沒有經(jīng)過任何預(yù)告，特斯拉人形機(jī)器人「Optimus」第二代來了。

12 月 13 日上午，馬斯克突然在 X 上放出了一段視頻：

馬斯克不多解釋，直接用視頻內(nèi)容展示了 Optimus 的諸多新能力。

從設(shè)想到蹣跚學(xué)步，再到引發(fā)恐怖谷效應(yīng)，練習(xí)時長兩年半，Optimus 這回的亮相驚艷了世人。

在馬斯克的推文下，人們紛紛表示歡迎和期待：「很急，什么時候才能買到呢？」

從視頻上來看，Optimus Gen2 相比上一代有了很大改進(jìn)，包括：

• 由特斯拉設(shè)計的致動器和傳感器
• 2-Dof（自由度）的脖子
• 行走速度提高 30%
• 重量減輕 10 千克
• 腳力 / 扭矩感應(yīng)
• 鉸接式腳趾部分
• 人體腳部幾何形狀
• 速度更快、11-DoF 全新雙手

從畫面來看，Optimus Gen2 擁有靈活的雙手，手指伸展靈活得像個真人，2 個自由度的脖子可以讓機(jī)器人在一定幅度內(nèi)轉(zhuǎn)頭：

行走速度雖然提升了 30%，但看起來還是有點(diǎn)緩慢。

不過，從足和腿部的特寫來看，Optimus Gen2 腳和人類很像，走路方式也和人類相似。

此外，Optimus Gen2 比上一代更加輕盈，減重 10 千克對其他性能沒有影響。

它甚至能做一個均勻的 90 度深蹲。做這個動作需要調(diào)動全身多個關(guān)節(jié)來保持平衡。

Optimus Gen2 還配備了全新的手，這個手有 11 個自由度，動起來非常靈巧。

所有手指都有觸覺，可以處理精致的物體，比如雞蛋。屏幕右側(cè)實(shí)時顯示了手指壓力。

在視頻的最后，可以看到特斯拉機(jī)器人隨著音樂翩翩起舞。

重要的是，來自特斯拉 AI 團(tuán)隊的 Milan Kovac 說：視頻中的一切都是實(shí)時的（一倍速），沒有 CGI。難道此處是在 cue 谷歌？

看起來，Optimus Gen2 相比上代能力有了長足的進(jìn)步，我們距離擁有機(jī)器人管家的設(shè)想似乎不遠(yuǎn)了？

特斯拉人形機(jī)器人「進(jìn)化史」

特斯拉人形機(jī)器人最早要追溯到 2021 年 8 月的「特斯拉 AI 日」活動上，當(dāng)時馬斯克首次透露了要造人形機(jī)器人（Tesla Bot）的設(shè)想。

這款人形機(jī)器人的身高大概是 1.72 米，重約 112 斤，身材勻稱，還帶有一張面部屏幕，能夠以約 8 公里 / 小時的速度移動。

2022 年 10 月，這一年的「特斯拉 AI 日」上，Optimus 人形機(jī)器人首次亮相。彼時，它還不能做跳舞等花樣表演。機(jī)器人工作時的功耗是 500W，重量達(dá)到 73 公斤，手運(yùn)動的自由度有 27 個。

不過，在 Demo 演示中，Optimus 展示了其搬箱子、澆花、在特斯拉超級工廠工作的畫面。

今年 5 月，經(jīng)過半年多的蟄伏，特斯拉 Optimus 終于具備了流暢行走和抓取物體的能力。

9 月，特斯拉 Optimus 再次進(jìn)化，可以自主對物體進(jìn)行分類了，亮點(diǎn)在于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)完全端到端訓(xùn)練：輸入視頻、輸出控制。閑暇之余，它還能做瑜伽消遣。

如今，隨著 Optimus 二代的到來，特斯拉人形機(jī)器人的進(jìn)步速度簡直恐怖。

圖源：https://twitter.com/AdrianDittmann/status/1734758246991405426

的確有點(diǎn)電影《機(jī)械公敵》里的樣子了，希望馬斯克能夠 Hold 住。