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想了解更多內(nèi)容，請訪問：

51CTO和華為官方合作共建的鴻蒙技術(shù)社區(qū)

https://harmonyos.51cto.com

前言：

OpenHarmony分為輕量系統(tǒng)、小型系統(tǒng)、標準系統(tǒng)，目前對應(yīng)LiteOS-M、LiteOS-A、Linux內(nèi)核。但好像并沒有說一定是按照使用內(nèi)核來劃分。我們這里姑且先這么區(qū)分。本文使用的是比較新的OpenHarmony 3.0 LTS版本，Linux內(nèi)核，編譯標準系統(tǒng)。官方文檔已經(jīng)說明了，如何使用DevEco Studio開發(fā)hap包，并運行在開發(fā)板，但是ACE框架能力有限。設(shè)備硬件開發(fā)還是需要C，所以這篇文章，將在標準系統(tǒng)下編譯C控制Hi3516開發(fā)板的LED閃爍。

1.環(huán)境準備

3.0源碼下載：

repo init -u https://gitee.com/openharmony/manifest.git -b OpenHarmony-3.0-LTS --no-repo-verify 
repo sync -c 
repo forall -c 'git lfs pull' 

區(qū)別于2.0需要安裝ruby，其他基本都一樣。

sudo apt-get install ruby-full 

編譯命令

build/prebuilts_download.sh 
./build.sh --product-name Hi3516DV300 

2.編寫helloworld.c

在applications\standard目錄下新建一個app目錄來存放.c的業(yè)務(wù)代碼。比如applications\standard\app\helloworld.c內(nèi)容容下：

#include <stdio.h> 
int main(){ 
    printf("Hello world.\n"); 
    return 0; 
} 

然后在當前目錄新建編譯腳本BUILD.gn內(nèi)容如下：

import("//build/ohos.gni") 
import("//drivers/adapter/uhdf2/uhdf.gni") 
 
ohos_executable("helloworld") { 
  sources = [ 
    "helloworld.c" 
  ] 
  subsystem_name = "applications" 
  part_name = "prebuilt_hap" 
} 

然后添加到編譯框架applications\standard\hap\ohos.build增加如下內(nèi)容。

"//applications/standard/app:helloworld" 

最后執(zhí)行編譯命令即可，開發(fā)板使用的是Hi3516，在不指定out目錄時，缺省生成在/system/lib64或/system/lib下。

3.點亮開發(fā)板LED

能打印helloworld說明環(huán)境是沒問題的，接下來嘗試點亮開發(fā)板的LED。查看Hi3516DV300原理圖，請?zhí)砑渔溄用枋?/p>

Hi3516DV300共有4層板，由原理圖可知：最上層板的紅外補光燈接在GPIO5_1，綠色LED指示燈在GPIO2_3，核心板的紅色LED在GPIO3_4。

接下來參考OpenHarmony GPIO驅(qū)動說明。

確定GPIO管腳號

不同SOC芯片由于其GPIO控制器型號、參數(shù)、以及控制器驅(qū)動的不同，GPIO管腳號的換算方式不一樣。

• Hi3516DV300

控制器管理12組GPIO管腳，每組8個。

GPIO號 = GPIO組索引 (0~11) * 每組GPIO管腳數(shù)(8) + 組內(nèi)偏移

舉例：GPIO10_3的GPIO號 = 10 * 8 + 3 = 83

• Hi3518EV300

控制器管理10組GPIO管腳，每組10個。

GPIO號 = GPIO組索引 (0~9) * 每組GPIO管腳數(shù)(10) + 組內(nèi)偏移

舉例：GPIO7_3的GPIO管腳號 = 7 * 10 + 3 = 73

由此可以得出：

GPIO5_1 = 5 * 8 + 1; 
GPIO2_3 = 2 * 8 + 3; 
GPIO3_4 = 3 * 8 + 4; 

 然后新建applications\standard\app\ledtest.c內(nèi)容如下

#include <stdlib.h>     // standard library 標準庫函數(shù)頭文件 
#include <stdio.h>      // standard input output 標準輸入輸出函數(shù) 
#include <stdint.h>     // 定義了擴展的整數(shù)類型和宏 
 
