就在今天，波士頓動力宣布，液壓動力的Atlas人形機器人正式退役了！

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至此，Atlas已經(jīng)整整工作了十年。

波士頓動力發(fā)出一份長達3分半的視頻，作為對Atlas最后的紀(jì)念。

這段告別視頻中，Atlas完成了最后一次精彩的表演。

「在過去的十年時間里，Atlas激發(fā)了我們的想象力，啟發(fā)了一代又一代的機器人人才，在技術(shù)領(lǐng)域突破了眾多障礙?，F(xiàn)在，是時候讓我們的液壓機器人Atlas好好休息一下了。」

屏幕前，數(shù)十萬觀眾淚目了。

視頻才放出12個小時，就已經(jīng)有了36萬的觀看。

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網(wǎng)友們表達著不舍和困惑——

「我兒子是殘疾人，他一直很喜歡Atlas的視頻。它讓你知道你可能會跌倒、會受傷，但永遠可以再次站起來。他曾經(jīng)以為自己無法再被修復(fù)，但現(xiàn)在他知道，自己有無限可能。謝謝你，摔倒的機器人先生?！?/span>

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「我覺得，最人道的做法是把Atlas放歸野外。只要在波士頓周圍為他們設(shè)置好充電樁，他們就可以自由度過每一天了?！?/span>

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「我很困惑，我以為這是機器人工程的巔峰之作?！?/span>

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「波士頓想干什么？是想復(fù)制擎天柱嗎？」

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雖然很多人覺得，波士頓動力比特斯拉的技術(shù)領(lǐng)先了數(shù)光年，但這件事的發(fā)生并不意外，因為啟發(fā)式方法太貴了。

當(dāng)然，也有人覺得，把Atlas和特斯拉相比，就好像把法拉利和福特Model T相比一樣。二者的唯一共同點，就是都是車。

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奇怪的是，就在不久之前，波士頓動力還發(fā)布了Atlas在模擬建筑工地上搬磚的視頻，沒過多久，它卻意外退役了，實在讓人想不通。

最后一次表演

能夠跑酷、跳躍和跳舞的Atlas，在YouTube上已經(jīng)吸引了累計數(shù)千萬次的觀看。

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這次，在告別演出中，Atlas一如既往地貢獻出了精彩的表現(xiàn)。

比如后空翻。

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跑障礙賽。

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跳舞。

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當(dāng)然，對于Atlas表演中的小錯誤，波士頓動力也是不吝展示。

比如在視頻的第18秒，Atlas跑過平衡木時不小心絆了一下，摔倒了。

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好笑的是，它仿佛真的有痛感，在喊疼之余摸了摸自己受傷的老腰。

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而在1分鐘時，它做前空翻時落地的姿勢偏低了，這直接就導(dǎo)致了嚴(yán)重的后果——它摔倒在地，液壓油從它的雙膝噴射而出。

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已成為中年人、膝關(guān)節(jié)時不時就犯疼的小編，從未想到自己會和一個機器人有如此深的共鳴。

有網(wǎng)友銳評道：看到Atlas跑酷失敗，液壓油從膝蓋射出的那一瞬間，這個畫面也太真實了。

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「如此真實，以至于讓人不安?！?/span>

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在視頻最后，Atlas揮手致意，鞠躬告別，觀眾們感慨萬千。

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Atlas的退役，是波士頓動力的一個里程碑。

在它的十年生命周期內(nèi)，Atlas啟發(fā)了無數(shù)人的想象。

無論是和機器狗Spot共舞，還是在跑酷課程中的表現(xiàn)，或者是空手道表演，Atlas的每一次新亮相，都能引發(fā)全網(wǎng)的討論。

是結(jié)束，也是開始

今日Atlas的退役，不僅標(biāo)志著一個時代的結(jié)束，也預(yù)示著新的開始。

或許，它是在為波士頓動力的新計劃讓路。

多年來，波士頓動力一直致力于將技術(shù)產(chǎn)品化。

2021年，現(xiàn)代汽車收購了波士頓動力，并任命Rob Playter為公司歷史上第二位CEO，就是這一舉措，顯著加快了波士頓動力的商業(yè)化步伐。

彼時，Agility、Figure、1X和Apptronik等公司都已經(jīng)在人形機器人領(lǐng)域引起了極大關(guān)注，因此，波士頓動力也在認(rèn)真考慮進入人形機器人商業(yè)市場了。

