與OpenAI分道揚(yáng)鑣后，F(xiàn)igure 02開啟日夜進(jìn)廠打工模式。

這不，創(chuàng)始人剛剛放出最新監(jiān)工視頻。它干快遞分揀員的活兒，愈發(fā)得心應(yīng)手了。。

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只見它把快遞逐個(gè)碼放整齊，讓條形碼朝下，方便掃描儀識(shí)別。

碰到紙片型快遞，翻面操作也輕松拿捏：

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它還懂得把快遞整理得更平整，瞅見紅色充氣快遞，也不盲目按壓，直接放行：

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翻箱子的動(dòng)作那叫一個(gè)絲滑，網(wǎng)友看后直呼手部動(dòng)作真是太像人了：

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即便快遞壓在下面，它也能抽出來(lái)，雖說(shuō)捏了好幾下才成功：

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關(guān)鍵這一連串操作，完全是由端到端通用控制模型Helix自主驅(qū)動(dòng)。

Figure創(chuàng)始人兼CEO Brett Adcock放出的這段視頻，直接打臉一位網(wǎng)友的質(zhì)疑。

起因是在放出這段視頻之前，Brett Adcock發(fā)推文稱Helix在物流場(chǎng)景有大幅改進(jìn)，迫不及待要展示新內(nèi)容。

結(jié)果一位AI質(zhì)疑者在評(píng)論區(qū)放話：“包裹隨機(jī)變化的情況下，這絕對(duì)行不通”。

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沒想到，這話剛說(shuō)沒幾個(gè)小時(shí)，Brett Adcock就甩出最新視頻。

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網(wǎng)友紛紛表示Helix加持的Figure 02最新表現(xiàn)令人印象深刻。

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它的動(dòng)作非常流暢自然。頭部微微的傾斜，還有對(duì)包裹輕輕“拍打”的動(dòng)作，愛了愛了。

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生產(chǎn)線連續(xù)20小時(shí)輪班搬磚

除了分揀快遞，前幾天Brett Adcock還曬了機(jī)器人在寶馬生產(chǎn)線打工的畫面，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)20小時(shí)輪班作業(yè)。

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Brett Adcock還透露，在此之前他們已持續(xù)數(shù)周進(jìn)行10小時(shí)輪班作業(yè)。

就怎么說(shuō)呢，機(jī)器人3歲生日，也免不了搬磚。

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他們的主要工作包括將零件放置到工作臺(tái)的固定位置上。

可以看到，它能自己移動(dòng)到合適的位置，再把零件準(zhǔn)確地放到工作臺(tái)上，動(dòng)作干脆利落。

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還能自己從貨架上取下零件再回到操作臺(tái)安裝，完成后還知道后退一步防止自己被關(guān)在里面：

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網(wǎng)友直呼：

人類會(huì)疲勞，但機(jī)器人不會(huì)，這才是真正的生產(chǎn)力提升。

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而這些越來(lái)越精細(xì)化的操作背后是Helix的不斷進(jìn)化。

Helix是Figure與OpenAI分道揚(yáng)鑣后的第一個(gè)成果，是一個(gè)適用于通用人形機(jī)器人控制的端到端“視覺-語(yǔ)言-動(dòng)作”模型（VLA），能讓機(jī)器人像人一樣感知、理解和行動(dòng)。

Helix由兩個(gè)系統(tǒng)組成，兩個(gè)系統(tǒng)經(jīng)過(guò)端到端訓(xùn)練，并且可以進(jìn)行通信。

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現(xiàn)有的VLA系統(tǒng)通常需要專門的微調(diào)或?qū)Ｓ脛?dòng)作頭以優(yōu)化不同高級(jí)行為的性能，而Helix通過(guò)單一統(tǒng)一模型即可在各種任務(wù)中實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大性能，僅使用一組神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)重，就能在不同容器中精準(zhǔn)拾取放置物品、靈活操控抽屜與冰箱、協(xié)調(diào)多機(jī)器人完成靈巧交接，甚至能熟練操控?cái)?shù)千種新物體。

比如配備Helix的Figure機(jī)器人只需簡(jiǎn)單的“拾起 [X]”指令，就能拾起幾乎任何小型家居物品，無(wú)需任何事先演示或大量的手動(dòng)編程。

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Figure是誰(shuí)？

Figure成立于2022年5月，創(chuàng)始人Bret Adcock是連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，還創(chuàng)辦了一家電動(dòng)飛機(jī)上市公司Archer Aviation。

在成立之后，F(xiàn)igure迅速獲得了包括OpenAI、微軟、英偉達(dá)等在內(nèi)的巨額投資，總計(jì)約6.75億美元，公司估值達(dá)到26億美元，一舉成為最受關(guān)注的人形機(jī)器人公司之一。

更令人矚目的是，在 ChatGPT最爆火的時(shí)候，F(xiàn)igure與OpenAI簽署了一項(xiàng)協(xié)議，宣稱要合作開發(fā)下一代AI模型，用于提升人形機(jī)器人在語(yǔ)言處理和推理方面的能力。

2024年3月，F(xiàn)igure在X上發(fā)布了第一個(gè)OpenAI大模型加持的Figure 01演示視頻。

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僅僅過(guò)去5個(gè)月后，號(hào)稱“地表最強(qiáng)”人形機(jī)器人Figure 02問世，軟硬件全部重新設(shè)計(jì)。

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與OpenAI合作，F(xiàn)igure 02還訓(xùn)練定制了AI模型，搭載麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器能夠與人類進(jìn)行語(yǔ)音對(duì)話。

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然鵝，今年2月，OpenAI突遭Figure解約。

創(chuàng)始人Brett Adcock稱內(nèi)部端到端機(jī)器人AI有了重大突破。

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據(jù)Techcrunch消息，雙方解約問題出在將AI模型集成到機(jī)器人硬件環(huán)節(jié)。

比起使用OpenAI的模型，F(xiàn)igure現(xiàn)在更傾向于垂直整合機(jī)器人AI，建立端到端AI模型，專門服務(wù)于特定的機(jī)器人硬件。

和OpenAI分道揚(yáng)鑣之后，F(xiàn)igure動(dòng)作迅速進(jìn)展頻頻，沒過(guò)幾天就發(fā)布了Helix，也就是Brett Adcock前面說(shuō)的“重大突破”。

目前，F(xiàn)igure的第一家大客戶是寶馬，雙方合作將機(jī)器人部署到汽車制造工廠，用于完成高精度和重復(fù)性任務(wù)。

Brett Adcock還表示，四月份Figure團(tuán)隊(duì)在寶馬斯帕坦堡工廠進(jìn)行了為期兩周的訪問。

他們?cè)赬3車身車間優(yōu)化了機(jī)器人作業(yè)流程，并在工廠內(nèi)探索了新的應(yīng)用場(chǎng)景。

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參考鏈接：

[1]https://x.com/adcock_brett/status/1930693311771332853

[2]https://x.com/adcock_brett/status/1930655461105426604

[3]https://x.com/kimmonismus/status/1930742245361177056

[4]https://x.com/adcock_brett/status/1925216191733502270