新西蘭一片廣闊無(wú)垠的草原上，羊群一邊慢悠悠閑逛一邊吃草，它們身后跟著一只牧羊犬。它在認(rèn)真地完成自己的日常工作，確保沒有一只羊跑丟。藍(lán)天白云，一群羊一只狗，場(chǎng)面看起來(lái)十分和諧。

誰(shuí)能想到，在畜牧業(yè)高度發(fā)達(dá)的新西蘭，這樣司空見慣的場(chǎng)景卻被波士頓動(dòng)力（Boston Dynamics）和軟件公司 rocos 當(dāng)做了試驗(yàn)田。視頻里的「牧羊犬」并不是真狗，而是波士頓動(dòng)力研發(fā)的四足機(jī)器人 Spot。

看到這個(gè)視頻，一時(shí)間網(wǎng)友炸了鍋：機(jī)器狗居然這么能干了！視頻里它輕松爬坡，過吊橋，累了趴在地上伸伸四肢還能自己撐著站起來(lái)。難怪有人調(diào)侃說，「在油管當(dāng)了網(wǎng)紅這么久，Spot 可算找到了一份『正經(jīng)差事』」。

「前輩」BigDog 亮相于 2005 年，主要服務(wù)于美國(guó)軍方。而四足機(jī)器人從 R&D 產(chǎn)物一直被資助，到尋找商業(yè)落地場(chǎng)景，波士頓動(dòng)力用了將近 15 年的時(shí)間（如果從波士頓成立開始算起便是 27 年）。

被公認(rèn)處于足式機(jī)器人領(lǐng)域金字塔尖的波士頓動(dòng)力，這些年正努力從研究室向商業(yè)公司轉(zhuǎn)變。隨著四足機(jī)器人技術(shù)愈漸成熟，如今機(jī)器人正在人力不能或者不好到達(dá)和操作的環(huán)境中逐漸發(fā)揮替代作用，「網(wǎng)紅」也從玩噱頭開始走向?qū)嵱谩?/p>

「自主式機(jī)器人時(shí)代已經(jīng)來(lái)臨」，rocos CEO David Inggs 表示。我們當(dāng)然可以像他一樣充滿期待。但是四足機(jī)器人應(yīng)該被用在哪？「未來(lái)」真的來(lái)了嗎？

能與不能：打破技術(shù)的壁壘

波士頓動(dòng)力起初靠軍方合同維持生計(jì)，由于軍用機(jī)器人對(duì)承載力有一定要求，所以波士頓動(dòng)力的四足機(jī)器人主要以液壓驅(qū)動(dòng)為主。BigDog「狗如其名」，身體長(zhǎng)寬都接近 1 米。BigDog 表現(xiàn)出良好的運(yùn)動(dòng)能力，它的主要用途是在復(fù)雜地形上載重，能夠攀爬最大 35 度的斜坡。四條腿擁有「關(guān)節(jié)」，能夠減震，每邁出一步能夠回收部分能量，帶動(dòng)下一步。BigDog 在民間的走紅還是因?yàn)橐曨l里被測(cè)試人員「無(wú)情」地踹了一腳。

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BigDog | Boston Dynamics

之后波士頓動(dòng)力在四足機(jī)器人上一直有諸多嘗試。

LittleDog 體積縮小，機(jī)載鋰電池能夠保證 30 分鐘運(yùn)行，具備遠(yuǎn)程控制和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，用以開展動(dòng)態(tài)控制、環(huán)境感知等研究。LS3 機(jī)器人系統(tǒng)更加通用和健壯，搭載傳感器之后在行走時(shí)能夠避開障礙物，摔倒后可自我站立。BigDog 升級(jí)之后則「長(zhǎng)」出了一只手臂，利用腿和軀干的杠桿力量，可以輕松抓取 30 斤的重物再扔出 5 米之外。

