前言

近年來VR概念越來越火，相信大家在網(wǎng)上都有過VR的瀏覽體驗(yàn)，比如VR全景看房[1]、VR全景看車[2]、VR全景旅游[3]等等，VR全景給了我們視覺上的沉浸式體驗(yàn)。本文將會(huì)簡(jiǎn)單探究Web VR全景的實(shí)現(xiàn)原理，同時(shí)也會(huì)用threejs實(shí)現(xiàn)兩個(gè)小的demo，希望對(duì)大家以后在業(yè)務(wù)上遇到類似的場(chǎng)景能有所幫助。

什么是VR

引用維基百科的定義：

虛擬現(xiàn)實(shí)（英語：virtual reality，縮寫VR），是利用電腦模擬產(chǎn)生一個(gè)三維空間的虛擬世界，提供用戶關(guān)于視覺等感官的模擬，讓用戶感覺仿佛身歷其境，可以即時(shí)、沒有限制地觀察三維空間內(nèi)的事物。用戶進(jìn)行位置移動(dòng)時(shí)，電腦可以立即進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)算，將精確的三維世界影像傳回產(chǎn)生臨場(chǎng)感。

與基于現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景進(jìn)行增強(qiáng)效果的 AR（Augmented Reality）的區(qū)別在于，VR 的場(chǎng)景需要完全重建，類似于進(jìn)入另一個(gè)世界。

虛擬現(xiàn)實(shí)的實(shí)現(xiàn)原理

人眼對(duì)世界的感知，是通過將三維世界投射至視網(wǎng)膜上，以二維圖像建立的視覺體系。所以一張具備透視關(guān)系的圖像，在特定的角度，可以使人感受到三維的空間關(guān)系，這就是人眼的深度知覺（depth perception）。VR 技術(shù)則建立在這個(gè)基礎(chǔ)之上。

廣泛意義上來說，只要符合模擬三維空間這一行為，就可以稱為 VR，手機(jī)、電腦、大熒幕、VR 眼鏡甚至于空氣，都可以成為 VR 的載體。

如何在web上模擬三維空間

三維空間是由2D和3D圖形構(gòu)成的，要模擬三維空間，必須繪制2D和3D圖形，我們寫js有ECMAScript規(guī)范，同理的繪制2D和3D圖形也有一套規(guī)范，這套規(guī)范就是OpenGL

?OpenGL是什么?

OpenGL（英語：Open Graphics Library，譯名：開放圖形庫(kù)或者“開放式圖形庫(kù)”）是用于渲染2D、3D矢量圖形的跨語言、跨平臺(tái)的應(yīng)用程序編程接口（API）。

OpenGL規(guī)范描述了繪制2D和3D圖形的抽象API，常用于CAD、虛擬現(xiàn)實(shí)、科學(xué)可視化程序和電子游戲開發(fā)。

?在Web上能用OpenGL嗎?

可以的，在web上可以使用WebGL，它是Web瀏覽器中OpenGL的JavaScript綁定。

?什么是WebGL?

WebGL是一種JavaScript API，用于在不使用外掛程式的情況下在任何相容的網(wǎng)頁瀏覽器中呈現(xiàn)交互式2D和3D圖形。WebGL完全整合到瀏覽器的所有網(wǎng)頁標(biāo)準(zhǔn)中，可將影像處理和效果的GPU加速使用方式當(dāng)做網(wǎng)頁Canvas的一部分。WebGL元素可以加入其他HTML元素之中并與網(wǎng)頁或網(wǎng)頁背景的其他部分混合。

有了WebGL API，我們就可以web網(wǎng)頁上構(gòu)建三維空間啦。我們可以借助canvas標(biāo)簽來獲取WebGL實(shí)例來進(jìn)行WebGL API的調(diào)用，更多API可以戳WebGL: 2D and 3D graphics for the web - Web APIs | MDN[4]查看，下面是使用示例：

// 創(chuàng)建canvas標(biāo)簽
const canvas = document.createElement('canvas');
document.body.appendChild(canvas);

// 獲取webgl實(shí)例
const gl = canvas.getContext("webgl");
// 調(diào)用webgl api繪制圖形
// .....

