在暫停數(shù)年后，OpenAI 正將研究與招聘資源重新投向“具身智能”，并把焦點(diǎn)進(jìn)一步推向人形系統(tǒng)。多份權(quán)威報(bào)道、公開(kāi)招聘信息與產(chǎn)業(yè)動(dòng)向交叉印證：這家以大模型聞名的公司，正在搭建一個(gè)面向現(xiàn)實(shí)世界的機(jī)器人研發(fā)矩陣。

圖片

WIRED 9 月 15 日的報(bào)道，OpenAI 近來(lái)密集招募具有人形機(jī)器人與物理控制算法背景的科研人才，并在訓(xùn)練路徑上強(qiáng)調(diào)遙操作（teleoperation）與仿真（包括 Nvidia Isaac 等工具）；公司是否自建硬件或與外部制造商合作仍未明朗，但“人形形態(tài)”的研究正在加速推進(jìn)。

這種動(dòng)向在招聘信息上有“硬證據(jù)”。例如，Mechanical Product Engineer, Robotics 的崗位要求明確寫(xiě)到團(tuán)隊(duì)“專注于解鎖通用機(jī)器人”，并強(qiáng)調(diào)傳感器、執(zhí)行器、計(jì)算元件集成與面向真實(shí)約束的形態(tài)探索；更醒目的，是其偏向量產(chǎn)的字樣：“有為高產(chǎn)量（1M+）設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)”。這意味著 OpenAI 至少在可規(guī)模化的方向上進(jìn)行前置設(shè)計(jì)與評(píng)估。

此外，Simulation Environments Engineer, Robotics 的崗位直接點(diǎn)名遙操作/硬件在環(huán)（HIL）與Nvidia Isaac 等仿真生態(tài)，強(qiáng)調(diào)將大規(guī)模強(qiáng)化學(xué)習(xí)與GPU 管線優(yōu)化落地到機(jī)器人任務(wù)場(chǎng)景。這與 WIRED 的技術(shù)路徑描述一致，構(gòu)成相互印證。

早在 2024 年 11 月，前 Meta AR 眼鏡硬件負(fù)責(zé)人 Caitlin Kalinowski 加入 OpenAI，負(fù)責(zé)機(jī)器人與消費(fèi)硬件方向。此舉被多家媒體視為 OpenAI 重返機(jī)器人賽道的強(qiáng)烈信號(hào)，也提示其機(jī)器人戰(zhàn)略并非“只做算法”。

圖片

OpenAI 早年在機(jī)器人研究上曾頗有建樹(shù)。2019 年，“Dactyl”五指機(jī)械手單手復(fù)原魔方，展示了仿真到現(xiàn)實(shí)（sim2real）的里程碑式成果（ADR 自動(dòng)域隨機(jī)化等方法）。不過(guò)在隨后的資源權(quán)衡中，OpenAI 在 2021 年關(guān)閉機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，將重心轉(zhuǎn)向能更快取得可見(jiàn)進(jìn)展的通用模型與產(chǎn)品。如今“回歸”，是其技術(shù)路線回到與物理世界更深層耦合的必經(jīng)之路。

圖片

從崗位與報(bào)道的交叉信息看，OpenAI 的核心假設(shè)是：把通用模型的“理解與推理”延伸到“感知—控制”的完整閉環(huán)。這需要三類能力：

1.數(shù)據(jù)采集與評(píng)測(cè)：通過(guò)遙操作與大規(guī)模仿真收集多樣交互數(shù)據(jù)，構(gòu)建更強(qiáng)的動(dòng)作生成/控制策略；相應(yīng)地，OpenAI 設(shè)有DAQ/數(shù)據(jù)采集軟件工程崗位以擴(kuò)展數(shù)據(jù)采集與評(píng)測(cè)體系。

2.模型與算力棧：在大規(guī)模強(qiáng)化學(xué)習(xí)、分布式訓(xùn)練與實(shí)時(shí)推理上，承接 Isaac 等仿真環(huán)境與現(xiàn)實(shí)平臺(tái)，優(yōu)化感知-控制的時(shí)序與穩(wěn)定性。

3.形態(tài)與產(chǎn)線設(shè)計(jì)：通過(guò)傳感/執(zhí)行器/散熱/材料等硬件工程，探索“可被現(xiàn)實(shí)約束驗(yàn)證”的形態(tài)；“1M+ 量級(jí)”的可制造性要求，釋放了對(duì)規(guī)?；涞?/span>的前瞻信號(hào)。

換言之，OpenAI 想把“會(huì)說(shuō)話的模型”升級(jí)為“會(huì)操作世界的系統(tǒng)”，并讓兩者在統(tǒng)一的評(píng)測(cè)、數(shù)據(jù)與訓(xùn)練循環(huán)中相互促動(dòng)。這與多位學(xué)者的觀點(diǎn)一致：要突破大模型在高維感知與高頻控制方面的瓶頸，AI 必須真正進(jìn)入物理世界。

人形機(jī)器人并非 OpenAI 一家的競(jìng)賽。特斯拉、谷歌、Agility 等均在推進(jìn)原型驗(yàn)證與小規(guī)模商用；WIRED 統(tǒng)計(jì)稱自 2024 年以來(lái)，流入人形賽道的資本超過(guò) 50 億美元，且機(jī)構(gòu)對(duì) 2050 年萬(wàn)億美元級(jí)市場(chǎng)的展望不斷強(qiáng)化。對(duì) OpenAI 而言，這既是技術(shù)方向的必答題，也是資本市場(chǎng)與合作伙伴看重的敘事。

同時(shí)，OpenAI 過(guò)去兩年圍繞算力、資金與治理的諸多調(diào)整（包括與微軟的協(xié)議重構(gòu)、基礎(chǔ)設(shè)施多元化等），也將反向影響其機(jī)器人推進(jìn)節(jié)奏與外部合作形態(tài)。就近幾日的公開(kāi)報(bào)道，OpenAI 與微軟簽署新的非約束性備忘，為組織與資本框架的后續(xù)調(diào)整留出空間。

事實(shí)層面可以確認(rèn)的是：OpenAI 正在重建并擴(kuò)編機(jī)器人團(tuán)隊(duì)、面向人形系統(tǒng)招募關(guān)鍵崗位、采用遙操作與仿真驅(qū)動(dòng)的數(shù)據(jù)與訓(xùn)練閉環(huán)；其是否自建整機(jī)、量產(chǎn)節(jié)奏與場(chǎng)景優(yōu)先級(jí)仍未公開(kāi)坐實(shí)。