10月28日消息，據(jù)外媒報道，科學(xué)家們訓(xùn)練了一個四足機(jī)器人成為守門員。這個四足機(jī)器人守門員是由加州大學(xué)伯克利分?；旌蠙C(jī)器人實驗室的科學(xué)家訓(xùn)練出來的。????

視頻片段顯示，它蹲下、跳躍、側(cè)身和俯沖，以阻止射擊，并在攔網(wǎng)后回到起始位置。

專家們表示，它可以節(jié)省87.5%的射門命中率，相比之下，人類守門員的平均射門率約為69%。

強(qiáng)化學(xué)習(xí)是機(jī)器學(xué)習(xí)的一個子集，它允許人工智能驅(qū)動的系統(tǒng)使用其行為的反饋通過反復(fù)嘗試來學(xué)習(xí)。這種反饋要么是負(fù)面的，要么是正面的，表現(xiàn)為懲罰或獎勵，當(dāng)然，目的是最大限度地發(fā)揮獎勵功能。

這個四足機(jī)器人是通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練的，這是機(jī)器學(xué)習(xí)的一個子集，它允許人工智能使用其行為反饋通過反復(fù)嘗試來學(xué)習(xí)。

研究人員表示：“我們提出了一個強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架，使四足機(jī)器人能夠在現(xiàn)實世界中執(zhí)行足球守門員任務(wù)?！?。

足球守門員使用四足動物是一個具有挑戰(zhàn)性的問題，它將高度動態(tài)的運(yùn)動與精確、快速的非抓握物體(球)操縱相結(jié)合。

“機(jī)器人需要在很短的時間內(nèi)，通過動態(tài)移動動作，對可能飛出的球做出反應(yīng)并攔截?！?/p>

隨后他們將它學(xué)到的策略部署在麻省理工學(xué)院開發(fā)的四足機(jī)器人Mini?Cheetah上，并在現(xiàn)實世界中測試了它的性能。結(jié)果顯示，強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架可極大地提高M(jìn)ini?Cheetah作為足球守門員的能力。在真實世界測試的40次隨機(jī)射門中，機(jī)器人撲救成功率達(dá)87.5%。