自動(dòng)駕駛出租車(chē)、公交車(chē)、清掃車(chē)、物流配送車(chē)……隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，這些無(wú)人駕駛車(chē)輛正逐漸上路，穿梭于城市的大街小巷!

以自動(dòng)駕駛公交車(chē)為例，無(wú)需司機(jī)駕駛，公交車(chē)自動(dòng)從場(chǎng)站駛出，自主選擇車(chē)道，主動(dòng)避讓障礙物，自動(dòng)?？恐悄苷九_(tái)，自動(dòng)完成充電……基于5G技術(shù)的加持，自動(dòng)駕駛公交商業(yè)化應(yīng)用正逐漸走向常態(tài)化。

從2020年6月鄭州鄭東新區(qū)開(kāi)通國(guó)內(nèi)首條常態(tài)化運(yùn)行的自動(dòng)駕駛商用智能公交線路以來(lái)，近兩年，各地都在陸續(xù)開(kāi)展自動(dòng)駕駛公交車(chē)上路測(cè)試工作。

陽(yáng)泉，自動(dòng)駕駛車(chē)輛測(cè)試“忙”

2022年1月，全國(guó)首個(gè)全域開(kāi)放自動(dòng)駕駛的地級(jí)市——陽(yáng)泉，迎來(lái)了自動(dòng)駕駛車(chē)輛測(cè)試“忙”，公交車(chē)、出租車(chē)、安防車(chē)、清掃車(chē)等各種類(lèi)型的自動(dòng)駕駛車(chē)輛，加緊規(guī)劃路線上開(kāi)展測(cè)試工作。

據(jù)悉，陽(yáng)泉計(jì)劃打造三條自動(dòng)駕駛公交線路，形成“車(chē)城網(wǎng)—車(chē)路智行新生態(tài)”示范項(xiàng)目，讓每輛自動(dòng)駕駛公交車(chē)都搭載毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭、GPS定位系統(tǒng)。未來(lái)還將構(gòu)建點(diǎn)、線、面貫通融合的全場(chǎng)景自動(dòng)駕駛出行體系，滿(mǎn)足開(kāi)展大規(guī)模、多場(chǎng)景示范運(yùn)行的條件。

北京，自動(dòng)駕駛公交漸近

2022年3月，北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)工作辦公室正式發(fā)布了《北京市智能網(wǎng)聯(lián)政策先行區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)客運(yùn)巴士道路測(cè)試、示范應(yīng)用管理實(shí)施細(xì)則(試行)》，該細(xì)則規(guī)定，自動(dòng)駕駛公交車(chē)需依次通過(guò)空載測(cè)試和模擬載荷測(cè)試，才能夠進(jìn)入示范應(yīng)用階段。

據(jù)北京經(jīng)開(kāi)區(qū)信息，百度、輕舟智航、商湯科技三家企業(yè)將在北京經(jīng)開(kāi)區(qū)投入8輛自動(dòng)駕駛公交開(kāi)展道路測(cè)試。這也意味著，北京無(wú)人駕駛公交的時(shí)代可能真的不遠(yuǎn)了!

除了國(guó)內(nèi)，放眼全球，英國(guó)首批L4級(jí)無(wú)人駕駛公交車(chē)4月底在蘇格蘭第四公路橋上進(jìn)行實(shí)地測(cè)試，測(cè)試車(chē)車(chē)身上搭載大量傳感器，可以確保無(wú)需安全駕駛員干預(yù)或控制，計(jì)劃于夏季正式載客運(yùn)營(yíng)。

對(duì)于同樣采用L4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛公交車(chē)來(lái)說(shuō)，隨著行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的進(jìn)一步規(guī)范以及市面上自動(dòng)駕駛出租車(chē)的先行“探路”，自動(dòng)駕駛公交商業(yè)化的速度或許會(huì)比人們想象中的更快一些。