)，小黑一個側(cè)踢帶動了小粉的身體，導(dǎo)致小粉倒地。

不過搞笑的是，明明勝負(fù)即將揭曉，小黑自己又被小粉絆倒了。

好在計時過程中，小黑最終緩緩起身，最終拿下第一局（原直播中小粉獲勝為口誤）。

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第二場：小綠 VS 小紅

接下來上場的是小綠和小紅。

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第一回合，雙方火藥味直接溢出屏幕，各種直拳、勾拳、側(cè)踢輪番上演。

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隨著一個失誤，小綠一秒倒地，不過幸好快速起來了。

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進(jìn)入第二回合后，小綠一上來就拿下3分，出腿動作相當(dāng)利落。

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還開啟上頭模式，組合拳就跟不要錢一樣往外扔：

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甚至，它還直接嘲諷挑釁對手：

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對此，小紅也不慣著，一邊利落反擊一邊反嘲：

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伴隨著雙方的激烈打斗，比賽進(jìn)入第三回合。

本以為二位還會纏斗一會兒，結(jié)果令人出乎意料的是——

在大家都沒反應(yīng)過來的時候，小綠一上來就是一個側(cè)踢，一秒鐘殺死比賽。

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決勝局：小黑 VS 小綠

終于來到?jīng)Q勝局。

比賽開始前，官方特意展示了待解鎖的“終極大招”——颶風(fēng)沖撞，機(jī)器人一陣快速奔跑積蓄能量后，揮出充滿力量的一拳（不過最后未使用）。

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第一回合，戰(zhàn)斗節(jié)奏越來越快，小綠一個不穩(wěn)直接迎面倒下。

令人驚險的是，它卡在計時結(jié)束前站了起來：

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類似的情況也延續(xù)到了最后兩個回合，小綠又倒下了兩次（規(guī)定時間內(nèi)起來了）：

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雖然小綠的堅(jiān)強(qiáng)令人感動，但根據(jù)規(guī)則，失誤更少的小黑最終拿下了比賽。

而這位“算無遺測”的選手，也獲得了《世界機(jī)器人大賽·系列賽》的邀請函。

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背后是軟硬件的協(xié)同升級

事實(shí)上，除了科普展示，本次比賽作為史上第一個人形機(jī)器人格斗錦標(biāo)賽，更充分考驗(yàn)了機(jī)器人在高壓、快節(jié)奏的極端環(huán)境中的抗沖擊性、多模態(tài)感知和全身協(xié)調(diào)能力。

以參加本次比賽的宇樹機(jī)器人G1為例，身高約130cm，體重約35kg，在MMA中比最輕的蠅量級（57kg）還要低，但配備有先進(jìn)的計算能力和流暢的運(yùn)動控制。

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根據(jù)介紹，這些機(jī)器人在比賽前還要參加大量“培訓(xùn)”。

通過多個傳感器，技術(shù)人員對專業(yè)格斗選手進(jìn)行動作捕捉，并將關(guān)鍵運(yùn)動軌跡映射到機(jī)器人身上。

然后利用AI強(qiáng)化學(xué)習(xí)，讓機(jī)器人不斷訓(xùn)練調(diào)整后，四位參賽選手已初步可以比肩職業(yè)選手——配備8套基礎(chǔ)格斗動作和多個組合動作，包括直拳、勾拳、側(cè)踢和空中旋轉(zhuǎn)踢等。

等到實(shí)際上場后，操作員主要通過語音控制、遙感控制兩種方式協(xié)同完成對機(jī)器人的實(shí)時操縱。

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具體玩法是，利用遙控器搖桿控制前進(jìn)方向，按鍵組合進(jìn)行招式出擊。

由于融合了動作控制、智能決策等多種算法模型，當(dāng)操作員發(fā)出指令時，機(jī)器人的感知系統(tǒng)就會迅速定位對手并構(gòu)建地圖數(shù)據(jù)，決策系統(tǒng)將進(jìn)行實(shí)時評估，生成可執(zhí)行策略路徑，并交由控制執(zhí)行系統(tǒng)完成動作。

這有點(diǎn)像咱們小時候玩的拳皇，只不過現(xiàn)在是3D版。

除了算法方面，本次使用的機(jī)器人在硬件上也有特殊設(shè)計。

當(dāng)中最值得一提的是，相較于真人拳擊比賽中出于對選手的保護(hù)，規(guī)定禁用腿部動作，那么本次格斗比賽，機(jī)器人選手們則是手腳并用，十八般武藝輪番上場。

這就對機(jī)器人的靈活性以及平衡性提出了更高的要求。

因此，技術(shù)人員在賽前反復(fù)對其進(jìn)行“抗擊打”、“防過熱”訓(xùn)練，就是為了保證人形機(jī)器人在極端條件下依舊能夠完成比賽，并在摔倒后模擬人類形態(tài)自主站立。

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在訓(xùn)練中也能明顯發(fā)現(xiàn)，在遭受猛烈擊打下，機(jī)器人的金屬外殼出現(xiàn)了多處“皮外傷”，但運(yùn)動功能卻絲毫不受其影響。

據(jù)現(xiàn)場測試員介紹，這是因?yàn)轭~外為參賽選手的骨骼和關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件進(jìn)行了抗干擾設(shè)計和材料升級，也通過特定的動態(tài)平衡補(bǔ)償算法優(yōu)化機(jī)器人的抗沖擊性能，在軟硬件的協(xié)調(diào)配合下，確保動作足夠平穩(wěn)和精確。

而比賽期間所暴露出的問題，例如朝向錯誤方向揮拳、主動攻擊但失去平衡，都將在未來的針對性算法優(yōu)化中，進(jìn)一步促進(jìn)人形機(jī)器人性能全方位提升。

賽場內(nèi)拳拳到肉、熱火朝天的同時，賽場外的網(wǎng)友們也唇槍舌戰(zhàn)、熱議連連。

有網(wǎng)友驚呼，足球已經(jīng)pass了，現(xiàn)在機(jī)器人MMA才是王道！

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也有人將它和前不久的北京機(jī)器人馬拉松比賽對比，為技術(shù)的進(jìn)步歡呼雀躍。

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當(dāng)然也有網(wǎng)友已經(jīng)開始思考機(jī)器人的權(quán)利……

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那么你對此有什么看法嗎？歡迎在評論區(qū)留言討論～

參考鏈接：
[1]https://x.com/kimmonismus/status/1926688772768284710?s=46
[2]https://x.com/cixliv/status/1926624239940981247
[3]https://x.com/CGTNOfficial/status/1926616679288615213
[4]https://news.cctv.com/2025/05/24/ARTIVutCzf3xCnCxgqwtsBMS250524.shtml
[5]https://news.cctv.com/2025/05/25/ARTIanejqVfCNeeekKA8FsHg250525.shtml
[6]https://www.yicai.com/news/102634073.html