智能駕駛與智慧出行領(lǐng)域的核心技術(shù)服務(wù)商上海智駕汽車科技有限公司(下稱“智駕科技MAXIEYE”)宣布，新一代L2++級智能駕駛系統(tǒng)產(chǎn)品MAXIPILOT®已成功部署NOM (Navigate on MAXIPILOT) 領(lǐng)航輔助駕駛功能，新功能將包含基礎(chǔ)版、高配版、增強版三個版本，匹配不同算力平臺及傳感器配置方案，實現(xiàn)“點對點”智能駕駛。

該系統(tǒng)預(yù)計于2022年面向乘用車客戶規(guī)?；慨a(chǎn)交付，并可通過OTA持續(xù)實現(xiàn)功能升級。

MAXIEYE官方還發(fā)布了一條長達35公里試駕視頻，CEO和CTO下場親測，覆蓋多種復(fù)雜場景。

一、三個版本NOM實現(xiàn)“點對點”智能駕駛(NOM方案介紹及技術(shù)亮點)

基礎(chǔ)版NOM，基于5R1V（5個毫米波雷達+1個前視攝像頭）的硬件配置，實現(xiàn)360度傳感器融合，接入高精地圖導(dǎo)航定位技術(shù)，可自主完成高速場景下的智能路徑規(guī)劃，實現(xiàn)自動進出匝道、切換主干道、根據(jù)道路限速和工況環(huán)境自動調(diào)整車速、自動變換車道、自動超車、大車安全避讓等功能。

高配版NOM將基于5R5V（5個毫米波雷達+1個前視攝像頭+4個環(huán)視攝像頭）的傳感器配置及更大算力平臺，實現(xiàn)高度集成的行泊一體智能化方案。行車方面，由于有環(huán)視攝像頭做補充，將在擁堵等復(fù)雜場景下實現(xiàn)更低接管率;泊車方面，由于增加了前視遠距離的攝像頭，泊車速度將有所提高。

增強版NOM將基于5R11VnL（5個毫米波雷達+2個前攝像頭+4個環(huán)視攝像頭+4個側(cè)視攝像頭+1個后視攝像頭+1~3個激光雷達）的傳感器配置，通過視覺和激光雷達等更多傳感器冗余設(shè)置，拓展“點對點”自動駕駛系統(tǒng)邊界，實現(xiàn)L3等高階智能駕駛功能。

其中基礎(chǔ)版NOM是MAXIEYE繼MAXIPILOT1.0全速智能巡航系統(tǒng)量產(chǎn)后，推出的第一款L2++級智能領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)產(chǎn)品，基于深度學(xué)習(xí)感知算法、感知融合到規(guī)劃控制的全棧技術(shù)鏈自研，沿襲MAXIPILOT“極致駕乘體驗”的產(chǎn)品追求，賦能車廠客戶為C端消費者提供更為安全、高效、舒適、智慧的駕乘方案。

該系統(tǒng)最顯著的創(chuàng)新之處在于，從類人駕駛角度出發(fā)，通過FPP(Fused Path Planning)融合路徑規(guī)劃技術(shù)，有效解決地圖/定位缺失、目標信息被遮擋等場景下的規(guī)劃難題，提升系統(tǒng)的魯棒性和用戶駕乘體驗。具體表現(xiàn)如下：

首先，當汽車行駛在高精地圖完善的場景中，NOM系統(tǒng)會依托高精地圖規(guī)劃行駛策略。其次，在高精地圖定位不準或缺失的場景中，通過車流信息、導(dǎo)航地圖信息、圍欄信息、路沿信息的融合應(yīng)用，提升系統(tǒng)換道、上下匝道的穩(wěn)定性，降低接管率。“人開車就是這樣，在沒有車道線的地方，你看到這個地方，不一定要順著車道線或嚴格跟著高精地圖走，跟著車流等信息，你依然可以通過。”MAXIEYE CTO郭恩慶解釋道。

當?shù)貓D定位與系統(tǒng)感知出現(xiàn)偏差時，系統(tǒng)將通過視覺感知生成局部拓撲圖，將高精地圖或者導(dǎo)航地圖提供的拓撲圖與自身感知的拓撲圖進行比對，為車輛行駛路徑提供“局部最優(yōu)解”。

此外，NOM系統(tǒng)行車模式支持多種駕駛風(fēng)格，用戶可在不同場景下選擇不同的行駛策略。如當用戶想提高通勤效率時，可以設(shè)置為“通勤效率”優(yōu)先模式，系統(tǒng)在進行策略規(guī)劃時會提高“效率”權(quán)重。如果想要提高舒適性，可以設(shè)置為“駕乘舒適”優(yōu)先模式，行駛過程中則會降低換道頻次，提升行駛的舒適性。

二、全場景產(chǎn)品矩陣加速智能駕駛“人人可享”(MAXIEYE產(chǎn)品矩陣)

“人人可享”是智駕科技MAXIEYE核心的產(chǎn)品理念，依托感知到規(guī)控全棧技術(shù)，針對不同客戶市場需求匹配多線產(chǎn)品矩陣，通過基礎(chǔ)安全型功能產(chǎn)品、舒適型智能巡航產(chǎn)品、智慧型“點對點”領(lǐng)航輔助系統(tǒng)產(chǎn)品，智駕科技MAXIEYE正向“人人可享的智能駕駛”邁進。

日前，智駕科技MAXIEYE從解決產(chǎn)業(yè)問題角度出發(fā)，面向行業(yè)發(fā)布了全新的智能駕駛分級理念，從L1到L4，依次解決人類出行的安全、舒適、效率、能耗問題。

截至2020年，MAXIEYE已通過AEB\LDW\FCW等L0 - L1 級安全型功能為數(shù)十萬商用車安全護航。

2021年，解決駕駛舒適問題的L2 級MAXIPILOT®1.0全速智能巡航系統(tǒng)發(fā)布即量產(chǎn)，通過極致地技術(shù)挖掘和設(shè)計降本，實現(xiàn)低功耗、高性價比等特點，同時打通OTA數(shù)據(jù)閉環(huán)，為更高階系統(tǒng)方案搭建數(shù)據(jù)和技術(shù)壁壘。

此次發(fā)布的L2++級NOM智能領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)，將通過“點對點”智能駕駛，解決如通勤、跨城高速等出行場景的體驗和效率問題。

與此同時，不久前智駕科技MAXIEYE宣布與國際領(lǐng)先的汽車電子企業(yè)德賽西威簽署戰(zhàn)略合作，共同部署商用車自動駕駛技術(shù)和運營服務(wù)，依托“輔助駕駛跨平臺，自動駕駛分場景”的商業(yè)化戰(zhàn)略，完成駕駛輔助到自動駕駛的全場景技術(shù)及商業(yè)模式探索部署。

未來智駕科技MAXIEYE將以數(shù)據(jù)驅(qū)動實現(xiàn)算法自強化，進一步加快技術(shù)的演進速度和產(chǎn)品的迭代速度，以駕駛輔助規(guī)模化落地推動智能駕駛科技平權(quán)時代到來的同時，通過自動駕駛運營等商業(yè)模式創(chuàng)新，迎接未來更加安全美好的智慧出行時代。