腳踩也沒事 科學(xué)家以昆蟲為靈感研發(fā)出高度靈敏性小型機(jī)器人
以某些昆蟲的粘性腳掌為靈感，加州大學(xué)伯克利分校的工程師們成功創(chuàng)造出一個(gè)具有高度靈敏性的小型機(jī)器人，能夠輕松地在各種復(fù)雜環(huán)境下爬行。科學(xué)家使它們能夠粘附在表面上，利用靜電粘附創(chuàng)造出一個(gè)昆蟲規(guī)模的機(jī)器人。
靜電粘附使機(jī)器人能夠以與獵豹相同的敏捷性進(jìn)行轉(zhuǎn)彎和旋轉(zhuǎn)。它的高敏捷性使機(jī)器人能夠在復(fù)雜的地形上移動(dòng)，并迅速避開任何意外的障礙。該團(tuán)隊(duì)創(chuàng)造的機(jī)器人是由一層薄薄的材料制成的，當(dāng)施加電壓時(shí)，它可以彎曲和收縮。
該機(jī)器人的設(shè)計(jì)最初是在 2019 年開發(fā)的，是一個(gè)蟑螂大小的機(jī)器人，能夠以每秒 20 個(gè)身體長度的速度在平坦的表面上竄動(dòng)，折算下來是每小時(shí)大約 1.5 英里。在新的研究中，該團(tuán)隊(duì)為機(jī)器人添加了一對(duì)靜電腳墊。通過給其中一個(gè)腳墊施加電壓，會(huì)增加腳墊和機(jī)器人行走的表面之間的靜電力，使腳墊更牢固地粘在表面上。當(dāng)其中一個(gè)腳墊更牢固地粘在表面上時(shí)，機(jī)器人的其余部分就會(huì)圍繞著這只腳旋轉(zhuǎn)，增加其靈活性。
一對(duì)腳墊使機(jī)器人的操作者能夠控制其軌跡，并使機(jī)器人能夠以超過大多數(shù)昆蟲產(chǎn)生的向心加速度進(jìn)行轉(zhuǎn)彎。該團(tuán)隊(duì)表示，雖然2019 年的原始機(jī)器人可以移動(dòng)得非常快，但他們無法控制機(jī)器人是向左還是向右走。研究期間拍攝到新的機(jī)器人在攜帶一個(gè)小型氣體傳感器時(shí)在樂高迷宮中導(dǎo)航，并轉(zhuǎn)彎以避免掉落的碎片。
機(jī)器人的小尺寸使它能夠在被一個(gè)120磅重的人類踩在腳下時(shí)幸存下來。像伯克利團(tuán)隊(duì)創(chuàng)造的這種具有高度敏捷性的小而堅(jiān)固的機(jī)器人，有可能被用于搜索和救援行動(dòng)以及其他對(duì)人類有危險(xiǎn)的任務(wù)，包括尋找潛在的氣體泄漏。
