看過百度無人駕駛的應(yīng)用。

嘗試過奧迪的無人駕駛技術(shù)幫助車主自動泊車。

也見過特斯拉的無人駕駛技術(shù)幫助司機在馬路上馳騁。

之后我們就思考，無人駕駛到底能有多徹底?還能幫我們做些什么?

就在我們還在思考的時候，工程機械和重卡領(lǐng)域的幾個應(yīng)用，告訴我們，無人駕駛真的能徹底取代人的操作，因為這兩個領(lǐng)域連駕駛室都能取消。

無駕駛室的壓路機

2020年9月，柳工推出了一款智能無人駕駛壓路機6626E，這是柳工眾多智能化設(shè)備中的新進一員，但是它所不一樣的是這一次柳工把駕駛室都扔了。 

柳工 6626E 無人駕駛壓路機

工程機械相對乘用車有些不同，一般只有司機一人在駕駛室中，既然是無人駕駛了，于是索性就把駕駛室取消。

這臺無駕駛室壓路機可以代替人工，可全天候連續(xù)作業(yè)，實現(xiàn)用戶利益最大化;自動避障，自動規(guī)劃路徑，自動換道，密實度實時監(jiān)測;實現(xiàn)智能控制壓實，高質(zhì)高效。

無駕駛室壓路機非柳工首創(chuàng)，徐工也在今年初展示了其無駕駛室的壓路機。

機械財經(jīng)認(rèn)為，如果要在工程機械領(lǐng)域推廣無人駕駛，壓路機是最有希望，也是相對簡單的一種機型。

首先壓路機工作單一，大部分時間都是在額定功率下沿直線行駛，液壓振動馬達，行走馬達等液壓系統(tǒng)的流量和壓力也穩(wěn)定在一個數(shù)值下。

其次，工況簡單，壓路面的道路平整無障礙，而且可以通過規(guī)劃管理，防止其它車輛和人員進入。這樣就減少了壓路機作業(yè)中的各種障礙。

工作單一，工況簡單，能夠使壓路機的無人駕駛系統(tǒng)能做得非常簡單，可以不增加全景攝像機，只利用毫米波雷達來監(jiān)測路況，甚至，在像高速公路修建這種工況，通過場外控制，防止人員和車輛進入，那么無人駕駛只需要給壓路機規(guī)劃好路徑，然后讓其開足馬力跑就行了。

總之，無人駕駛壓路機的控制系統(tǒng)可以做的相對簡單。

無駕駛室重卡

除了工程機械領(lǐng)域?qū)o人駕駛徹底到連駕駛室都取消了，重卡領(lǐng)域的幾家公司也推出了無駕駛室卡車

2017年4月，一汽解放正式發(fā)布了"摯途"商用車戰(zhàn)略，并首次完成了智能駕駛商用車實車場地測試，引起業(yè)內(nèi)廣泛關(guān)注。2017年10月，L3級別的智能卡車在高速公路實測成功，這是中國商用車第一次在高速公路環(huán)境下完成的智能駕駛功能測試。 

一汽無人駕駛車載港口作業(yè)

一汽這款無駕駛室的重卡，更像一臺自動物流車，已經(jīng)徹底革新卡車原有的樣子，雖然目前只在港口這樣路況單一的場合做了概念性的測試。但是也邁出了無人駕駛的重要一步。

2019年9月24日，斯堪尼亞正式發(fā)布全新無人駕駛卡車AXL，這款完全自主的概念卡車針對礦山與大型封閉式工地而開發(fā)，這輛概念卡車沒有駕駛室。 

斯堪尼亞 AXL無人駕駛重卡

作為斯堪尼亞在重型自動駕駛卡車開發(fā)的一個里程碑，即便沒有駕駛室，斯堪尼亞也看著霸氣十足。

斯堪尼亞的無駕駛和一汽的無駕駛室車設(shè)計理念十分不同。AXL保留除駕駛室以外幾乎所有的系統(tǒng)總成，只是在操作上實現(xiàn)自動控制。其實從圖片中可以很清晰地看出，斯堪尼亞AXL自動駕駛卡車的底盤仍然來自普通自卸卡車。前雙轉(zhuǎn)向橋采用鼓式制動車橋，后雙驅(qū)動橋則采用斯堪尼亞輪邊減速車橋。