#include <unistd.h>     // POSIX 系統(tǒng) API 訪問功能的頭文件 
#include <fcntl.h>      // unix標準中通用的頭文件 define O_WRONLY and O_RDONLY   
 
// #include <string.h> 
#define GPIO_DIR_IN "in" 
#define GPIO_DIR_OUT "out" 
#define GPIO_VAL_LOW 0 
#define GPIO_VAL_HIGHT 1 
 
int32_t GpioSetDir(uint16_t gpio, char* dir){ 
    char path[100] = {0}; 
    sprintf(path,"echo %d > /sys/class/gpio/export",gpio); 
    system(path); 
    printf("info:%s\n",path); 
 
    char direction[100] = {0}; 
    sprintf(direction,"echo %s > /sys/class/gpio/gpio%d/direction",dir,gpio); 
    system(direction); 
    printf("info:%s\n",direction); 
    return 0; 
} 
 
int32_t GpioWrite(uint16_t gpio, uint16_t val) 
{ 
    char path[100] = {0}; 
    sprintf(path,"echo %d > /sys/class/gpio/gpio%d/value",val,gpio); 
    system(path); 
    printf("info:%s\n",path); 
    return 0; 
} 
 
int main(){ 
    uint16_t  GPIO5_1 = 5 * 8 + 1; 
    uint16_t  GPIO2_3 = 2 * 8 + 3; 
    uint16_t  GPIO3_4 = 3 * 8 + 4; 
     
    printf("LED test start\n"); 
     
    int32_t ret; 
    // uint16_t val; 
    ret = GpioSetDir(GPIO5_1,GPIO_DIR_OUT); 
    if (ret != 0) { 
        printf("GpioSerDir: failed, ret %d\n", ret); 
        return 0; 
    } 
    ret = GpioSetDir(GPIO2_3,GPIO_DIR_OUT); 
    if (ret != 0) { 
        printf("GpioSerDir: failed, ret %d\n", ret); 
        return 0; 
    } 
    ret = GpioSetDir(GPIO3_4,GPIO_DIR_OUT); 
    if (ret != 0) { 
        printf("GpioSerDir: failed, ret %d\n", ret); 
        return 0; 
    } 
 
    while(1) 
    { 
        GpioWrite(GPIO5_1, GPIO_VAL_HIGHT); 
        usleep(1000000); 
        GpioWrite(GPIO5_1, GPIO_VAL_LOW); 
        usleep(1000000); 
        GpioWrite(GPIO2_3, GPIO_VAL_HIGHT); 
        usleep(1000000); 
        GpioWrite(GPIO2_3, GPIO_VAL_LOW); 
        usleep(1000000); 
        GpioWrite(GPIO3_4, GPIO_VAL_HIGHT); 
        usleep(1000000); 
        GpioWrite(GPIO3_4, GPIO_VAL_LOW); 
        usleep(1000000); 
    } 
    return 0; 
} 

 將業(yè)務(wù)代碼添加到BUILD.gn

import("//build/ohos.gni") 
import("//drivers/adapter/uhdf2/uhdf.gni") 
 
ohos_executable("helloworld") { 
  sources = [ 
    "helloworld.c" 
  ] 
  subsystem_name = "applications" 
  part_name = "prebuilt_hap" 
} 
 
ohos_executable("ledtest") { 
  sources = [ 
    "ledtest.c" 
  ] 
  subsystem_name = "applications" 
  part_name = "prebuilt_hap" 
} 

 applications\standard\hap\ohos.build

"//applications/standard/app:ledtest" 

之后將程序燒錄到開發(fā)板，執(zhí)行./system/bin/ledtest

就可以看到LED閃爍起來了。

本來是打算使用鴻蒙的GPIO接口來實現(xiàn)這個功能的，不過調(diào)試了很久也沒調(diào)通，最后無奈還是用的system自己實現(xiàn)的GPIO函數(shù)。有沒使用OpenHarmony的GPIO成功的小伙伴可以留言一起交流啊。

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