當(dāng)大多數(shù)人想象協(xié)作集群機(jī)器人時(shí)，一般會(huì)想到搜救行動(dòng)等應(yīng)用。然而，一項(xiàng)新研究表明，這樣的集群機(jī)器人也可以用來(lái)幫助藝術(shù)家們把顏料放到畫(huà)布上。在María Santos博士的領(lǐng)導(dǎo)下， 佐治亞理工學(xué)院的一個(gè)團(tuán)隊(duì)最近創(chuàng)建了一個(gè)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，在這個(gè)系統(tǒng)中，用戶首先要表明他們希望在畫(huà)布的哪些部分涂上哪些顏色。

這些數(shù)據(jù)被傳遞給一組微小的輪式機(jī)器人，每一個(gè)機(jī)器人都 “知道 ”自己當(dāng)前在畫(huà)布上的位置，以及相對(duì)于其他機(jī)器人的位置。通過(guò)彼此之間的無(wú)線通信，這些設(shè)備能夠決定哪些機(jī)器人應(yīng)該在畫(huà)布的哪些區(qū)域進(jìn)行繪畫(huà)，以盡可能高效地完成工作。

在目前的設(shè)置中，繪畫(huà)過(guò)程是通過(guò)在每個(gè)機(jī)器人身后投射顏色的軌跡來(lái)模擬的。不過(guò)最終，科學(xué)家們計(jì)劃為這些機(jī)器人配備原色涂料的墨盒，可以根據(jù)需要混合在一起，沉積所需顏色的涂料。彩色打印機(jī)(甚至是小型手持式打印機(jī))已經(jīng)基于同樣的原理工作，只是它們使用碳粉而不是油漆。

此外，如果某個(gè)機(jī)器人無(wú)法自己生產(chǎn)某種顏色，它可以與機(jī)器人群中的另一個(gè)成員合作。這兩個(gè)機(jī)器人會(huì)接著都在畫(huà)布的同一部位沉積兩種不同顏色的顏料，這兩種顏色的混合體近似于所指示的一種顏色。

Santos說(shuō)：“多機(jī)器人團(tuán)隊(duì)可以被視為人類藝術(shù)家作畫(huà)的‘活動(dòng)’畫(huà)筆，各個(gè)機(jī)器人(畫(huà)筆)根據(jù)人類提供的顏色規(guī)格在畫(huà)布上移動(dòng)。”

最近發(fā)表在 《Frontiers in Robotics and AI》 雜志上的一篇論文對(duì)這項(xiàng)研究進(jìn)行了描述。