Spot/SpotMini 的出現(xiàn)是波士頓動(dòng)力整合過往積累和優(yōu)勢(shì)的結(jié)果，同時(shí)將四足機(jī)器人的適用范圍拓展于軍用領(lǐng)域之外。2019 年，Spot 開始面向 ToB 銷售。僅僅八個(gè)月之后，Spot 2.0 版本面世。這家一直在硬件上表現(xiàn)優(yōu)秀的公司對(duì)軟件的重視程度也有所上升，更新的方面包括移動(dòng)性能、自主導(dǎo)航、有效載荷、開發(fā)人員功能等等。

Spot 2.0 在光滑的玻璃上也不容易打滑，能夠?qū)翘菽Ｐ蛿M合到其映射和傳感器數(shù)據(jù)中，這意味著 Spot 在惡劣環(huán)境中工作的安全性極大地提高了。Spot 當(dāng)前的自主導(dǎo)航一定程度上依賴人工，在某個(gè)新環(huán)境中，Spot 需要人工操縱指導(dǎo)它走一遍，之后才能實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航。Spot 2.0 更新了自主導(dǎo)航 API，開發(fā)者得以訪問更加高級(jí)的自主行為。

波士頓動(dòng)力目前有三條產(chǎn)品線，波士頓動(dòng)力 CEO Marc Raibert 這么形容三者落地前景：Spot 是今天的機(jī)器人，Handle 是明天的機(jī)器人，Atlas 是未來(lái)的機(jī)器人。

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Spot、Handle、Atlas 三款機(jī)器人 | 2019 Web Summit

宇樹科技創(chuàng)始人王興興表達(dá)了類似的觀點(diǎn)，「四足機(jī)器人的理論技術(shù)趨于成熟化，簡(jiǎn)單的行業(yè)落地，比如用來(lái)教育研究是可以的，但是面對(duì)不同且復(fù)雜的環(huán)境，工程師無(wú)法把所有因素考慮進(jìn)去，細(xì)節(jié)問題遇到了再解決，循序漸進(jìn)需要時(shí)間?？偟膩?lái)說就是解決硬件本身的可靠性和軟件的適應(yīng)能力兩塊?！?/p>

擺在機(jī)器人開發(fā)商面前的正是這些「細(xì)節(jié)問題」，如何「找」場(chǎng)景進(jìn)行商用落地成了關(guān)鍵。即便對(duì)于波士頓動(dòng)力來(lái)說，僅憑一己之力很難快速鋪開。所以波士頓動(dòng)力一直希望打造機(jī)器人平臺(tái)，通過開放 API 讓開發(fā)者在「基本款」之上增加硬件及軟件，進(jìn)行二次開發(fā)。這種開源的思路能夠讓一些行業(yè)「吃到螃蟹」。Spot 已經(jīng)在一些非消費(fèi)級(jí)領(lǐng)域跑了起來(lái)，不同行業(yè)的測(cè)試數(shù)據(jù)又能反哺 Spot 進(jìn)一步迭代。

該與不該：技術(shù)之后的落地問題

波士頓動(dòng)力商務(wù)副總裁 MichaelPerry 表示，客戶購(gòu)買機(jī)器人主要出于安全考慮，也就是讓四足機(jī)器人能夠在復(fù)雜和危險(xiǎn)的環(huán)境下替代一些人類工作。

例如 HoloBuilder（建筑行業(yè)軟件開發(fā)商）用 Spot 在舊金山航站樓施工現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行勘測(cè)工作。沒有 Spot 之前，勘測(cè)工作都是工程師手持 360 度攝像機(jī)和街景捕捉工具完成。馬薩諸塞州警方訓(xùn)練 Spot 完成解救人質(zhì)之類的危險(xiǎn)任務(wù)。

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Spot 在建筑工地 | Fast Company

安全性在疫情期間變得尤為重要，Spot 被送進(jìn)醫(yī)院「舉著」平板幫助醫(yī)生遠(yuǎn)程會(huì)診，以此減少醫(yī)生和病患接觸的頻次。

