OpenHarmony開(kāi)源鴻蒙無(wú)人機(jī)來(lái)了

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前言
以前就想擁有一臺(tái)無(wú)人機(jī),覺(jué)得好cool,后面接觸OpenHarmony之后,就一直想做一臺(tái)OpenHarmony的無(wú)人機(jī)。
奈何自己一直有拖延癥,從21年拖延到23年,哈哈哈~~
最近周末花了一點(diǎn)時(shí)間,把無(wú)人機(jī)一直適配到了OpenHarmony,看看效果。
1、先找到一個(gè)無(wú)人機(jī)硬件
找的這一款是STM32芯片平臺(tái),帶電池、傳感器這些。之前在網(wǎng)上找了半天,眼睛都花了,怕買(mǎi)回來(lái)的用不了,或者沒(méi)辦法一直適配。

2、基于OpenHarmony系統(tǒng)適配
在OpenHarmony系統(tǒng)上移植無(wú)人機(jī)相關(guān)算法和代碼,這里花了一點(diǎn)時(shí)間調(diào)試,但還是算比較順利。

3、編譯無(wú)人機(jī)項(xiàng)目

4、燒錄固件
使用DAP燒錄:

效果視頻可以看這里:效果視頻






















