一口氣連做8個俯臥撐，波士頓動力Atlas又整新活了！

看起來不僅完成輕松，而且動作還挺標準（手肘腳踝始終保持90°，全身也在一條線上）。

站起來的過程也非常穩(wěn)，起身下蹲透著一股板正，感覺下一秒就會來個敬禮。[doge]

更特別的來了，大家發(fā)現(xiàn)沒有？機器人Atlas沒有手！！（相當于做的是拳臥撐，又是被機器人秒殺的一天……）

以上是Reddit網(wǎng)友從RSS 2024（機器人頂會）中捕捉到的一幕。這頁PPT演示了機器人在使用直接優(yōu)化的非線性模型預測控制方法（Nonlinear MPC），在處理非凸問題時（指目標函數(shù)或約束條件不是凸的），能夠做出令人驚訝的良好決策。

看完Atlas大秀肌肉，有網(wǎng)友激動表示：

真的很好，把“動力”放在波士頓動力公司

更有人一邊“同情”Atlas，一邊自信斷言：

可憐的家伙沒有手，但肯定能打敗figure02。

液壓轉(zhuǎn)全電驅(qū)動后最新成果

今年4月，波士頓動力人形機器人正式宣布從液壓轉(zhuǎn)向全電驅(qū)動。

要知道，此前，波士頓Atlas以動作的復雜、精準著稱，而這正是得益于與當前市面上人形機器人最常用的電驅(qū)方案不同的液壓驅(qū)動方案。

當時外界普遍推測，“商業(yè)化”是波士頓改用電驅(qū)的主要原因。

畢竟液壓驅(qū)動方案真的太貴了——

業(yè)內(nèi)預估，液壓版Atlas單臺的制造成本高達200萬美元（約合1447萬元人民幣）。

高成本之下，馬斯克的擎天柱、被OpenAI押注的Figure，以及國內(nèi)的小米人形機器人、稚暉君的遠征A1等等，行業(yè)玩家普遍選擇了電驅(qū)動方案。

現(xiàn)在，當大家都選擇了電驅(qū)后，新的競爭點再次到來。

這不，一雙靈活的機械手就成了討論焦點：

一眼過去，波士頓Atlas的“手”尤為突出，只有它沒有手指。

△從左到右：Figure 02、Optimus Gen-2、波士頓Atlas

這也引發(fā)了網(wǎng)友吐槽：

都2024年了，波士頓動力仍然沒有手！

不過有網(wǎng)友在底下回復：

顯然，與機器人的其他部分相比，靈巧的機器人手是最難開發(fā)的。

有人進一步推測，不僅是技術上的原因：

目前5個手指的需求并不實用，這就是為什么他們還沒有實現(xiàn)它。

好嘛，一個手大家也能打起來~

最近，看熱鬧不嫌事大的網(wǎng)友還在??上發(fā)起了“當今最強人形機器人”投票：

結(jié)果還是9個月前發(fā)布的特斯拉擎天柱2代“遙遙領先”。

最近人形機器人真熱鬧

就在3天前，號稱“地表最強”的Figure 02發(fā)布了。

背后的公司，是OpenAI欽點、英偉達微軟貝佐斯聯(lián)合投資的Figure機器人。

這次Figure 02直接進寶馬工廠打工了，不管是拿鋼材，還是組裝器械，都不在話下~

這讓大家想起了之前同樣進特斯拉工廠的Optimus，看熱鬧的網(wǎng)友甚至直接搞個了同屏對比。

對比之下，大部分網(wǎng)友一致認為：

(Figure 02)不就是9個月前特斯拉擎天柱2代的“副本”嗎？

這下又引起了一片“抄襲”爭論……

正在鬧哄哄之際，我們國內(nèi)的人形機器人馬上也要集體亮相了：

2024年8月21日~25日，世界機器人大會將在北京亦莊舉辦，期待看到國產(chǎn)人形機器人最新進展的朋友們可以碼住了~