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前言

前段時間已經(jīng)在樹莓派4B成功加入了HDF驅動框架，帖子鏈接。得用HDF編寫個自己的驅動來測試下移植的效果。不說了代碼最實在，看代碼吧。

1.內核態(tài)驅動代碼

一個簡單的測試驅動，可以認為是串口驅動。因為在linux內核下，所以驅動放置在linux\platform\uart目錄下。

drivers\adapter\khdf\linux\platform\uart\my_hdf_uart.c

#include "hdf_device_desc.h"    // HDF框架對驅動開發(fā)相關能力接口的頭文件 
#include "hdf_log.h"            // HDF 框架提供的日志接口頭文件 
 
#define HDF_LOG_TAG "my_hdf_uart"   // 打印日志所包含的標簽，如果不定義則用默認定義的HDF_TAG標簽 
 
// 【3.1驅動消息機制管理】Dispatch是用來處理用戶態(tài)發(fā)下來的消息 
int32_t MyUartDriverDispatch(struct HdfDeviceIoClient *client, int cmdId, struct HdfSBuf *data, struct HdfSBuf *reply) 
{ 
    HDF_LOGE("%s::enter", __func__); 
    HDF_LOGE("get cmdId::%d",cmdId); 
    return HDF_SUCCESS; 
} 
 
// 【1.驅動開發(fā)】驅動對外提供的服務能力，將相關的服務接口綁定到HDF框架 
int32_t MyHdfUartDriverBind(struct HdfDeviceObject *deviceObject) 
{ 
    HDF_LOGE("%s::enter", __func__); 
 
    // 【2.驅動服務管理】deviceObject為HDF框架給每一個驅動創(chuàng)建的設備對象，用來保存設備相關的私有數(shù)據(jù)和服務接口 
    if (deviceObject == NULL) { 
        HDF_LOGE("My Uart device object is null!"); 
        return HDF_FAILURE; 
    } 
    static struct IDeviceIoService testService = { 
        .Dispatch = MyUartDriverDispatch,   // 【3.2驅動消息機制管理】在服務實現(xiàn)過程中，實現(xiàn)服務基類成員IDeviceIoService中的Dispatch方法 
        .Open = NULL,                       // 【2.驅動服務管理】驅動提供的其他服務。 
        .Release = NULL, 
        // .ServiceA = SampleDriverServiceA, 
    }; 
    deviceObject->service = &testService; 
 
    return HDF_SUCCESS; 
} 
 
// 【1.驅動開發(fā)】驅動自身業(yè)務初始的接口 
int32_t MyHdfUartDriverInit(struct HdfDeviceObject *deviceObject) 
{ 
    HDF_LOGE("%s::enter", __func__);  
    HDF_LOGD("Uart driver bind success");        
    return 0; 
} 
static int32_t MyUartParseAndInit(struct HdfDeviceObject *device, const struct DeviceResourceNode *node) 
{ 
    HDF_LOGE("%s::enter", __func__); 
    return 0; 
} 
 
 
// 【1.驅動開發(fā)】驅動資源釋放的接口 
void MyHdfUartDriverRelease(struct HdfDeviceObject *deviceObject) 
{ 
    HDF_LOGE("%s::enter", __func__); 
    return; 
} 
 
// 【1.驅動開發(fā)】定義驅動入口的對象，必須為HdfDriverEntry（在hdf_device_desc.h中定義）類型的全局變量 
struct HdfDriverEntry g_myhdfUartDriverEntry = { 
    .moduleVersion = 1, 
    .moduleName = "my_hdf_uart", 
    .Bind = MyHdfUartDriverBind, 
    .Init = MyHdfUartDriverInit, 
    .Release = MyHdfUartDriverRelease, 
}; 
 