其實，在當(dāng)前人形機器人的技術(shù)上，波士頓動力是處于領(lǐng)先地位的。

首亮相時，Atlas就是當(dāng)時最先進的人形機器人。不過，它其實更像是一個為團隊開發(fā)的、集成了軟件大腦和神經(jīng)系統(tǒng)服務(wù)的物理平臺。

Atlas的起源可以追溯到一個名為PETMAN（保護裝備測試假人）的DARPA項目。

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當(dāng)時，PETMAN被設(shè)計用來測試士兵防護化學(xué)武器的服裝。它需要能夠行走、奔跑、彎曲、伸手和匍匐等，以全面測試服裝的耐用性。

為了盡可能真實地模擬人類，PETMAN甚至能夠模擬「出汗」。

與當(dāng)時市場上的其他人形機器人相比（其中最有名的是Honda的ASIMO），PETMAN在移動和平衡方面表現(xiàn)得非常出色。

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更引人注目的是，這段PETMAN的視頻與Bee Gees的《Stayin’ Alive》音樂視頻意外地同步。

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DARPA甚是滿意，于是選擇了波士頓動力來開發(fā)另一款用于DARPA機器人挑戰(zhàn)賽的人形機器人。

DRC展示了一系列Atlas機器人，而波士頓動力似乎對這種設(shè)計情有獨鐘，因為在DRC決賽后不到一年，公司便宣布推出下一代Atlas，也就是能搬箱子的那個。

Atlas的原始渲染圖，以及隨后的四代機器人

每隔六個月，新的Atlas視頻都會發(fā)布，每次，強大的液壓系統(tǒng)都會給我們驚喜。

在動態(tài)性能上，液壓Atlas是獨一無二、無人能及的。

這是一款會被深深懷念的機器人。

液壓系統(tǒng)，退出歷史舞臺

當(dāng)時的DARPA項目經(jīng)理Gill Pratt，把Atlas比作一個嬰兒。

「一歲大的孩子還不會走路，經(jīng)常摔倒，」他說。

如果和科幻作品中的機器人比較，它們代表的是我們目前的技術(shù)水平。

但十年后，Atlas已經(jīng)不一樣了。它已經(jīng)成為波士頓動力的明星機器人。

然而，今天卻成為Atlas的終章。

不可否認(rèn)的是，盡管它的系統(tǒng)在運動技巧上的許多進步令人贊嘆，但液壓技術(shù)已經(jīng)不再符合現(xiàn)代機器人的標(biāo)準(zhǔn)了。

因為，復(fù)雜的液壓機器人不適合成為產(chǎn)品，因為它們?nèi)菀自诘靥荷狭粝乱簤河偷暮圹E。

此外，還有以下幾個事實，更加加速了它的離場——

- 波士頓動力在過去幾年，明顯專注于商業(yè)化。

- 公司已經(jīng)成功將Spot機器狗，轉(zhuǎn)化為基于早期液壓研究平臺的電動產(chǎn)品化平臺。

- 純電動的商業(yè)人形機器人，似乎是機器人技術(shù)當(dāng)前的大勢所趨。

是以，看完Atlas這個精彩表演和華麗摔倒的合集，我們就該和它說再見了。

「謝謝波士頓動力，謝謝Atlas。我63歲了，我從10歲就開始夢見你。是你讓我的夢想成真?！?/span>

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參考資料：

https://spectrum.ieee.org/boston-dynamics-atlas-retires

https://techcrunch.com/2024/04/16/atlas-shrugged-boston-dynamics-retires-its-humanoid-robot/