在AI研究圈，一個核心爭論是：強化學習（RL）是否能夠賦予模型超越其基礎模型（base model）的推理能力。

懷疑派觀點：早在四月份，清華的黃高團隊[arXiv:2504.13837]指出，盡管經(jīng)過 RLVR 訓練的模型在較小的采樣值 (k)（例如 (k=1)）時能優(yōu)于其基礎模型，但當采樣數(shù)較大時，基礎模型往往能取得相同或更好的 pass@k 表現(xiàn)。

他們通過覆蓋率（coverage）和困惑度（perplexity）分析推斷，模型的推理能力最終受限于基礎模型的支持范圍。

類似地，斯坦福崔藝珍團隊 [arXiv:2507.14843] 從理論上論證了 RLVR 無法突破基礎模型的表征極限。

這種懷疑的直覺在于：

大多數(shù)面向推理的強化學習（如 GRPO、PPO 等變體）通過比較同一提示詞（prompt）下多個采樣的獎勵來更新模型。

如果這些采樣中沒有一個成功解決任務（即 pass@K = 0），那么所有樣本的獎勵都是一樣差的，此時梯度將會消失。

所以關鍵的問題在于，當基礎模型（base model）在某類任務上完全無法解答（pass@K=0）時：

RL是否還能突破零梯度瓶頸，真正學到新策略？

來自加州大學伯克利分校（UC Berkeley）與AI2、華盛頓大學等機構的研究團隊，近日給出了一個令人振奮的答案：

RL確實能讓模型發(fā)現(xiàn)全新的推理模式——但前提是，需要不一樣的訓練方式。

他們的最新工作《RL Grokking Receipe: How Does RL Unlock and Transfer New Algorithms in LLMs?》提出了一個嶄新的測試框架 DELTA，專門用來驗證該觀點。

這項研究為「RL是否能突破模型邊界」這一爭論，帶來了新的實驗依據(jù)。

論文：https://www.arxiv.org/abs/2509.21016

博客：https://rdi.berkeley.edu/blog/rl-grokking-recipe

相關資源清單（持續(xù)更新）：https://github.com/rdi-berkeley/awesome-RLVR-boundary

從「打磨」到「頓悟」

RL真學到新算法了？

在主流觀點中，RL似乎被困在「隱形的繩子」上 ——

模型的pass@1雖然提高，但在大規(guī)模采樣下（如pass@128）性能并未擴展。

這意味著它可能只是重新分配已有策略的概率，而不是創(chuàng)造新的策略。

然而，伯克利團隊在 DELTA 測試中發(fā)現(xiàn)了「頓悟式躍遷」： 在多個基礎模型完全失敗的任務族中，RL訓練經(jīng)歷了一個長時間的「零獎勵平臺期」，隨后突然出現(xiàn)了準確率接近100%的躍遷 (phase transition) 。

研究者將此描述為 「RL grokking」：那不是微調的延展，而是「想通了」的瞬間。

一個「分布外任務學習性」試煉場

很多工作聲稱「新任務」，但其實仍落在模型的知識范圍內。

伯克利團隊這次刻意設計的任務，卻真正做到了脫離模型經(jīng)驗的外部分布 (Out-of-Distribution):

1. 全新的語言——互聯(lián)網(wǎng)上從未出現(xiàn)過。

研究團隊以經(jīng)典2010 flash游戲Manufactoria為靈感，構建了一個全新的合成編程世界。

該游戲的解法僅以圖片的形式存在，為了適配語言模型，作者引入了一種全新的程序描述語言，僅由兩種原始指令組成：

Puller：從左側讀取并移動符號；

Painter：在右側寫入或標記符號，以此來完成輸入輸出匹配任務。

2. 全新的任務家族——不是重混關卡，而是全新打造。

研究者不是簡單復刻原始的謎題，而是合成了一批全新問題族。這些問題族的難度有簡單有困難，最難的問題使得GPT-5都只有0的正確率。

3. 全新的推理方式——與常規(guī)代碼推理完全不同。

傳統(tǒng)代碼學習依賴控制流（if/for/while）和數(shù)據(jù)結構（stack/list/map）。

而在這個極簡世界里，模型必須發(fā)明一種有限狀態(tài)機式的推理方式：通過在帶子兩端不斷搬運和標記顏色，完成路由、緩存、比較等操作。

換句話說，模型得在沒有變量的環(huán)境中「自造算法」。這是一種人類都要重新思考的推理方式。

如果一個RL模型在這里能學會通用策略，那幾乎可以排除掉「記憶已有代碼模式」的可能，它確實在學習新的算法結構。 

破解零梯度詛咒的關鍵

兩階段獎勵調度

伯克利團隊的突破在于，他們重新設計了獎勵函數(shù)的結構。

階段一：密集獎勵（dense reward）

在每個測試用例上給部分分數(shù)，而非非黑即白的0/1。即使程序只通過了一半測試，也能獲得部分獎勵。這讓模型從「全零」中獲得一絲梯度信號，開始摸索。

問題是： 密集獎勵雖然讓模型「活了」，但它學會的往往是「投機解」——通過簡單模式騙過部分測試。

結果是：平均分高了，完全通過率仍接近0。

階段二：切換回二值獎勵（binary reward）

研究者發(fā)現(xiàn)，關鍵在于時機的切換。當模型通過密集獎勵階段獲得「半正確」策略后，再切換到「全對才算贏」的二值獎勵，模型突然迎來那一刻——Grokking Phase Transition：從模糊到精確的飛躍。

在約450步后，模型突然學會了任務的核心算法，從此訓練進入「強化收斂」階段，成功率穩(wěn)定在近100%。那一瞬間，你幾乎能看到模型‘領悟’了規(guī)律。

