據(jù)外媒報(bào)道，豐田研究所（Toyota Research Institute，TRI）宣布在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域取得新突破——推出全新軟件，可顯著提高未來出行安全。

正如視頻中所展示的(視頻見原文)，TRI研究人員對(duì)車輛進(jìn)行編程，可使車輛首次在封閉軌道上自動(dòng)繞過障礙物。通過結(jié)合在車輛動(dòng)力學(xué)和控制設(shè)計(jì)方面的專業(yè)知識(shí)，TRI的非線性模型???預(yù)測(cè)??控制（NMPC）方法可將車輛的操作范圍擴(kuò)展到其性能的極限。此次研究旨在通過識(shí)別障礙物及黑冰等危險(xiǎn)路況，利用受控的自動(dòng)駕駛漂移來避免事故。

TRI以人為中心的駕駛研究（Human Centric Driving Research）高級(jí)經(jīng)理Avinash Balachandran表示：“TRI的目標(biāo)是使用增強(qiáng)和放大人類的先進(jìn)技術(shù)，但并不是取代人類。通過該項(xiàng)目，我們可擴(kuò)大汽車可控區(qū)域，從而使普通司機(jī)具備專業(yè)賽車手的本能反應(yīng)，能夠處理最具挑戰(zhàn)性的緊急情況，進(jìn)而使人們?cè)诼飞细影踩??！?/p>

全球每年約有135萬(wàn)人因車禍喪生，美國(guó)每年約有40,000人。雖然大多數(shù)碰撞發(fā)生在普通情況下，但在某些極端情況下，駕駛員可能需要進(jìn)行機(jī)動(dòng)，使車輛十分接近，有時(shí)甚至超出正常的操控極限。

一年前，TRI和斯坦福大學(xué)的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)室（Dynamic Design Lab）計(jì)劃設(shè)計(jì)全新主動(dòng)安全系統(tǒng)，以幫助避免碰撞并防止傷害和死亡。汽車性能專家GReddy和漂移傳奇人物Ken Gushi合作，通過培養(yǎng)與專業(yè)駕駛員相當(dāng)?shù)募寄埽@項(xiàng)技術(shù)可以增強(qiáng)普通駕駛員應(yīng)對(duì)危險(xiǎn)和極端情況的能力，幫助人們?cè)诘缆飞媳３职踩?/p>

TRI研究科學(xué)家Jonathan Goh表示：“當(dāng)面對(duì)潮濕或濕滑的道路時(shí)，專業(yè)司機(jī)可能會(huì)選擇讓汽車‘漂移’轉(zhuǎn)彎，但我們大多數(shù)人都不是專業(yè)司機(jī)。因此，TRI進(jìn)行編程，以能夠在封閉道路上識(shí)別并自動(dòng)繞開障礙物?！?/p>

通過該軟件，TRI研究人員可以更全面地了解車輛性能，每20秒計(jì)算一次全新軌跡，從而使得汽車在賽道上行駛時(shí)更好地實(shí)現(xiàn)平衡。未來，豐田將不斷研究新興安全技術(shù)方法，以增強(qiáng)車輛安全技術(shù)。

該控制方案是將來自漂移特定方法的車輛動(dòng)力學(xué)和控制設(shè)計(jì)見解與NMPC的通用框架相結(jié)合，可將車輛的操作范圍擴(kuò)展到輪胎飽和點(diǎn)之外。因此車輛可超越傳統(tǒng)開環(huán)穩(wěn)定性的概念，即使在路面濕滑區(qū)域，也可憑借閉環(huán)駕駛控制實(shí)現(xiàn)可控。

近日，TRI取得進(jìn)展，通過試驗(yàn)測(cè)試了一種NMPC控制器，可以從動(dòng)態(tài)、非平衡漂移平穩(wěn)過渡到抓地力駕駛，同時(shí)還可考慮到包括道路邊界在內(nèi)的多個(gè)目標(biāo)。

TRI在專為自動(dòng)駕駛研究定制的Toyota Supra測(cè)試了該方法。該車輛搭載計(jì)算機(jī)控制的轉(zhuǎn)向、油門、離合器排量、順序傳輸和單獨(dú)的車輪制動(dòng)。車輛狀態(tài)信息以250Hz的速率從雙天線RTK-GNSS輔助INS系統(tǒng)獲得，且NMPC控制器在x86計(jì)算機(jī)上運(yùn)行。