一直以來，開源都是軟件和互聯(lián)網(wǎng)世界發(fā)展的重要組成部分，從3D打印的鋼鐵俠到Linux計算機(jī)操作系統(tǒng)等。最近猿妹在Github上又發(fā)現(xiàn)了一個新項目，有人居然把“火星車”造出來了，并且還開源了。

這個項目是由Jakob Krantz創(chuàng)建的，這款 3D 打印的移動機(jī)器人在設(shè)計上參考了美國宇航局的“好奇號” 火星車。其環(huán)繞攝像頭可以進(jìn)行第一視角拍攝，而隨著擴(kuò)充配件，它也能夠伸出機(jī)械臂抓取物體，你還能集成自定義控件和數(shù)據(jù)進(jìn)行其他操控。

很多人可能對好奇號火星探測器不是很了解，這里順便和大家介紹一下，好奇號火星探測器是美國國家宇航局研制的一臺探測火星任務(wù)的火星車，于2011年11月發(fā)射，2012年8月成功登陸火星表面。它是美國第七個火星著陸探測器，第四臺火星車，也是世界上第一輛采用核動力驅(qū)動的火星車，其使命是探尋火星上的生命元素。

下面我們就來看看火星號是怎么造出來的吧：

CAD模型

整個Fusion 360項目可在CAD文件夾中找到，下載.f3z文件，然后在桌面Fusion 360中打開它。

車輪

輪子有兩種選擇，一種是原裝好奇號風(fēng)格的一體式車輪。一種是火星 2020 風(fēng)格的輪子，分兩部分印刷，外部部分可以用柔性塑料印刷，如 TPU。

運(yùn)程信息處理方式

• 目前有三種通信方式可以保持與這輛火星車的聯(lián)系，包括長距離廣域網(wǎng)（LoRa）、WebSocket 協(xié)議以及通用 RC 發(fā)射器，Jakob Krantz自己用的是LoRa和websocket控制。
• 除了以上這些，想要造出一個完整的“火星車”，還需要以下硬件：
• 6 個 12V 60 RPM 直流電動機(jī)，每個車輪一個；
• 每側(cè) 2 個無刷電調(diào)；
• 12 個 5V～12V 開關(guān)穩(wěn)壓器；
• 每個角輪上有 4 個伺服系統(tǒng)（MG946R/MG996R），用于轉(zhuǎn)向；
• 臂上有 6 個伺服（MG946R），用于 6 自由度；
• 2 個頭部伺服裝置（MG946R/MG996R）；
• 6 通道 RC 接收器和發(fā)射器；
• 6 個電機(jī)軸適配器；
• MCU（ESP32）；
• 3S 電池；
• 標(biāo)準(zhǔn) PVC 管，內(nèi)徑為 23.40 毫米，外徑為 25 毫米；
• 許多螺釘和螺栓，主要是 M3 和 M4 型號；
• 兩種軸承：5x 608ZZ 和 5x 25mm SKF 6005；

組裝

關(guān)于組裝沒有具體的手冊，但是只要你下載了CAD模型應(yīng)該問題不大。

“火星車”展示

最后附上Github地址：https://github.com/jakkra/Mars-Rover