目前業(yè)界有很多成熟的WebGL3D引擎，比如three.js[5]、babylon.js[6]等等，這些3D引擎已經(jīng)對(duì)WebGL API做了非常高效的封裝，可以幫助我們快速繪制2D和3D圖形。

three.js實(shí)現(xiàn)vr全景

在實(shí)戰(zhàn)前先了解下three.js的基本概念

?基本概念?

在three.js中，渲染一個(gè)三維空間的必要因素是場(chǎng)景（scene）、攝像機(jī)（camera）、渲染器（renderer）。渲染出一個(gè)三維空間后，可以往里面增加各種各樣的物體、光源等等。

場(chǎng)景（scene）

一個(gè)容器，容納著除渲染器以外的3d世界里的一切。場(chǎng)景的元素采用右手坐標(biāo)系，x軸正方向向右，y軸正方向向上，z軸由屏幕從里向外。

// three.js創(chuàng)建場(chǎng)景
const scene = new THREE.Scene();

攝像機(jī)（camera）

就像人的眼睛，在一個(gè)空間里可以看向任意方向，可以通過參數(shù)調(diào)節(jié)可視角度和可視距離。

three.js中常用的camera有兩種，透視投影相機(jī)（PerspectiveCamera）與正交投影相機(jī)（OrthographicCamera）。這里的投影是指將三維空間中的物體坐標(biāo)投影到二維平面上。

• 透視 投影是將每個(gè)點(diǎn)都投影到三維空間中，近大遠(yuǎn)小，看起來更符合真實(shí)世界看到的物體。
• 正交 投影是只考慮所有點(diǎn)的XY坐標(biāo)，每一個(gè)二維空間中的點(diǎn)都是與Z軸平行的直線在觀察平面上的投影。所看到的物體大小不會(huì)受到距離遠(yuǎn)近的影響。

透視相機(jī)（PerspectiveCamera）

使用perspective projection（透視投影）來進(jìn)行投影。

這一投影模式被用來模擬人眼所看到的景象，它是3D場(chǎng)景的渲染中使用得最普遍的投影模式。

PerspectiveCamera(fov, aspect, near, far) 有四個(gè)參數(shù)：

• fov - field of view，視野角，下圖中綠色英文標(biāo)注的地方，是距離觀測(cè)點(diǎn)near長(zhǎng)度處，最上端與最下端之間的角度，F(xiàn)ov越大，表示眼睛睜得越大，離得越遠(yuǎn)，看得更多。
• aspect - 畫面橫寬比
• near - 相機(jī)最近范圍內(nèi)可以看到的物體的距離
• far - 相機(jī)最遠(yuǎn)范圍內(nèi)可以看到的物體的距離

正交相機(jī)（OrthographicCamera）

這一攝像機(jī)使用orthographic projection（正交投影）來進(jìn)行投影。

在這種投影模式下，無論物體距離相機(jī)距離遠(yuǎn)或者近，在最終渲染的圖片中物體的大小都保持不變。這對(duì)于渲染2D場(chǎng)景或者UI元素是非常有用的。

OrthographicCamera(left, right, top, bottom, near, far)有六個(gè)參數(shù)

left, right, top, bottom - 分別是紅色點(diǎn)距離左右上下邊框的距離，對(duì)應(yīng)圖中XY軸的值；

near - 場(chǎng)景開始渲染并可以顯示的起點(diǎn)，對(duì)應(yīng)圖中Z軸坐標(biāo)的值，通常為負(fù)；

far - 場(chǎng)景結(jié)束渲染的終點(diǎn)，對(duì)應(yīng)圖中Z軸坐標(biāo)的值，通常為正；

渲染器（renderer）?

