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大名鼎鼎的進程調(diào)度就是從這里開始的

開發(fā) 測試
書接上回,上回書咱們說到,time_init 方法通過與 CMOS 端口進行讀寫交互,獲取到了年月日時分秒等數(shù)據(jù),并通過這些計算出了開機時間 startup_time 變量,是從 1970 年 1 月 1 日 0 時起到開機當時經(jīng)過的秒數(shù)。

書接上回,上回書咱們說到,time_init 方法通過與 CMOS 端口進行讀寫交互,獲取到了年月日時分秒等數(shù)據(jù),并通過這些計算出了開機時間 startup_time 變量,是從 1970 年 1 月 1 日 0 時起到開機當時經(jīng)過的秒數(shù)。

我們繼續(xù)往下看,大名鼎鼎的進程調(diào)度初始化,shed_init。

  1. void main(void) { 
  2.     ... 
  3.     mem_init(main_memory_start,memory_end); 
  4.     trap_init(); 
  5.     blk_dev_init(); 
  6.     chr_dev_init(); 
  7.     tty_init(); 
  8.     time_init(); 
  9.     sched_init(); 
  10.     buffer_init(buffer_memory_end); 
  11.     hd_init(); 
  12.     floppy_init(); 
  13.      
  14.     sti(); 
  15.     move_to_user_mode(); 
  16.     if (!fork()) {init();} 
  17.     for(;;) pause(); 

這方法可了不起,因為它就是多進程的基石!

終于來到了興奮的時刻,是不是很激動?不過先別激動,這里只是進程調(diào)度的初始化,也就是為進程調(diào)度所需要用到的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)做個準備,真正的進程調(diào)度還需要調(diào)度算法、時鐘中斷等機制的配合。

當然,對于理解操作系統(tǒng),流程和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)最為重要了,而這一段作為整個流程的起點,以及建立數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的地方,就顯得格外重要了。

我們進入這個方法,一點點往后看。

  1. void sched_init(void) { 
  2.     set_tss_desc(gdt+4, &(init_task.task.tss)); 
  3.     set_ldt_desc(gdt+5, &(init_task.task.ldt)); 
  4.     ... 

兩行代碼初始化了下 TSS 和 LDT。

先別急問這倆結(jié)構(gòu)是啥。還記得之前講的全局描述符表 gdt 么?它在內(nèi)存的這個位置,并且被設(shè)置成了這個樣子。

忘了的看一下第八回 | 煩死了又要重新設(shè)置一遍 idt 和 gdt,這就說明之前看似沒用的細節(jié)有多重要了,大家一定要有耐心。

說回這兩行代碼,其實就是往后又加了兩項,分別是 TSS 和 LDT。

好,那再說說這倆結(jié)構(gòu)是干嘛的,不過本篇先簡單理解,后面會詳細講到。

TSS 叫任務(wù)狀態(tài)段,就是保存和恢復進程的上下文的,所謂上下文,其實就是各個寄存器的信息而已,這樣進程切換的時候,才能做到保存和恢復上下文,繼續(xù)執(zhí)行。

由它的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)你應(yīng)該可以看出點意思。

  1. struct tss_struct{ 
  2.     long back_link; 
  3.     long esp0; 
  4.     long ss0; 
  5.     long esp1; 
  6.     long ss1; 
  7.     long esp2; 
  8.     long ss2; 
  9.     long cr3; 
  10.     long eip; 
  11.     long eflags; 
  12.     long eax, ecx, edx, ebx; 
  13.     long esp; 
  14.     long ebp; 
  15.     long esi; 
  16.     long edi; 
  17.     long es; 
  18.     long cs; 
  19.     long ss; 
  20.     long ds; 
  21.     long fs; 
  22.     long gs; 
  23.     long ldt; 
  24.     long trace_bitmap; 
  25.     struct i387_struct i387; 
  26. }; 

而 LDT 叫局部描述符表,是與 GDT 全局描述符表相對應(yīng)的,內(nèi)核態(tài)的代碼用 GDT 里的數(shù)據(jù)段和代碼段,而用戶進程的代碼用每個用戶進程自己的 LDT 里得數(shù)據(jù)段和代碼段。

先不管它,我這里放一張超綱的圖,你先找找感覺。

我們接著往下看。

  1. struct desc_struct { 
  2.     unsigned long a,b; 
  3.  
  4. struct task_struct * task[64] = {&(init_task.task), }; 
  5.  
  6. void sched_init(void) { 
  7.     ... 
  8.     int i; 
  9.     struct desc_struct * p; 
  10.         p = gdt+6; 
  11.     for(i=1;i<64;i++) { 
  12.         task[i] = NULL
  13.         p->a=p->b=0; 
  14.         p++; 
  15.         p->a=p->b=0; 
  16.         p++; 
  17.     } 
  18.     ... 

