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前言

以前就想擁有一臺(tái)無(wú)人機(jī)，覺(jué)得好cool，后面接觸OpenHarmony之后，就一直想做一臺(tái)OpenHarmony的無(wú)人機(jī)。
奈何自己一直有拖延癥，從21年拖延到23年，哈哈哈~~
最近周末花了一點(diǎn)時(shí)間，把無(wú)人機(jī)一直適配到了OpenHarmony，看看效果。

1、先找到一個(gè)無(wú)人機(jī)硬件

找的這一款是STM32芯片平臺(tái)，帶電池、傳感器這些。之前在網(wǎng)上找了半天，眼睛都花了，怕買(mǎi)回來(lái)的用不了，或者沒(méi)辦法一直適配。

2、基于OpenHarmony系統(tǒng)適配

在OpenHarmony系統(tǒng)上移植無(wú)人機(jī)相關(guān)算法和代碼，這里花了一點(diǎn)時(shí)間調(diào)試，但還是算比較順利。

3、編譯無(wú)人機(jī)項(xiàng)目

4、燒錄固件

使用DAP燒錄：

效果視頻可以看這里：效果視頻

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