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Spot 幫助醫(yī)生遠(yuǎn)程會(huì)診 | Boston Dynamics

「人機(jī)交互友好和運(yùn)動(dòng)能力優(yōu)秀是四足機(jī)器人最大的兩個(gè)『賣點(diǎn)』，且目前沒有替代性產(chǎn)品。」王興興對(duì)極客公園解釋。比如四足機(jī)器人能夠比較利索地上下樓梯，這是輪式、履帶式機(jī)器人很難實(shí)現(xiàn)的。

從技術(shù)角度來(lái)說，四足機(jī)器人正在找到自己的不可替代性。但相比于安全巡檢，草場(chǎng)放羊卻略顯「雞肋」。「牧羊犬不僅僅是走在羊群后面，有的時(shí)候牧羊犬需要做出自己的判斷。而羊之所以作出這樣的反應(yīng)是因?yàn)檠蚝凸纷鳛楂C物和捕食者的關(guān)系，一直在共同進(jìn)化?！鼓裂蛉思孀骷?James Rebanks 告訴 The Verge。

相比「大腦」的智能，四足機(jī)器人目前更加關(guān)注的是身體「智能」。即便我們驚呼 Spot 都可以用來(lái)趕羊了，但顯然它不會(huì)比一只經(jīng)受訓(xùn)練的牧羊犬做得更好。無(wú)獨(dú)有偶，網(wǎng)紅 Spot 還在新加坡公園當(dāng)過「巡邏兵」，反復(fù)播放語(yǔ)音提醒行人保持一定的社交距離。

對(duì)此《連線》科學(xué)專欄作家 Matt Simon 評(píng)論稱，應(yīng)該給機(jī)器人一些全新的工作，如果機(jī)器人只是部署用來(lái)監(jiān)視和巡查，那么普通的監(jiān)控?cái)z像頭就能做到。所以，在解決了技術(shù)難題之后，還需要考慮四足機(jī)器人是不是針對(duì)某場(chǎng)景來(lái)說成本最低，效率最高的解決方案。

疫情過后，我們或許不再需要一個(gè)只會(huì)「端茶送水」的 Spot，所以想要當(dāng)好醫(yī)生的小助手，波士頓動(dòng)力還得教 Spot 學(xué)習(xí)承擔(dān)更多醫(yī)療任務(wù)，比如測(cè)量體溫、脈搏、血氧飽和度等。

如今四足機(jī)器人就好比臨近畢業(yè)正在找工作的實(shí)習(xí)生，它們具備了基本的理論知識(shí)，但是缺少實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。它們開始在各個(gè)崗位實(shí)習(xí)，以便「找到」今后的職業(yè)方向。

2018 年，Raibert 在 CeBIT 會(huì)議上提出了對(duì)自家機(jī)器人產(chǎn)品的落地愿景。以操縱性（manipulation）為橫軸，移動(dòng)性（Mobility）為豎軸，Raibert 認(rèn)為娛樂功能、應(yīng)急響應(yīng)、安保是波士頓動(dòng)力短期內(nèi)從操縱性和移動(dòng)性兩點(diǎn)考慮可以聚焦的應(yīng)用場(chǎng)景，倉(cāng)儲(chǔ)物流、配送以及工程建設(shè)、看護(hù)服務(wù)則是著眼于中期和長(zhǎng)期的目標(biāo)?？梢姡休d Raibert 最大希冀的四足機(jī)器人也才剛剛起步。

波士頓動(dòng)力舉例使用場(chǎng)景 | Boston Dynamics

如今 Spot 每一次亮相仍然會(huì)引起一陣陣驚呼，但是我們也大可不必那么興奮，甚至「驚慌」人類是不是要被替代。就像上文所說，四足機(jī)器人還在到處實(shí)習(xí)的階段，它找到最適合自己的場(chǎng)景進(jìn)行大規(guī)模落地，真正地來(lái)到我們身邊，恐怕還要假以時(shí)日。

題圖來(lái)源：Boston Dynamics