將camera在scene里看到的內(nèi)容渲染/繪制到畫布上

設(shè)置好 dpr、畫布寬高，Three.js 就會(huì)生成一個(gè) canvas。

const renderer = new THREE.WebGLRenderer();
renderer.setPixelRatio(window.devicePixelRatio);
renderer.setSize(window.innerWidth, window.innerHeight);
const canvas = renderer.domElement;
document.body.appendChild(canvas);
// 將camera在scene里看到的內(nèi)容渲染/繪制到畫布上
renderer.render( scene, camera );

幾何體（geometry）

三維空間里的所有物體都是點(diǎn)組成面，面組成幾何體。

three.js核心中內(nèi)置了多種幾何體，如下圖的幾何體從左到右分別為：球緩沖幾何體(SphereGeometry)?、 圓柱緩沖幾何體(CylinderGeometry)、立方緩沖幾何體(BoxGeometry)、圓錐緩沖幾何體(ConeGeometry)?、 圓環(huán)(TorusGeometry)和圓環(huán)緩沖扭結(jié)幾何體(TorusKnotGeometry)等等

貼圖（texture）

想象一下你手里有一個(gè)幾何體，你用一張A4紙包裹上幾何體，并在上面畫畫。你畫的內(nèi)容就是貼圖。

下面給立方體貼上小黃鴨貼圖：

// 立方緩沖幾何體（BoxGeometry）
const boxGeometry = new THREE.BoxGeometry(2, 2, 2);
// 小黃鴨貼圖
const texture = new THREE.TextureLoader().load( "textures/duck.png" );
const material = new THREE.MeshBasicMaterial( { map: texture } );
const cube = new THREE.Mesh( boxGeometry, material );
scene.add( cube );

也可以給立方體貼上視頻

const boxGeometry = new THREE.BoxGeometry(2, 2, 2);
const video = document.getElementById( 'video' );
const texture = new THREE.VideoTexture( video );
const material = new THREE.MeshBasicMaterial( { map: texture } );
const cube = new THREE.Mesh( boxGeometry, material );
scene.add( cube );

材質(zhì)（material）

延續(xù)貼圖里的想象，你用白卡紙畫畫，還是用油紙畫畫，呈現(xiàn)出來的質(zhì)感是不同的，這就是材質(zhì)！

下面五個(gè)圓環(huán)扭結(jié)的顏色都是一樣的，而材質(zhì)從左至右分別是：

• MeshBasicMaterial（基礎(chǔ)材質(zhì)，簡(jiǎn)單的幾何材料，不考慮光照的影響）
• MeshMatcapMaterial（網(wǎng)帽材質(zhì)，在場(chǎng)景沒有光源的情況下，會(huì)模擬出物體被光照的效果）
• MeshPhongMaterial（高光材質(zhì)，適用于陶瓷，烤漆類質(zhì)感）
• MeshToonMaterial（卡通材質(zhì)）
• MeshLambertMaterial （非光澤表面的材質(zhì)，沒有鏡面高光，可以很好地模擬一些表面，例如未經(jīng)處理的木材或石材，但不能模擬具有鏡面高光的光澤表面，例如涂漆木材。）

環(huán)境光的情況下：

有從上往下的平行光：

燈光（light）

在沒有手動(dòng)創(chuàng)建光的情況下會(huì)默認(rèn)有個(gè)環(huán)境光，不然你什么都看不到。

常見的燈光有以下幾種類型：

AmbientLight：環(huán)境光，沒有方向，會(huì)均勻的照亮場(chǎng)景中的所有物體，不會(huì)產(chǎn)生陰影

DirectionalLight：平行光，常常用平行光來模擬太陽光 的效果; 太陽足夠遠(yuǎn)，因此我們可以認(rèn)為太陽的位置是無限遠(yuǎn)，所以我們認(rèn)為從太陽發(fā)出的光線也都是平行的。

PointLight：點(diǎn)光源，從一個(gè)點(diǎn)向各個(gè)方向發(fā)射的光源。可以模擬一個(gè)燈泡發(fā)出的光。

SpotLight?：聚光燈，光線從一個(gè)點(diǎn)沿一個(gè)方向射出，隨著光線照射的變遠(yuǎn)，光線圓錐體的尺寸也逐漸增大。

?VR全景看房的實(shí)現(xiàn)?