提到無駕駛室重卡，不得不提瑞典的EINRIDE科技公司

EINRIDE已經(jīng)推出了首款量產(chǎn)無人駕駛貨車，并且這款車目前已經(jīng)獲得瑞典的無人駕駛上路許可證，也就是說這款卡車已經(jīng)可以實現(xiàn)完全自動駕駛。 

EINRIDE的無駕駛室重卡簡直是重卡中的特斯拉，是來重卡領(lǐng)域攪局的，無論外觀還是自動駕駛技術(shù)，直接顛覆了人們對重卡的認(rèn)知。雖然目前自動駕駛水平還沒有徹底擺脫人，但是Einride的T-Pod電動自動駕駛卡車，自動駕駛水平達到了L4級別，僅次于L5，是第二高的水平，目前，可以通過幾英里之外的操控人員，實現(xiàn)監(jiān)控并控制最多10輛卡車。

瑞典沃爾沃卡車制造商也推出了無駕駛室重卡Vera，這是一款自動駕駛卡車，它將在港口和倉庫區(qū)等限制區(qū)域內(nèi)運行，以沿固定路線運送重物。 

沃爾沃 Vera

機械財經(jīng)點評：這幾個無駕駛的重卡都應(yīng)用在限制區(qū)域內(nèi)，實現(xiàn)點對點的物流運輸，所選擇的區(qū)域也是路況和工況比較簡單的地方，如斯堪尼亞重卡應(yīng)用在礦區(qū)的指定的路線上，Einride在瑞典中部延雪平一工業(yè)區(qū)的一條公共道路上行駛，并且也限制了速度，沃爾沃在港口和倉庫區(qū)等限制區(qū)域內(nèi)的固定路線運行。

但是，我們不得不看到，無人駕駛技術(shù)在重卡領(lǐng)域也能徹底到無駕駛室，只保留重卡的運載功能。

無人駕駛室拖拉機

機械財經(jīng)在《北斗+5G+無人駕駛+氫能燃料電池+大數(shù)據(jù)，拖拉機也能高大上》文章中介紹我國自主研發(fā)的一臺拖拉機。 

為實現(xiàn)無人駕駛功能，ET504-H采用了蘑菇頭GPS天線、毫米波雷達、大數(shù)據(jù)云平臺等先進技術(shù)。 

操作手可以在平板上規(guī)劃路線，ET504-H便可以沿著線運行起來，前面遇有障礙物便會主動鳴笛減速避障，全程都不要人干預(yù)。 

規(guī)劃路線上行駛

這臺拖拉機由國家農(nóng)機裝備創(chuàng)新中心牽頭發(fā)起，清華大學(xué)天津高端裝備研究院洛陽先進制造產(chǎn)業(yè)研發(fā)基地聯(lián)合打造的拖拉機，將5G，無人駕駛，北斗導(dǎo)航，氫燃料電池等當(dāng)前最前沿的科技都用上了，真是一改農(nóng)業(yè)機械老笨土的氣質(zhì)，把拖拉機也推上了科技前沿。

后記

當(dāng)大家都將無人駕駛技術(shù)聚焦到乘用車上時，工程機械，重卡，農(nóng)業(yè)機械也在暗暗發(fā)力，不在無人駕駛道路上拖后腿，并且機械財經(jīng)認(rèn)為，相對于乘用車，工程機械，重卡，農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域可能更容易普及無人駕駛。

• 首先，工況。工程機械，重卡，農(nóng)業(yè)機械都能找出一些非常簡單的作業(yè)工況和作業(yè)設(shè)備，這給無人駕駛技術(shù)降低了難度，降低了安全隱患，比較容易開發(fā)無人駕駛技術(shù)。
• 其次，需求。工程機械，重卡，農(nóng)機都能找到一些大客戶，他們對去人工化有比較大的需求，如港口，礦山，大型農(nóng)場，他們在普及無人化作業(yè)方面有比較大的意愿。
• 最后，特殊惡劣環(huán)境。礦山的高粉塵，高速瀝青的惡臭，農(nóng)場的粉塵碎屑都屬于惡劣環(huán)境，還摻雜著安全隱患，很多司機已經(jīng)不喜歡在這樣的環(huán)境中工作，這給無人駕駛帶來了更多的助推。

綜述，因工程機械，重卡，農(nóng)機有著一些特殊的工況和需求，在普及無人駕駛技術(shù)上有客觀和主觀的意愿，所以這幾個領(lǐng)域也許才是無人駕駛最徹底的應(yīng)用領(lǐng)域。