無人駕駛的規(guī)模化難題
根據(jù)近日消息，谷歌系自動(dòng)駕駛公司 Waymo 向用戶發(fā)送了一封郵件，稱要去掉無人駕駛出租車的安全員角色，這對(duì)于整個(gè)行業(yè)來說足夠振奮人心。
不過，根據(jù) Waymo 目前透露出的消息，我們?nèi)匀徊磺宄@家公司到底投入了多大規(guī)模的無人駕駛車隊(duì)。
Waymo 計(jì)劃取消駕駛位的安全員角色 | Engadget
只有周邊的幾條信息能告知一些情況：
- 在加州機(jī)動(dòng)車管理局(DMV)發(fā)布的《2018年自動(dòng)駕駛接管報(bào)告》中，Waymo 在加州共計(jì)投放了111輛無人車進(jìn)行路測(cè)，總行駛里程200萬公里。
- 2016年初期Waymo與FCA計(jì)劃生產(chǎn)100輛，并將在2018 年正式進(jìn)行實(shí)際道路測(cè)試，隨后，這只自動(dòng)駕駛車隊(duì)的規(guī)模逐漸增加到600輛，測(cè)試總里程突破了600萬英里。
- 2018年10月 Waymo 曾宣布，其自動(dòng)駕駛車輛在公路上的行駛里程已達(dá)到1000萬英里(約合1609萬公里)。
在提供付費(fèi)無人駕駛出租車服務(wù) Waymo One 的亞利桑那州，只有一小部分人能享受到這種高科技服務(wù)。如果想讓更多人體驗(yàn)，就要加大車隊(duì)的規(guī)模，但這件事對(duì)于自動(dòng)駕駛公司來說，似乎非常困難。
Waymo 無人駕駛車輛 | Waymo
作為目前世界上最大的自動(dòng)駕駛公司，2018年3月，Waymo 表示到2020年將增配2萬輛搭配自動(dòng)駕駛技術(shù)的捷豹 I-PACE車型，從而擴(kuò)大自己在美國(guó)亞利桑那州的自動(dòng)駕駛車隊(duì)。同年 5月，Waymo 又向菲亞特克萊斯勒豪氣預(yù)訂 6.2 萬輛汽車。
即便如此，Waymo 目前也沒有一口氣投放幾千輛自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)營(yíng)，更不用說其競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手們。盡管每一家公司都在強(qiáng)調(diào)在不久的將來進(jìn)一步擴(kuò)大自動(dòng)駕駛車輛的規(guī)模，但至少現(xiàn)在看來，都未成定數(shù)。
無人駕駛公司擴(kuò)大規(guī)模這件事到底難在哪兒?
硬件難以規(guī)?；?/strong>
如果用 L4 或者 L5 級(jí)別的無自動(dòng)駕駛汽車當(dāng)作文章的主角，即馬路上跑的全部是不需要人類接管的車輛，那么這些車一定會(huì)裝備大量的傳感器，包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)以及多個(gè)攝像頭等等。
如今的無人駕駛汽車與正常汽車在數(shù)量上相比，根本不值一提。如果真的要急速擴(kuò)大無人駕駛汽車的規(guī)模，傳感器的生產(chǎn)規(guī)模也必須跟上。對(duì)于傳感器制造商來說，是一個(gè)比較大的問題。
無人駕駛汽車周身布滿了傳感器 | 網(wǎng)絡(luò)
就激光雷達(dá)來講，最著名的生產(chǎn)廠商 Velodyne 的產(chǎn)品多年來已經(jīng)得到實(shí)際的驗(yàn)證和使用，技術(shù)比較成熟，市場(chǎng)上處于領(lǐng)先地位。但因受到繁復(fù)的精密光學(xué)裝調(diào)工作量的影響，目前 Velodyne 的產(chǎn)能嚴(yán)重受限，遠(yuǎn)遠(yuǎn)跟不上市場(chǎng)的需求。
如果把規(guī)模擴(kuò)大到數(shù)百萬輛?恐怕不是一件短期內(nèi)能完成的事。
生產(chǎn)是一個(gè)大問題，另一方面，傳感器裝載在車輛后能否承受不間斷的應(yīng)用，「可靠性」現(xiàn)在還沒有實(shí)際驗(yàn)證過。如今無人駕駛汽車的行駛都是小規(guī)?；模叨瓤煽氐?。
而真正在路上行駛大規(guī)模車隊(duì)時(shí)，車輛會(huì)遇到各種不同道路，包括郊區(qū)，野外等惡劣的路況，甚至有可能 24*7 不停歇地在道路上行駛。在這種極端的情況下，傳感器能不能持續(xù)不斷地工作，應(yīng)對(duì)實(shí)際應(yīng)用的考驗(yàn)?
