Curly:水平基本不亞于職業(yè)冰壺運動員的運動機器人
據(jù)外媒報道,機器人在許多運動和活動中都表現(xiàn)出色,盡管它們在只有一項任務(wù)時表現(xiàn)最好。幸運的是,有些運動比如冰壺,基本上只有一項任務(wù),現(xiàn)在,韓國的研究人員已經(jīng)制造出了一個能擲好冰壺的機器人,并且好到足以參加國家比賽。
來自首爾高麗大學(xué)和柏林理工學(xué)院的研究人員將機器人Curly設(shè)計成一種測試AI系統(tǒng)跟高度不穩(wěn)定的現(xiàn)實場景之間互動的方式”。換言之,機器人可以觀察現(xiàn)實世界并以精確和戰(zhàn)略的方式采取相應(yīng)的行動。
Curly實際上是一個由兩個機器人組成的團隊,其中一個在得分端觀察冰壺的位置,另一個負責(zé)實際投擲。
機器人的AI完全通過電腦游戲進行訓(xùn)練,在游戲中,冰壺和冰都是物理模擬的。人們可以看到這種類型的訓(xùn)練進行得好或不好取決于模擬的準確性。結(jié)果證明,Curly的效果非常好,它只需要在每一場比賽的開始投一次球就能考慮到不同的情況,比如冰面或多或少的光滑。
而它的表現(xiàn)同樣令人印象深刻,在面對一些國家頂尖的女子隊和國家輪椅隊時,Curly在四輪比賽中贏下了三場。
研究人員指出,這是一個重要的成就,不僅因為機器人已經(jīng)被證明是在又一項運動中非常有競爭力而且還因該項運動涉及到在現(xiàn)實世界中相當(dāng)動態(tài)和實時的觀察和決策。所以總的來說,這對AI和機器人來說都是一個勝利,但對在模擬環(huán)境中訓(xùn)練這些機器人的前景來說也是一個勝利,直到最近,這些環(huán)境還不足以提供如此復(fù)雜的物理模型的合理復(fù)制。