這段代碼有個循環(huán),干了兩件事。

一個是給一個長度為 64,結(jié)構(gòu)為 task_struct 的數(shù)組 task 附上初始值。

這個 task_struct 結(jié)構(gòu)就是代表每一個進程的信息,這可是個相當相當重要的結(jié)構(gòu)了,把它放在心里。

  1. struct task_struct { 
  2. /* these are hardcoded - don't touch */ 
  3.     long state; /* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */ 
  4.     long counter; 
  5.     long priority; 
  6.     long signal; 
  7.     struct sigaction sigaction[32]; 
  8.     long blocked; /* bitmap of masked signals */ 
  9.   /* various fields */ 
  10.     int exit_code; 
  11.     unsigned long start_code,end_code,end_data,brk,start_stack; 
  12.     long pid,father,pgrp,session,leader; 
  13.     unsigned short uid,euid,suid; 
  14.     unsigned short gid,egid,sgid; 
  15.     long alarm; 
  16.     long utime,stime,cutime,cstime,start_time; 
  17.     unsigned short used_math; 
  18.   /* file system info */ 
  19.     int tty;  /* -1 if no tty, so it must be signed */ 
  20.     unsigned short umask; 
  21.     struct m_inode * pwd; 
  22.     struct m_inode * root; 
  23.     struct m_inode * executable; 
  24.     unsigned long close_on_exec; 
  25.     struct file * filp[NR_OPEN]; 
  26.   /* ldt for this task 0 - zero 1 - cs 2 - ds&ss */ 
  27.     struct desc_struct ldt[3]; 
  28.   /* tss for this task */ 
  29.     struct tss_struct tss; 
  30. }; 

這個循環(huán)做的另一件事,是給 gdt 剩下的位置填充上 0,也就是把剩下留給 TSS 和 LDT 的描述符都先附上空值。

往后展望一下的話,就是以后每創(chuàng)建一個新進程,就會在后面添加一組 TSS 和 LDT 表示這個進程的任務(wù)狀態(tài)段以及局部描述符表信息。

還記得剛剛的超綱圖吧,未來整個內(nèi)存的規(guī)劃就是這樣的,不過你先不用理解得很細。

那為什么一開始就先有了一組 TSS 和 LDT 呢?現(xiàn)在也沒創(chuàng)建進程呀。錯了,現(xiàn)在雖然我們還沒有建立起進程調(diào)度的機制,但我們正在運行的代碼就是會作為未來的一個進程的指令流。

也就是當未來進程調(diào)度機制一建立起來,正在執(zhí)行的代碼就會化身成為進程 0 的代碼。所以我們需要提前把這些未來會作為進程 0 的信息寫好。

如果你覺得很疑惑,別急,等后面整個進程調(diào)度機制建立起來,并且讓你親眼看到進程 0 以及進程 1 的創(chuàng)建,以及它們后面因為進程調(diào)度機制而切換,你就明白這一切的意義了。

好,收回來,初始化了一組 TSS 和 LDT 后,再往下看兩行。

  1. #define ltr(n) __asm__("ltr %%ax"::"a" (_TSS(n))) 
  2. #define lldt(n) __asm__("lldt %%ax"::"a" (_LDT(n))) 
  3.  
  4. void sched_init(void) { 
  5.     ... 
  6.     ltr(0); 
  7.     lldt(0); 
  8.     ... 

這又涉及到之前的知識咯。

還記得 lidt 和 lgdt 指令么?一個是給 idtr 寄存器賦值,以告訴 CPU 中斷描述符表 idt 在內(nèi)存的位置;一個是給 gdtr 寄存器賦值,以告訴 CPU 全局描述符表 gdt 在內(nèi)存的位置。

那這兩行和剛剛的類似,ltr 是給 tr 寄存器賦值,以告訴 CPU 任務(wù)狀態(tài)段 TSS 在內(nèi)存的位置;lldt 一個是給 ldt 寄存器賦值,以告訴 CPU 局部描述符 LDT 在內(nèi)存的位置。

這樣,CPU 之后就能通過 tr 寄存器找到當前進程的任務(wù)狀態(tài)段信息,也就是上下文信息,以及通過 ldt 寄存器找到當前進程在用的局部描述符表信息。

我們繼續(xù)看。

  1. void sched_init(void) { 
  2.     ... 
  3.     outb_p(0x36,0x43);      /* binary, mode 3, LSB/MSB, ch 0 */ 
  4.     outb_p(LATCH & 0xff , 0x40);    /* LSB */ 
  5.     outb(LATCH >> 8 , 0x40);    /* MSB */ 
  6.     set_intr_gate(0x20,&timer_interrupt); 
  7.     outb(inb_p(0x21)&~0x01,0x21); 
  8.     set_system_gate(0x80,&system_call); 
  9.     ... 