原理

我們可以通過模擬人走在房子里的行為來實(shí)現(xiàn)：

• 用攝像機(jī)模擬人，鏡頭相當(dāng)于人的眼睛
• 用立方幾何體六個(gè)面貼上貼圖模擬房子，貼圖要求真實(shí)還原房子六個(gè)面的情況
• 將攝像機(jī)放置在幾何體里面，移動(dòng)攝像機(jī)相當(dāng)于人在房子里走動(dòng)

素材準(zhǔn)備

房子六面貼圖：

代碼實(shí)現(xiàn)

1.創(chuàng)建場(chǎng)景和攝像機(jī)，并且設(shè)置攝像機(jī)位置和添加加軌道控制器

const scene = new THREE.Scene();
const camera = new THREE.PerspectiveCamera( 90, window.innerWidth / window.innerHeight, 0.1, 100 );
// 設(shè)置攝像機(jī)位置
camera.position.set(1, 1, 4);
const controls = new THREE.OrbitControls( camera, renderer.domElement );

2.創(chuàng)建立方幾何體，并且給幾何體貼上準(zhǔn)備好的貼圖

// 獲取加載6個(gè)面的貼圖
const textures = getTexturesFromAtlasFile( 'textures/house.jpeg', 6 );
const materials = [];
for ( let i = 0; i < 6; i ++ ) {
    // 將貼圖貼在立方幾何體上
    materials.push( new THREE.MeshBasicMaterial( { map: textures[ i ] } ) );
}
// 創(chuàng)建立方幾何體
const skyBox = new THREE.Mesh( new THREE.BoxGeometry( 1, 1, 1 ), materials );
// 把幾何體加到場(chǎng)景里
scene.add( skyBox );

function getTexturesFromAtlasFile( atlasImgUrl, tilesNum ) {
    const textures = [];
    for ( let i = 0; i < tilesNum; i ++ ) {
        textures[ i ] = new THREE.Texture();
    }
    new THREE.ImageLoader()
        .load( atlasImgUrl, ( image ) => {
            let canvas, context;
            const tileWidth = image.height;
            for ( let i = 0; i < textures.length; i ++ ) {
                canvas = document.createElement( 'canvas' );
                context = canvas.getContext( '2d' );
                canvas.height = tileWidth;
                canvas.width = tileWidth;
                context.drawImage( image, tileWidth * i, 0, tileWidth, tileWidth, 0, 0, tileWidth, tileWidth );
                textures[ i ].image = canvas;
                textures[ i ].needsUpdate = true;
            }
        } );
    return textures;
}

頁面效果：

3.將攝像頭的位置移動(dòng)到幾何體內(nèi)部

camera.position.set(0, 0, -0.01);

將攝像機(jī)移動(dòng)到幾何體內(nèi)部后發(fā)現(xiàn)視野一片黑暗，這是因?yàn)橘N圖是在幾何體外表面，所以需要將貼圖翻轉(zhuǎn)至內(nèi)表面。

4.將幾何體貼圖翻轉(zhuǎn)至內(nèi)表面，就能看到全景啦

skyBox.geometry.scale( 1, 1, - 1 );

5.監(jiān)聽鍵盤事件移動(dòng)攝像機(jī)

window.addEventListener('keydown', onKeydown);
function onKeydown(e) {
    switch(e.keyCode) {
        // 左
        case 37:

            if(camera.position.x > -0.5) {
                camera.position.x -= 0.01;
            } 
            break;
        // 上
        case 38:
            if(camera.position.z > -0.5) {
                camera.position.z -= 0.01;
            } 
            break;
        // 右
        case 39:
            if(camera.position.x < 0.5) {
                camera.position.x += 0.01;
            } 
            break;
        // 下
        case 40:
            if(camera.position.z < 0.5) {
                camera.position.z += 0.01;
            } 
            break;
    }
}

最終效果

?VR全景看車的實(shí)現(xiàn)?

