如果你正在開發(fā)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，則需要仔細(xì)考慮要使用的操作系統(tǒng)。物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備都具有物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)需要考慮的共同約束，包括功率、內(nèi)存和處理速度。這些設(shè)備限制意味著許多嵌入式開發(fā)人員的自然首選操作系統(tǒng)選擇 Linux 通常并不合適，許多物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備根本沒有足夠的板載 RAM 來(lái)支持甚至精簡(jiǎn)版的操作系統(tǒng)。

這就是為什么實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) (RTOS) 是物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的一個(gè)很好的替代品。因此，現(xiàn)在市場(chǎng)上有大量開源和商業(yè) RTOS 選項(xiàng)。在本文中，我們將與你討論如何為你的 IoT 設(shè)備選擇最佳 RTOS。

選擇 RTOS 時(shí)要考慮的關(guān)鍵點(diǎn)

現(xiàn)在市場(chǎng)上有多種用于物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的開源和商業(yè) RTOS 可供選擇。由于選擇可能令人眼花繚亂，以下是為物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備選擇最佳 RTOS 時(shí)需要考慮的關(guān)鍵點(diǎn)。

性能：在性能方面，你有很多選擇。內(nèi)存和處理占用空間要求是你首先需要考慮的事情。 ROM、RAM 和閃存都應(yīng)根據(jù)你的內(nèi)存需求進(jìn)行評(píng)估，而中斷延遲和上下文切換時(shí)間應(yīng)根據(jù)你的處理需求進(jìn)行評(píng)估。

可擴(kuò)展性：8 位和 16 位 MCU 一直是 IoT 設(shè)備的首選硬件，但 32 位 MCU 現(xiàn)在變得越來(lái)越流行，導(dǎo)致許多制造商在設(shè)備中使用兩種不同的供電流程。因此，你的 RTOS 應(yīng)該是可擴(kuò)展的，以便管理任何未來(lái)的 MCU 升級(jí)。

圖形用戶界面：GUI 要求會(huì)對(duì)你為 IoT 選擇 RTOS 產(chǎn)生重大影響。在嵌入式開發(fā)中，你是否只需要設(shè)備的基本圖形庫(kù)，還是需要更高級(jí)的東西，例如 3D 渲染、多層界面和自定義?

連接性：你的 RTOS 需要哪些通信協(xié)議才能為你的嵌入式設(shè)備提供連接性? 以太網(wǎng)、Wi-Fi、藍(lán)牙和 IEEE 802.15.4? 你的 RTOS 將使你能夠選擇連接所需的特定通信堆棧，因此你只使用你需要的。

模塊化：毫無(wú)疑問(wèn)，你使用的 RAM 有限，因此你的 RTOS 將配備一個(gè)強(qiáng)制性的核心內(nèi)核，以及定制的中間件和協(xié)議棧。 通過(guò)僅圍繞核心內(nèi)核構(gòu)建你需要的內(nèi)容，你可以控制設(shè)備內(nèi)存需求，這對(duì)于傳統(tǒng)操作系統(tǒng)來(lái)說(shuō)要困難得多。

安全性：需要仔細(xì)考慮你的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備和系統(tǒng)安全要求。市場(chǎng)上的每個(gè) RTOS 都提供不同范圍的安全附加組件，例如安全啟動(dòng)、SSL 支持和加密驅(qū)動(dòng)程序。 在 Nabto，我們使用 p2p 加密提供超安全的物聯(lián)網(wǎng)連接，無(wú)需第三方依賴。 在此處詳細(xì)了解我們的 p2p IoT 連接解決方案。

生態(tài)系統(tǒng)：你正在考慮的每個(gè) RTOS 在你的行業(yè)中的采用情況如何? 是否支持其他架構(gòu)和處理器? 是否有活躍的嵌入式開發(fā)者社區(qū)在 GitHub、堆棧溢出和其他平臺(tái)上共享代碼和其他信息? 龐大的用戶社區(qū)提供了該軟件功效的社會(huì)證明，當(dāng)然，也提供了一個(gè)有用的學(xué)習(xí)資源。