四行端口讀寫代碼,兩行設(shè)置中斷代碼。

端口讀寫我們已經(jīng)很熟悉了,就是 CPU 與外設(shè)交互的一種方式,之前講硬盤讀寫以及 CMOS 讀寫時,已經(jīng)接觸過了。

而這次交互的外設(shè)是一個可編程定時器的芯片,這四行代碼就開啟了這個定時器,之后這個定時器變會持續(xù)的、以一定頻率的向 CPU 發(fā)出中斷信號。

而這段代碼中設(shè)置的兩個中斷,第一個就是時鐘中斷,中斷號為 0x20,中斷處理程序為 timer_interrupt。那么每次定時器向 CPU 發(fā)出中斷后,便會執(zhí)行這個函數(shù)。

這個定時器的觸發(fā),以及時鐘中斷函數(shù)的設(shè)置,是操作系統(tǒng)主導進程調(diào)度的一個關(guān)鍵!沒有他們這樣的外部信號不斷觸發(fā)中斷,操作系統(tǒng)就沒有辦法作為進程管理的主人,通過強制的手段收回進程的 CPU 執(zhí)行權(quán)限。

第二個設(shè)置的中斷叫系統(tǒng)調(diào)用 system_call,中斷號是 0x80,這個中斷又是個非常非常非常非常非常非常非常重要的中斷,所有用戶態(tài)程序想要調(diào)用內(nèi)核提供的方法,都需要基于這個系統(tǒng)調(diào)用來進行。

比如 Java 程序員寫一個 read,底層會執(zhí)行匯編指令 int 0x80,這就會觸發(fā)系統(tǒng)調(diào)用這個中斷,最終調(diào)用到 Linux 里的 sys_read 方法。

這個過程之后會重點講述,現(xiàn)在只需要知道,在這個地方,偷偷把這個極為重要的中斷,設(shè)置好了。

所以你看這一章的內(nèi)容,偷偷設(shè)置了影響進程和影響用戶程序調(diào)用系統(tǒng)方法的兩個重量級中斷處理函數(shù),不簡單呀~

到目前為止,中斷已經(jīng)設(shè)置了不少了,我們現(xiàn)在看看所設(shè)置好的中斷有哪些。


中斷號 中斷處理函數(shù)
0 ~ 0x10
trap_init 里設(shè)置的一堆
0x20
timer_interrupt
0x21
keyboard_interrupt
0x80
system_call

其中 0-0x10 這 17 個中斷是 trap_init 里初始化設(shè)置的,是一些基本的中斷,比如除零異常等。這個在 第14回 中斷初始化 trap_init 有講到。

之后,在控制臺初始化 con_init 里,我們又設(shè)置了 0x21 鍵盤中斷,這樣按下鍵盤就有反應(yīng)了。這個在 第16回 控制臺初始化 tty_init 有講到。

現(xiàn)在,我們又設(shè)置了 0x20 時鐘中斷,并且開啟定時器。最后又偷偷設(shè)置了一個極為重要的 0x80 系統(tǒng)調(diào)用中斷。

找到些感覺沒,有沒有越來越發(fā)現(xiàn),操作系統(tǒng)有點靠中斷驅(qū)動的意思,各個模塊不斷初始化各種中斷處理函數(shù),并且開啟指定的外設(shè)開關(guān),讓操作系統(tǒng)自己慢慢“活”了起來,逐漸通過中斷忙碌于各種事情中,無法自拔。

恭喜你,我們已經(jīng)逐漸在接近操作系統(tǒng)的本質(zhì)了。

回顧一下我們今天干了什么,就三件事。

第一,我們往全局描述符表寫了兩個結(jié)構(gòu),TSS 和 LDT,作為未來進程 0 的任務(wù)狀態(tài)段和局部描述符表信息。

第二,我們初始化了一個結(jié)構(gòu)為 task_struct 的數(shù)組,未來這里會存放所有進程的信息,并且我們給數(shù)組的第一個位置附上了 init_task.init 這個具體值,也是作為未來進程 0 的信息。

第三,設(shè)置了時鐘中斷 0x20 和系統(tǒng)調(diào)用 0x80,一個作為進程調(diào)度的起點,一個作為用戶程序調(diào)用操作系統(tǒng)功能的橋梁,非常之重要。

后面,我們將會逐漸看到,這些重要的事情,是如何緊密且精妙地結(jié)合在一起,發(fā)揮出奇妙的作用。

欲知后事如何,且聽下回分解。

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責任編輯:武曉燕 來源: 低并發(fā)編程
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