原理

VR全景看車的難點(diǎn)是汽車模型的設(shè)計(jì)，需要設(shè)計(jì)一個(gè)3d汽車模型，然后渲染到頁面上。汽車換裝則是通過對(duì)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的操作來完成。

另外我們一般說的3d模型就是一個(gè)或多個(gè)幾何體，只是有的3d模型文件里除了包含幾何體還可以包含一些額外的信息，比如貼圖，材質(zhì)等等需要在讀取模型文件時(shí)解析出來

3d模型的文件格式有很多，但threejs里常用的基本是：

• OBJ格式：老牌通用3d模型文件，不包含貼圖，材質(zhì)，動(dòng)畫等信息。
• GLTF格式（圖形語言傳輸格式）：由OpenGL官方維護(hù)團(tuán)隊(duì)推出的現(xiàn)代3d模型通用格式，可以包含幾何體、材質(zhì)、動(dòng)畫及場(chǎng)景、攝影機(jī)等信息，并且文件量還小。有3D模型界的JPEG之稱。GLTF格式有.gltf（JSON/ASCII）和.glb（二進(jìn)制）兩種拓展名。

素材準(zhǔn)備

官網(wǎng)上找了一個(gè)汽車模型，可以用PlayCanvas glTF Viewer[7]查看汽車模型的節(jié)點(diǎn)信息。

代碼實(shí)現(xiàn)

1.創(chuàng)建場(chǎng)景和攝像機(jī)，并且設(shè)置攝像機(jī)位置和添加加軌道控制器

const scene = new THREE.Scene();
const camera = new THREE.PerspectiveCamera( 40, window.innerWidth / window.innerHeight, 0.1, 100 );
const camera.position.set( 4.25, 1.4, - 4.5 );
const controls = new THREE.OrbitControls( camera, container );

2.加載汽車模型

通過GLTFLoader，我們可以加載一個(gè)gltf?格式的3d模型文件。需要注意的是，這些Loader都以插件的形式存在，需要引入相應(yīng)的XXXLoader.js才能使用

const bodyMaterial = new THREE.MeshPhysicalMaterial( {
    color: 0xff0000, metalness: 1.0, roughness: 0.5, clearcoat: 1.0, clearcoatRoughness: 0.03, sheen: 0.5
} );

const detailsMaterial = new THREE.MeshStandardMaterial( {
    color: 0xffffff, metalness: 1.0, roughness: 0.5
} );

const glassMaterial = new THREE.MeshPhysicalMaterial( {
    color: 0xffffff, metalness: 0.25, roughness: 0, transmission: 1.0
} );

const dracoLoader = new THREE.DRACOLoader();
dracoLoader.setDecoderPath( 'draco/' );
// GLTF文件loader
const loader = new THREE.GLTFLoader();
loader.setDRACOLoader( dracoLoader );
// 存儲(chǔ)車輪，后面讓車輪旋轉(zhuǎn)
const wheels = [];
loader.load( 'glb/car.glb', function ( gltf ) {
   // 獲取模型節(jié)點(diǎn)
    const carModel = gltf.scene.children[ 0 ];
   // 重定義模型節(jié)點(diǎn)的材質(zhì)
    carModel.getObjectByName( 'body' ).material = bodyMaterial;
    carModel.getObjectByName( 'rim_fl' ).material = detailsMaterial;
    carModel.getObjectByName( 'rim_fr' ).material = detailsMaterial;
    carModel.getObjectByName( 'rim_rr' ).material = detailsMaterial;
    carModel.getObjectByName( 'rim_rl' ).material = detailsMaterial;
    carModel.getObjectByName( 'trim' ).material = detailsMaterial;
    carModel.getObjectByName( 'glass' ).material = glassMaterial;
    // 存儲(chǔ)車輪
    wheels.push(
        carModel.getObjectByName( 'wheel_fl' ),
        carModel.getObjectByName( 'wheel_fr' ),
        carModel.getObjectByName( 'wheel_rl' ),
        carModel.getObjectByName( 'wheel_rr' )
    );

    // 車底陰影
    const mesh = new THREE.Mesh(
        new THREE.PlaneGeometry( 0.655 * 4, 1.3 * 4 ),
        new THREE.MeshBasicMaterial( {
            map: shadow, blending: THREE.MultiplyBlending, toneMapped: false, transparent: true
        } )
    );
    mesh.rotation.x = - Math.PI / 2;
    mesh.renderOrder = 2;
    carModel.add( mesh );
    
    scene.add( carModel );
});