// 【1.驅動開發(fā)】調用HDF_INIT將驅動入口注冊到HDF框架中，在加載驅動時HDF框架會先調用Bind函數(shù),再調用Init函數(shù)加載該驅動，當Init調用異常時，HDF框架會調用Release釋放驅動資源并退出。 
HDF_INIT(g_myhdfUartDriverEntry); 

drivers\adapter\khdf\linux\platform\uart\Makefile：將驅動加入內核編譯

- uart_adapter.o 
 
+ uart_adapter.o \ 
+ my_hdf_uart.o 

2.添加驅動配置文件

vendor\raspberrypi\RPI4B\hdf_config\khdf\device_info\device_info.hcs

# device_uart :: device 下添加 
 
device2 :: deviceNode { 
    policy = 2; 
    permission = 0644; 
    priority = 40; 
    moduleName = "my_hdf_uart"; 
    serviceName = "my_hdf_uart_service"; 
} 

3.用戶態(tài)HDF驅動交互驗證

applications\standard\app\myuarttest.c：用戶態(tài)主程序，主要代碼已經(jīng)添加注釋了。

#include <utils/hdf_log.h> 
#include <core/hdf_io_service_if.h> 
#include "hdf_sbuf.h" 
 
#define HDF_LOG_TAG "my_hdf_uart" 
#define SAMPLE_SERVICE_NAME "my_hdf_uart_service" 
 
#define SAMPLE_WRITE_READ 1001   // 【驅動消息機制管理】讀寫操作碼，驅動定義消息處理函數(shù)中的cmd類型 
 
int main() 
{ 
    HDF_LOGE("%s::enter", __func__); 
    int ret = 0; 
 
    // 用戶態(tài)獲取驅動的服務，獲取該服務之后通過服務中的Dispatch方法向驅動發(fā)送消息。 
    struct HdfIoService *serv = HdfIoServiceBind(SAMPLE_SERVICE_NAME);  // 【3驅動消息機制管理】用戶態(tài)（通過服務名）獲取服務接口 
    if (serv == NULL) { 
        HDF_LOGE("fail to get service %s", SAMPLE_SERVICE_NAME); 
        return HDF_FAILURE; 
    } 
     
    char *sendData = ""; 
    struct HdfSBuf *data = HdfSBufObtainDefaultSize();      // 存放要發(fā)送的數(shù)據(jù) 
    if (!HdfSbufWriteString(data, sendData)) {              // 發(fā)送的內容賦值 
        HDF_LOGE("fail to write sbuf"); 
        ret = HDF_FAILURE; 
    } 
 
    struct HdfSBuf *reply = HdfSBufObtainDefaultSize();                                         // 存放返回的數(shù)據(jù) 
    ret = serv->dispatcher->Dispatch(&serv->object, SAMPLE_WRITE_READ, data, reply);        // 發(fā)送消息到驅動 
    if (ret != HDF_SUCCESS) { 
        HDF_LOGE("fail to send service call"); 
    } 
 
    HdfIoServiceRecycle(serv); 
    return HDF_SUCCESS; 
} 

applications\standard\app\BUILD.gn：編寫構建腳本

import("//build/ohos.gni") 
import("//drivers/adapter/uhdf2/uhdf.gni") 
 
ohos_executable("myuarttest") { 
  sources = [ 
    "myuarttest.c" 
  ] 
  include_dirs = [     
    "//drivers/framework/include",                                  # <utils/hdf_log.h> <core/hdf_io_service_if.h> 
    "//drivers/adapter/uhdf2/osal/include",                         # hdf_log_adapter.h 
    "//base/hiviewdfx/hilog/interfaces/native/innerkits/include",   # <hilog/log.h> 
    "//drivers/framework/ability/sbuf/include",                     # hdf_sbuf.h 
    "//drivers/framework/include/utils",                            # hdf_base.h 
  ] 
  deps = [ 
    "//drivers/adapter/uhdf2/osal:libhdf_utils",                    # hdf_log_adapter.h 
    "//base/hiviewdfx/hilog/interfaces/native/innerkits:libhilog"   # <hilog/log.h> 
  ] 
  subsystem_name = "applications" 
  part_name = "prebuilt_hap" 
} 

 applications\standard\hap\ohos.build：最后將app加入編譯框架

+ "//applications/standard/app:myuarttest", 

4.測試

最后執(zhí)行用戶態(tài)的myuarttest程序，就可以測試驅動是否添加成功了。

用戶態(tài)只需要發(fā)送cmdId比如1001，然后內核驅動程序根據(jù)cmdID執(zhí)行相應的操作即可。

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