在DELTA的多種任務族中，研究者觀測到高度一致的學習曲線：前幾百步內，獎勵幾乎為零；接著出現(xiàn)一次陡峭的提升；模型學會了任務核心邏輯，性能穩(wěn)定在近乎100%。

這條曲線如同人類的學習歷程——先是漫長摸索，然后靈光乍現(xiàn)。+

頓悟后的技能能否遷移？

團隊進一步設計了 BouncingSim 測試場景，讓模型預測小球的彈跳軌跡。

這是一個涉及物理規(guī)律與組合推理的任務，是一個極具挑戰(zhàn)性的編程任務。

結果顯示：

• 模型能在訓練后期出現(xiàn)相似的「頓悟曲線」；
• 對于可組合（Compositional）任務，它能復用學到的子技能；
• 但面對特殊的動力學規(guī)律，模型仍會失效。

這表明，RL 學習到的技能具備有限的遷移能力：它能重組技能，但尚未形成「概念躍遷」的能力。

深層啟示1：RL的兩種模式

該研究總結出RLVR在LLM中的兩種模式：

1. 壓縮模式（Sharpening）：重新分配概率，減少輸出方差，提升單次采樣的性能。
2. 發(fā)現(xiàn)模式（Discovery）：從完全不會（pass@K=0）到穩(wěn)定解題，實現(xiàn)結構性突破。

而進入發(fā)現(xiàn)模式的關鍵在于：獎勵函數(shù)設計；探索持續(xù)時間；數(shù)據(jù)混合策略；以及任務的復雜度邊界等等。

深層啟示2：提升「硬核任務」的而非平均分

研究團隊指出，目前RLVR的評測往往在「混合任務池」上取平均，這掩蓋了最關鍵的「硬核任務」突破。

在那些基礎模型完全不會（pass@K=0）的任務上，才最有機會觀察到RL的「創(chuàng)造性突破」。他們建議未來評估指標應顯式報告該子集的表現(xiàn)，因為那才是衡量「模型是否能發(fā)現(xiàn)新策略」的真實信號。

為此，伯克利團隊搜集并維護了一個在此方向上的代表性工作：

按「立場—方法—評測—數(shù)據(jù)/基準—討論」分門別類的列表，便于研究者直接定位到 pass@k=0 等硬核子集上的最新證據(jù)與方法路徑。

項目地址: https://github.com/sunblaze-ucb/awesome-RLVR-boundary

深層啟示3：從編程邁向數(shù)學與科學：RL的新邊疆

為何該工作選擇編程作為突破口？

因為代碼任務天然具備：可驗證的單元測試；細粒度、可組合的反饋信號。

這些特性讓RL能夠精確調節(jié)獎勵，形成探索路徑。

研究者認為，這一思路完全可擴展到數(shù)學與科學推理領域：

• 通過自動評分（rubric scoring）、逐步檢驗（step checker）或物理仿真器（simulator feedback）
• 構建細粒度的獎勵系統(tǒng)，從而讓RL引導模型穿越「無梯度」地帶

結語

模型「真正思考」那一刻

這項研究的意義不僅在于性能提升，而在于它展示了LLM真正的學習潛能：

強化學習不只是打磨，而是讓模型學會「如何思考」。

在AGI前夜的諸多技術路徑中，RLVR 可能是那條讓模型從模仿走向洞察的路。

當模型在接近零反饋的黑暗中摸索，直到某一刻突然頓悟——或許這就是AI的「悟道」瞬間。

作者團隊介紹

本項研究來自UC Berkeley宋曉東（Dawn Song）團隊，與AI2、華盛頓大學等機構合作。

第一作者孫一鈾（Yiyou Sun），現(xiàn)為加州大學伯克利分校博士后，2023 年于威斯康星大學麥迪遜分校獲博士學位（導師李一璇Sharon Li），主要研究Out-of-Distribution（OOD） 分布外數(shù)據(jù)的相關問題。

另外在今年5月，Yiyou Sun與宋曉東（Dawn Song）等人還在NeurIPS上發(fā)表了論文《OMEGA: Can LLMs Reason Outside the Box in Math?》。

該研究首次系統(tǒng)性地評估了大模型在「跳出盒子」式數(shù)學推理中的泛化能力，提出了一個全新的基準——OMEGA。

項目地址: https://github.com/sunblaze-ucb/omega

論文地址: https://arxiv.org/abs/2506.18880

OMEGA聚焦于三種關鍵的「超分布」泛化能力：

1. Exploratory（探索式）：要求模型將已掌握的解題技能應用到同領域中更復雜的實例；
2. Compositional（組合式）：測試模型能否整合不同推理技能解決新的綜合性問題；
3. Transformative（變革式）：考察模型是否能采用創(chuàng)新性、非傳統(tǒng)的策略跨越熟悉范式，真正實現(xiàn)「類人創(chuàng)造性」的遷移推理。

研究團隊基于幾何、數(shù)論、代數(shù)、組合、邏輯與謎題等多領域模板構建了多層級測試集，對多款頂級大模型（包括Qwen系列）進行系統(tǒng)評估。

結果顯示，當前LLMs在三類泛化任務中仍存在顯著差距，尤其在變革式泛化上幾乎沒有提升。

這一發(fā)現(xiàn)揭示出當下模型雖然能「模仿思考」，但在創(chuàng)造性和結構性遷移推理上仍受限于基礎模型的邊界。

論文作者指出，OMEGA不僅提供了一個衡量模型「數(shù)學創(chuàng)造力」的新視角，更為未來RL-for-Reasoning（推理強化學習）研究提供了實驗基礎。