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沒(méi)想到，現(xiàn)在手機(jī)上就能做實(shí)時(shí)線段檢測(cè)了。

速度絲毫不比目標(biāo)檢測(cè)慢，而且檢測(cè)效果還非常不錯(cuò)：

線段是計(jì)算機(jī)建立視覺(jué)認(rèn)知的基礎(chǔ)元素，利用LSD可以快速檢測(cè)圖像中的直線段，從而根據(jù)圖像的幾何特征設(shè)計(jì)算法，快速確定目標(biāo)區(qū)域。

△幾種不同的線段檢測(cè)模型效果

雖然之前的線段檢測(cè)模型也能做到實(shí)時(shí)性，但往往只有在計(jì)算性能不錯(cuò)的GPU上才能實(shí)現(xiàn)。

隨著機(jī)器人用途的多樣化，現(xiàn)在就連移動(dòng)設(shè)備（如手機(jī)）和嵌入式設(shè)備（機(jī)器人）也希望能搭載線段檢測(cè)模型，為機(jī)器人視覺(jué)研究做準(zhǔn)備。

為了滿足這些需求，一個(gè)名為M-LSD的移動(dòng)設(shè)備實(shí)時(shí)線段檢測(cè)模型出現(xiàn)了。

據(jù)作者表示，這是首個(gè)能在移動(dòng)設(shè)備上運(yùn)行的線段檢測(cè)模型，目前已開(kāi)源。

采用單個(gè)模塊，手機(jī)實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)線段

此前，線段檢測(cè)之所以復(fù)雜，是因?yàn)樗枰玫胶芏嗄K來(lái)預(yù)測(cè)圖片中的線段。

如下圖，藍(lán)色部分是之前的主流線段檢測(cè)模型，這些模型的計(jì)算量和類(lèi)型太大，結(jié)構(gòu)還都基于大型模型構(gòu)造，如基于ResNet50構(gòu)建的FPN網(wǎng)絡(luò)、殘差U-Net……

這些模型，往往需要對(duì)圖像進(jìn)行多個(gè)模塊的變換，最終才生成線段預(yù)測(cè)的結(jié)果。

然而M-LSD決定只用一個(gè)模塊，直接生成center/displacement map，從而一步到位預(yù)測(cè)圖像中的線段，極大地降低模型大小。

事實(shí)上，這個(gè)模型也確實(shí)非常?。?~11層基于MobileNet改編，12~16層則是一個(gè)自頂向下結(jié)構(gòu)。

沒(méi)錯(cuò)，一共也才16層結(jié)構(gòu)，只相當(dāng)于大型線段檢測(cè)模型體積的2.5%。

據(jù)論文介紹，相比于其他大型模型（圓圈大小表示模型大?。?，M-LSD能在線段檢測(cè)精度幾乎保持不變的情況下，將模型運(yùn)行速度提升至原來(lái)的2.3倍+。

從圖中可見(jiàn)，作者們推出了M-LSD和M-LSD-tiny兩個(gè)模型，都可以在安卓和蘋(píng)果機(jī)上實(shí)時(shí)運(yùn)行。

其中，M-LSD-tiny最快能以56.8FPS和48.6FPS的速度在手機(jī)上實(shí)時(shí)運(yùn)行。

沒(méi)錯(cuò)，現(xiàn)在AI在手機(jī)上給家具直線描邊的速度，可能比你還快。

而且只要是直線物體，它都能快速地將輪廓提取出來(lái)，就像是我們快速勾勒草圖一樣。

現(xiàn)在你也可以用手機(jī)試一試（項(xiàng)目地址見(jiàn)文末）。

還有網(wǎng)頁(yè)版在線demo

為了方便效果展示，作者們還推出了一個(gè)網(wǎng)頁(yè)版demo，基于Python的flask框架開(kāi)發(fā)。

打開(kāi)這個(gè)在線demo（傳送門(mén)見(jiàn)文末）后，就可以在線上傳你想要檢測(cè)線段的圖片了。

由于是在網(wǎng)頁(yè)上運(yùn)行的，而且生成模型用的是M-LSD，因此檢測(cè)速度無(wú)法達(dá)到手機(jī)上的實(shí)時(shí)檢測(cè)效果（手機(jī)版M-LSD檢測(cè)速度在12.7~26FPS左右）。

不過(guò)，網(wǎng)頁(yè)版M-LSD生成一張線段檢測(cè)圖片，也只需要2.5秒左右。

我們先上傳一張室內(nèi)設(shè)計(jì)的圖片試試。

效果確實(shí)不錯(cuò)，直線結(jié)構(gòu)的部分都被勾勒了出來(lái)。

不過(guò)，線段檢測(cè)的效果也會(huì)出現(xiàn)一些小bug。

例如在圖中直線不夠明確的時(shí)候，容易出現(xiàn)某些線段“漂移”的情況。

團(tuán)隊(duì)介紹

這項(xiàng)研究來(lái)自有“韓國(guó)版百度”之稱(chēng)的韓國(guó)最大互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)公司NAVER，主職搜索引擎業(yè)務(wù)。

一作Geonmo Gu，本科畢業(yè)于延世大學(xué)的電氣與電子工程學(xué)院，碩士畢業(yè)于KAIST，研究方向是計(jì)算機(jī)視覺(jué)。

共同一作ByungSoo Ko，本科畢業(yè)于韓國(guó)忠南大學(xué)、加拿大紐芬蘭紀(jì)念大學(xué)，碩士畢業(yè)于KAIST，目前在NAVER就職技術(shù)研究工程師。

對(duì)線段檢測(cè)感興趣的小伙伴，可以戳下方地址用起來(lái)了~

在線「線段檢測(cè)」網(wǎng)頁(yè)Demo：
https://gradio.app/g/AK391/mlsd

論文地址：
https://arxiv.org/abs/2106.00186

項(xiàng)目地址：
https://github.com/navervision/mlsd