自動(dòng)駕駛的歷史可以追溯到1925年8月，一輛名為“美國(guó)奇跡”的無(wú)線遙控汽車的亮相，該汽車是由美國(guó)陸軍電子工程師Francis P.Houdina設(shè)計(jì)，通過(guò)使用無(wú)線電遙控的方式，來(lái)操控車輛的方向盤、離合器、制動(dòng)器等零部件等遠(yuǎn)程操控。雖然這輛汽車并不能稱之為自動(dòng)駕駛汽車，甚至與現(xiàn)在玩的遙控汽車很相似，但這輛汽車的出現(xiàn)，第一次將自動(dòng)駕駛的概念帶入了現(xiàn)實(shí)。

1939年，通用汽車公司在紐約世博會(huì)上展出了世界上第一輛自動(dòng)駕駛概念車——Futurama，這是一種采用無(wú)線電控制的電磁場(chǎng)引導(dǎo)的電動(dòng)汽車，這需要嵌入道路的磁化金屬尖刺產(chǎn)生的電磁場(chǎng)來(lái)引導(dǎo)車輛的駕駛。時(shí)間來(lái)到1958年，通用汽車將這一概念帶入了現(xiàn)實(shí)，通過(guò)在汽車前端嵌入拾波線圈的傳感器，檢測(cè)流過(guò)嵌入道路的電線的電流，通過(guò)操縱電流來(lái)控制車輛的行駛。這樣的操作方式取消了對(duì)車輛的直接控制，但在其背后，依舊有一雙無(wú)形的手，操控著電流，間接控制車輛的行駛。

時(shí)間來(lái)到2022年，距離第一輛“自動(dòng)駕駛”汽車的出現(xiàn)，已經(jīng)過(guò)去了近100年的時(shí)間，隨著汽車技術(shù)的提升，電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化趨勢(shì)愈發(fā)明顯，汽車電子集成化趨勢(shì)越來(lái)越高，眾多高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)也在汽車上得到了應(yīng)用，很多傳統(tǒng)汽車廠、造車新勢(shì)力、科技企業(yè)也開始入局自動(dòng)駕駛賽道，但風(fēng)口如此之盛，自動(dòng)駕駛汽車好像依然離我們很遙遠(yuǎn)，是什么讓自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地如此之難？

硬件技術(shù)不達(dá)標(biāo)即便科技發(fā)展日新月異，自動(dòng)駕駛配套的激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、車載攝像機(jī)等硬件設(shè)備也有頭部廠家涉足，但整體而言，想要達(dá)到車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，還有很長(zhǎng)一條路要走，很多自動(dòng)駕駛的行業(yè)從業(yè)者經(jīng)常會(huì)關(guān)注到自動(dòng)駕駛的前沿資訊，包括自動(dòng)駕駛測(cè)試、自動(dòng)駕駛落地等信息，但是在這些相關(guān)資訊中，自動(dòng)駕駛的使用場(chǎng)景都會(huì)限制在一定的區(qū)域范圍內(nèi)，如實(shí)驗(yàn)園區(qū)、實(shí)驗(yàn)道路等，且多為低速自動(dòng)駕駛，和現(xiàn)今駕駛員駕駛的環(huán)境是完全不可比擬的。有人曾說(shuō)，汽車只是通過(guò)四個(gè)輪子就跑起來(lái)了，再多一個(gè)就是轉(zhuǎn)向，為什么自動(dòng)駕駛提出來(lái)這么長(zhǎng)時(shí)間，還是沒(méi)有聽到過(guò)多的商業(yè)化落地的消息。誠(chéng)然，汽車在道路上行走，從主觀上看就是車輪在道路上滾動(dòng)著，但是在其背后，更重要的是駕駛員對(duì)于車輛的控制。道路環(huán)境是十分復(fù)雜的，鬼探頭、擁堵等現(xiàn)象十分常見，在遇到極端情況時(shí)，如何控制車輛是十分重要的，通過(guò)在車輛上安裝的硬件設(shè)備去觀察道路情況，需要能夠做到和人類駕駛員一樣的精準(zhǔn)，達(dá)到車規(guī)級(jí)要求，恰是最難的。

軟件系統(tǒng)不完善如前文所述，車輛行駛的過(guò)程，最重要的不是車輛的車輪，自動(dòng)駕駛汽車上，硬件設(shè)備的性能是相當(dāng)重要的，但更重要的是駕駛員對(duì)于車輛的控制，這主要是由駕駛員主觀意識(shí)所決定的，自動(dòng)駕駛汽車在行駛過(guò)程中，是不需要駕駛員的參與，整個(gè)駕駛過(guò)程都是通過(guò)寫入車輛的軟件系統(tǒng)進(jìn)行控制的，這就要求軟件系統(tǒng)足夠智能。道路環(huán)境的復(fù)雜，對(duì)于軟件系統(tǒng)提出了更高的要求，如車輛前方有行人時(shí)，可以觀察并預(yù)判到前方行人的動(dòng)作，從而及時(shí)作出反應(yīng)；在遇到加塞時(shí)，如何處理可以保證車輛上乘客的安全，更如在車輛即將碰撞時(shí)，是乘客優(yōu)先還是路人優(yōu)先等連駕駛員都無(wú)法給出完美意見的情況下，軟件系統(tǒng)又應(yīng)該做出什么反應(yīng)。軟件系統(tǒng)和硬件技術(shù)有很大的區(qū)別，因?yàn)樗脑O(shè)計(jì)要求要能與人類的主觀意志相似，只有達(dá)到這樣的要求后，才可以應(yīng)用到自動(dòng)駕駛車輛上。