每輛無人駕駛車都必須具備的激光雷達(dá) | Voyage
目前還沒有人真正知道現(xiàn)階段的傳感器是否可以始終處理實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中的困難。
現(xiàn)有的無人駕駛車輛明顯是在運(yùn)維人員們的監(jiān)督之下進(jìn)行工作的。一旦傳感器出現(xiàn)不穩(wěn)定的情況，工作人員確保能第一時(shí)間將其更換。在無人駕駛車輛晚上不工作的時(shí)間，工作人員需要對(duì)傳感器乃至車輛所有的零部件檢查一遍，以保證所有部件都處在最佳狀態(tài)。
如果一旦擴(kuò)大范圍，在全國(guó)范圍內(nèi)設(shè)置地點(diǎn)以維護(hù)傳感器、車載計(jì)算機(jī)，以及修復(fù)或更換各類零部件，是一個(gè)極大的挑戰(zhàn)。目前，無人駕駛公司的精力都在技術(shù)研發(fā)上，對(duì)于建立全國(guó)性甚至國(guó)際化的運(yùn)營(yíng)團(tuán)隊(duì)，幾乎沒有任何經(jīng)驗(yàn)。
AI 技術(shù)的局限
另一個(gè)重要原因是技術(shù)的問題。
不只是自動(dòng)駕駛技術(shù)的不成熟，其周邊的產(chǎn)業(yè)也沒有實(shí)質(zhì)性的突破。當(dāng)前無人駕駛汽車都是在限定的范圍內(nèi)行駛，如果換一個(gè)地方，無人駕駛汽車會(huì)達(dá)到同樣的效果嗎?
答案可能是否定的。一些人認(rèn)為，只有在限定的區(qū)域內(nèi)對(duì)地形有了詳細(xì)的繪制，無人駕駛汽車才能正常工作。那么，繪制高精度地圖的成本就限制了無人駕駛汽車很難在新地方迅速開始運(yùn)營(yíng)。
無人駕駛汽車如果只在一個(gè)區(qū)域內(nèi)反復(fù)行駛，很可能它沒學(xué)到如何在其他地方駕駛。就像一個(gè)十幾歲的新手司機(jī)，習(xí)慣于在自己的社區(qū)開車，但害怕在空曠的高速道路上開車。
以及，每一個(gè)國(guó)家的駕駛習(xí)慣和法律條款都不一樣，一套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)基本不可能在兩個(gè)國(guó)家使用。換句話說，無人駕駛汽車很難進(jìn)行規(guī)模復(fù)制，不管是地圖、區(qū)域，或者是國(guó)家。
同樣，回到車輛本身來看，根據(jù)英特爾預(yù)測(cè)，2020 年，一輛無人駕駛汽車一天至少產(chǎn)生 4TB 的數(shù)據(jù)，在本地或是在云端，這都是一個(gè)巨大的數(shù)據(jù)量，需要大量的存儲(chǔ)。假如按照美國(guó)汽車保有量 2.5 億輛計(jì)算，2.5 億乘以 4TB 再乘以一年 365 天，數(shù)據(jù)量變成了天文數(shù)字。在中國(guó)，數(shù)字有增無減。
如果利用 V2V(車對(duì)車)通信讓車輛之間交互，可能對(duì)于無人駕駛交通狀況有一定幫助。但現(xiàn)在，使用 V2V 通信技術(shù)的無人駕駛汽車基本不存在。一旦擴(kuò)大規(guī)模，成千上萬輛無人駕駛汽車在道路上行駛，相互之間都發(fā)射出 V2V 的電子信號(hào)，會(huì)不會(huì)發(fā)生數(shù)據(jù)爆炸性增長(zhǎng)?
無人駕駛汽車之間如何交互也是問題所在 | Pioneering Minds
與 Waymo 產(chǎn)生直接競(jìng)爭(zhēng)的自動(dòng)駕駛公司 Cruise 曾被寄予厚望。Cruise 曾表示在 2019 年底推出大規(guī)模無人駕駛出租車服務(wù)，但絲毫不出意外的是，這項(xiàng)服務(wù)被推遲，其 CEO 稱將進(jìn)一步擴(kuò)大 Cruise 在舊金山的測(cè)試基礎(chǔ)設(shè)施，為將來大規(guī)模推出無人駕駛出租車服務(wù)做準(zhǔn)備。
Cruise 的例子證明，規(guī)?；瞥鲎詣?dòng)駕駛，不是件容易的事。反觀國(guó)內(nèi)，已推出無人駕駛出租車服務(wù)的百度，在長(zhǎng)沙首批投放了 45 輛量產(chǎn)車，在特定路段提供試乘體驗(yàn)。另一家無人駕駛公司小馬智行(Pony.ai)CEO 彭軍表示：「無人車行業(yè)的分水嶺就在于規(guī)模數(shù)量，100 輛無人車就是一個(gè)門檻，很多公司達(dá)不到這一步，就會(huì)融資困難被淘汰掉?！?/p>
當(dāng)技術(shù)研發(fā)已經(jīng)發(fā)展到比較成熟的時(shí)候，規(guī)?；苍S是無人駕駛行業(yè)當(dāng)中最要緊的事。造出一輛無人駕駛汽車，或者研發(fā)出一套無人駕駛的系統(tǒng)，只是產(chǎn)業(yè)的開頭。當(dāng)它放在真實(shí)的生活中，成為人們?nèi)粘３鲂械囊徊糠?，才算獲得成功。畢竟在商業(yè)上，產(chǎn)生收益才是硬道理。