3.車輪滾動(dòng)

function render() {
    controls.update();
    const time = - performance.now() / 1000;
    // 讓車輪旋轉(zhuǎn)，模擬行駛效果
    for ( let i = 0; i < wheels.length; i ++ ) {
        wheels[ i ].rotation.x = time * Math.PI * 2;
    }
    grid.position.z = - ( time ) % 1;
    renderer.render( scene, camera );
    stats.update();
}

4.提供拾色器，改變車身（body）、細(xì)節(jié)（detail）和玻璃（glass）的顏色

<div id="info">
    <span class="colorPicker"><input id="body-color" type="color" value="#ff0000"></input><br/>Body</span>
    <span class="colorPicker"><input id="details-color" type="color" value="#ffffff"></input><br/>Details</span>
    <span class="colorPicker"><input id="glass-color" type="color" value="#ffffff"></input><br/>Glass</span>
</div>

// 車身顏色
const bodyColorInput = document.getElementById( 'body-color' );
bodyColorInput.addEventListener( 'input', function () {
    bodyMaterial.color.set( this.value );
} );
// 車細(xì)節(jié)顏色
const detailsColorInput = document.getElementById( 'details-color' );
detailsColorInput.addEventListener( 'input', function () {
    detailsMaterial.color.set( this.value );
} );
// 車玻璃顏色
const glassColorInput = document.getElementById( 'glass-color' );
glassColorInput.addEventListener( 'input', function () {
    glassMaterial.color.set( this.value );
} );

最終效果

總結(jié)一下

以上只是本人對(duì)web VR全景的一個(gè)粗淺的探究，希望能夠引起你們對(duì)web VR的興趣。threejs（或其他3d引擎）能做的東西遠(yuǎn)不止于此，還有非常多炫酷、好玩的3d場(chǎng)景，感興趣的可以私下探索哦！

參考資料

[1]VR全景看房: https://bj.ke.com/

[2]VR全景看車: https://car.autohome.com.cn/vr/list-0-0-0-1.html

[3]VR全景旅游: http://www.quanjingke.com/

[4]WebGL: 2D and 3D graphics for the web - Web APIs | MDN: https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Web/API/WebGL_API

[5]three.js: https://github.com/mrdoob/three.js/

[6]babylon.js: https://github.com/BabylonJS/Babylon.js

[7]PlayCanvas glTF Viewer: https://playcanvas.com/viewer

[8]three.js docs: https://threejs.org/docs/index.html#manual/zh/introduction/Creating-a-scene

[9]three.js中兩種常用的攝像機(jī)模式: https://segmentfault.com/a/1190000013145246

[10]Three 之 three.js (webgl)涉及的各種材質(zhì)簡(jiǎn)單說明(常用材質(zhì)配有效果圖)_仙魁XAN的博客-CSDN博客_threejs材質(zhì)和紋理: https://blog.csdn.net/u014361280/article/details/124416631

[11]Threejs 實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的全景圖: https://fangsueluo.github.io/2021/01/12/vr-threejs-learning/

[12]三種前端實(shí)現(xiàn)VR全景看房的方案!說不定哪天就用得上! - 掘金: https://juejin.cn/post/6973865268426571784

[13]一步步帶你實(shí)現(xiàn)web全景看房--three.js - 掘金: https://juejin.cn/post/6844903918409875469

[14]硬核看房利器——Web 全景的實(shí)現(xiàn): https://segmentfault.com/a/1190000024476102

[15]2天賺了4個(gè)W，手把手教你用Threejs搭建一個(gè)Web3D汽車展廳! - 掘金: https://juejin.cn/post/6981249521258856456

[16]WebGL坐標(biāo)系介紹_桑榆未晚_的博客-CSDN博客_webgl坐標(biāo)系: https://blog.csdn.net/TW934440653/article/details/102529017?spm=1001.2101.3001.6650.1&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7ERate-1-102529017-blog-70878160.pc_relevant_multi_platform_whitelistv4&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7ERate-1-102529017-blog-70878160.pc_relevant_multi_platform_whitelistv4&utm_relevant_index=2

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