設(shè)計(jì)成本不親民一個(gè)產(chǎn)品的成功商業(yè)化，除了產(chǎn)品能服務(wù)于大眾，更重要的是要讓大家能夠消費(fèi)的起，且自動(dòng)駕駛概念很大程度上并不是一個(gè)小部分人適用的話題，更是一種改變大眾出行需求的一個(gè)內(nèi)容，與奢侈品服務(wù)于小部分人不同，自動(dòng)駕駛的商業(yè)化，必須能讓大部分人都可以消費(fèi)得起。但與此相違背的是，自動(dòng)駕駛汽車的硬件、軟件設(shè)計(jì)成本過(guò)高，為了能實(shí)現(xiàn)車規(guī)級(jí)產(chǎn)品的要求，就需要大量的成本投入，這就與商業(yè)化落地的想法相反了，只有隨著技術(shù)的提升，硬件設(shè)備的制造成本足夠低，研發(fā)投入成本得到了正反饋，自動(dòng)駕駛的落地才會(huì)到來(lái)。配件設(shè)施不完善自動(dòng)駕駛想要商業(yè)化落地，除了車輛上硬件、軟件系統(tǒng)需要達(dá)到要求外，更重要的就是配套設(shè)施也需要完善，汽車“四化”（電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化）提出了汽車未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)，其中電動(dòng)化是自動(dòng)駕駛開啟的第一步?，F(xiàn)階段，新能源汽車經(jīng)常會(huì)遇到一個(gè)問(wèn)題，就是里程焦慮了，尤其是在節(jié)假日尤為明顯，充電樁不足、充電時(shí)間長(zhǎng)、冬季行駛里程極速下降等問(wèn)題會(huì)呈現(xiàn)倍數(shù)級(jí)的放大。在自動(dòng)駕駛發(fā)展趨勢(shì)中，有很大一部分人支持智能網(wǎng)聯(lián)的發(fā)展趨勢(shì)，這其中涵蓋的配套設(shè)施需求就更大了，如道路的重新翻修、路面設(shè)施的全套更換等，這將是耗費(fèi)巨大的且會(huì)影響到大家出行安排的一項(xiàng)工作。如果出現(xiàn)事故需要維修時(shí)，是否有針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的維修技師？因此在自動(dòng)駕駛的發(fā)展道路還有很長(zhǎng)一段路要走。

法律法規(guī)不閉環(huán)在各大企業(yè)都瘋狂布局自動(dòng)駕駛時(shí)，更重要的一項(xiàng)工程，即法律法規(guī)的建設(shè)尚未完善，一項(xiàng)產(chǎn)業(yè)的提升必須有完善的法律提供支持，自動(dòng)駕駛需求的法律支撐較多，如責(zé)任判定問(wèn)題，在自動(dòng)駕駛汽車出現(xiàn)交通事故后，由誰(shuí)來(lái)承擔(dān)責(zé)任；如保險(xiǎn)購(gòu)買問(wèn)題，自動(dòng)駕駛汽車將由誰(shuí)來(lái)購(gòu)買保險(xiǎn)；如隱私安全問(wèn)題，自動(dòng)駕駛是一個(gè)巨大化的智能硬件設(shè)備，這其中就涵蓋了較多的隱私搜集要求，這些隱私安全將由誰(shuí)來(lái)保證？類似的法律規(guī)范需求十分巨大，法律因走在產(chǎn)業(yè)的前端，給產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供好具體的規(guī)范，因此在自動(dòng)駕駛發(fā)展過(guò)程中，最重要的一點(diǎn)就是提前規(guī)劃好法律法規(guī)及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，在自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展時(shí)，提供好的發(fā)展道路。

用戶可信度不高一個(gè)觀念的轉(zhuǎn)變將是十分困難的，自動(dòng)駕駛汽車與現(xiàn)在駕駛員駕駛的汽車完全不一樣，駕駛責(zé)任全部歸屬于車輛本身，將自己的出行需求甚至是生命交由機(jī)器，這個(gè)觀念的轉(zhuǎn)變將是十分困難的。機(jī)器永遠(yuǎn)是冰冷的，它不會(huì)像人類一樣有自己的判斷準(zhǔn)則，在乘坐自動(dòng)駕駛車輛時(shí)，當(dāng)遇到極端情況時(shí)，自動(dòng)駕駛車輛只會(huì)根據(jù)設(shè)計(jì)的代碼來(lái)處理，可能無(wú)法做到和人類駕駛員一樣的理性處理。相對(duì)于人類駕駛員駕駛車輛時(shí)出現(xiàn)事故，自動(dòng)駕駛汽車出現(xiàn)事故，其關(guān)注度將被無(wú)限放大，對(duì)于機(jī)器，人們接受不了安全程度為90%、98%甚至99.99%，只有做到100%，才能達(dá)到人們對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車的安全要求，而這其實(shí)是相當(dāng)難的，或者根本無(wú)法達(dá)到這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。

自動(dòng)駕駛落地道阻且長(zhǎng)，需要很多方面的配合，但隨著技術(shù)的進(jìn)步、體制的完善、觀念的轉(zhuǎn)變，自動(dòng)駕駛終將成為現(xiàn)實(shí)。