在上一篇文章《從自動化理論看工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)——物聯(lián)網(wǎng)》中，介紹了物聯(lián)網(wǎng)與自動化的相似之處。從結(jié)構(gòu)上，物聯(lián)網(wǎng)與自動化都包括傳感器、控制器和執(zhí)行器。但是物聯(lián)網(wǎng)的執(zhí)行器還有待發(fā)展，物聯(lián)網(wǎng)的控制器將是通過大數(shù)據(jù)的智能算法，而自動化的控制器是自動控制理論。

[[281653]]

1. 自動化發(fā)展成熟，物聯(lián)網(wǎng)可以借鑒

既然物聯(lián)網(wǎng)與自動化有相似之處，物聯(lián)網(wǎng)在處于發(fā)展階段，而自動化已經(jīng)非常成熟。自動化的基礎(chǔ)理論非常完善了，可以將自動化的一些結(jié)論應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域。

自動化理論中，一個最重要的目的是設(shè)計具有穩(wěn)定性的系統(tǒng)。而系統(tǒng)是否具有穩(wěn)定性是自動化理論中最重要的內(nèi)容。

通常正反饋的系統(tǒng)是不具有穩(wěn)定性的，而負反饋的系統(tǒng)具有穩(wěn)定性。自動化理論中，時域分析的穩(wěn)定性判據(jù)可以判定系統(tǒng)是否具有穩(wěn)定性;閉環(huán)控制的穩(wěn)定性和性能指標與閉環(huán)極點有很重要的關(guān)系，根軌跡就是閉環(huán)極點軌跡，根軌跡法也是解決自動化系統(tǒng)穩(wěn)定性的工具;而頻域分析，利用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)來判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

既然自動化理論對物體控制，要保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。當物聯(lián)網(wǎng)的控制器(智能技術(shù))、執(zhí)行器都完善后，物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)必然需要具有穩(wěn)定性。

2. 物聯(lián)網(wǎng)的穩(wěn)定性要比自動化的穩(wěn)定性復雜

自動化的基本理論是對一個設(shè)備形成傳感、控制、執(zhí)行的閉環(huán)。這是基本理論，對于復雜的，多個系統(tǒng)的復雜關(guān)系，自動化的理論還在完善的過程中。

對于一個設(shè)備的控制，這個設(shè)備通常都具有收斂性【如圖，都逐步控制趨向一個穩(wěn)定值】，具有穩(wěn)定的單一值，必然意味著這個系統(tǒng)是確定的。

物聯(lián)網(wǎng)如果普及并創(chuàng)造價值，必然需要多個設(shè)備形成穩(wěn)定的系統(tǒng)。多個設(shè)備之間交互，穩(wěn)定性不一定收斂于同一個值。

以生物為例來分析：

這是一個草原食物鏈，其中一個環(huán)節(jié)是：蛇是貓頭鷹的食物，貓頭鷹與蛇的數(shù)量之間有一個負反饋：

如果蛇多了，貓頭鷹的食物多，貓頭鷹會增加繁殖，吃更多的蛇;而如果蛇的數(shù)量減少，貓頭鷹的食物減少，減少吃蛇的數(shù)量。

貓頭鷹與蛇之間的數(shù)量關(guān)系，存在負反饋閉環(huán)，具有穩(wěn)定性。

但是還存在另外一個關(guān)節(jié)：貓頭鷹不僅吃蛇，還吃老鼠;蛇也吃老鼠;貓頭鷹與老鼠之間也有負反饋閉環(huán)，蛇與老鼠也有負反饋閉環(huán)。貓頭鷹、蛇、老鼠之間的數(shù)量關(guān)系，因為多個負反饋的閉環(huán)，具有多個穩(wěn)定性的數(shù)量關(guān)系【不是具有單一的穩(wěn)定性】，因而具有不確定性。

對于健康生態(tài)而言，通常都是穩(wěn)定的，但卻具有不確定性。

凱文凱利在《失控》一書中，介紹過一個例子：一位科學家研究多種微生物構(gòu)建的生態(tài)。在一個環(huán)境中，投放相同的微生物，但是每次投放微生物的種類的順序不同，最后都構(gòu)建了穩(wěn)定的系統(tǒng)。不過不同順序的微生物最后的生態(tài)不同【生態(tài)顏色不同】。

復雜的、具有多個閉環(huán)的生態(tài)之間具有不確定性，但卻是穩(wěn)定的。

未來物聯(lián)網(wǎng)的控制器的算法，會與生物的類似：穩(wěn)定、卻不確定。

3. 不確定性是物聯(lián)網(wǎng)時代的特點

工業(yè)時代，自動化是核心理論，穩(wěn)定性、確定性是追求目標。

智能時代，智能化是趨勢，穩(wěn)定性是目標，卻無法實現(xiàn)確定性。如何管理不確定性，是物聯(lián)網(wǎng)時代的課題。

具有確定性的系統(tǒng)，可以通過規(guī)范、通過標準來保證質(zhì)量的一致性。

當系統(tǒng)具有不確定性，如何保證質(zhì)量一致性?

在不確定性條件下，保證業(yè)務(wù)質(zhì)量的一致性，是物聯(lián)網(wǎng)時代需要解決的課題。

凡是具有確定性的，未來都可以通過機器來替代;但具有不確定性的，是最具有創(chuàng)新性的工作。物聯(lián)網(wǎng)的”控制器“【智能算法】是創(chuàng)新的工具，在物聯(lián)網(wǎng)時代，創(chuàng)新將是最主要的話題，人的工作將從以前重復性的事務(wù)中解放，更多的借助智能工具，實現(xiàn)更大附加值的創(chuàng)新工作。

人的主要工作發(fā)生了變化，必然意味著人類的組織形式發(fā)生變化。

自動化時代，將人類帶入金字塔模式的組織形式。物聯(lián)網(wǎng)時代，人類的組織形式會怎樣?必然會形成管理模式的巨大變革。