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民間又有高手“出沒”：

一位“技術(shù)宅”自制的自行車碼表在B站火了，短短幾天引來20多萬人圍觀！

速度、距離、時間、卡路里、航向顯示的記錄功能自不用多提，還可顯示經(jīng)緯度和海拔。

它還配有離線地圖，可顯示你的實(shí)時位置與騎行軌跡：

在汽車、高鐵上也能測速！

切換界面查看電量、騎行記錄、GPS定位、傳感器等系統(tǒng)數(shù)據(jù)，相當(dāng)絲滑：

再看細(xì)節(jié)上，UI設(shè)計(jì)可是比市面上不少碼表都要高級?。衙鳎耗阒苯訄笪疑矸葑C得了）

這要是告訴我它是某個大牌而非自制的（除了殼很明顯以外），我可能都信了。

網(wǎng)友們也是紛紛respect，稱贊它打爆那些溢價離譜的碼表：

“完成度離譜”，是不是很想要鏈接？

好家伙，連稚暉君都被吸引過來了（后來佳明也現(xiàn)身評論區(qū)“自黑”，見后文）：

誒？稚暉君的真·自行車和這個碼表是不是可以搭配使用？

除了在B站上很火，這個碼表項(xiàng)目也登上了今日GitHub熱榜：

而據(jù)網(wǎng)友粗略估算這個碼表的硬件成本大概不到300，如此優(yōu)秀的它，是如何DIY出來的呢？

如何DIY一個自行車碼表

X-TRACK軟件架構(gòu)示意圖如下：由HAL、Framework 和 APP 三層組成，F(xiàn)ramework為核心。

HAL層負(fù)責(zé)底層芯片驅(qū)動和傳感器原始數(shù)據(jù)獲??；

Framework又包括三個模塊，分別負(fù)責(zé)圖形渲染、頁面生命周期管理和消息分發(fā)處理。

其中消息框架模塊提供數(shù)據(jù)的分發(fā)和處理。

使用訂閱發(fā)布機(jī)制，將HAL層的接收到的傳感器數(shù)據(jù)發(fā)布，轉(zhuǎn)發(fā)給對應(yīng)的訂閱者進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。

以GPS為例，GPS數(shù)據(jù)處理節(jié)點(diǎn)每秒讀取一次衛(wèi)星數(shù)據(jù)，然后發(fā)起publish，由消息框架將 GPS 數(shù)據(jù)推送給訂閱者。

在運(yùn)動數(shù)據(jù)處理節(jié)點(diǎn)中訂閱GPS數(shù)據(jù)。在收到GPS數(shù)據(jù)之后，運(yùn)動數(shù)據(jù)處理節(jié)點(diǎn)根據(jù) GPS 數(shù)據(jù)計(jì)算總里程，平均速度等信息。在表盤頁面中，拉取運(yùn)動數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)信息，將其顯示在表盤頁面中。

ps. 地圖軟件為GPXSee。

實(shí)現(xiàn)主要有7步：

1、首先是硬件設(shè)計(jì)。

用AD（Altium Designer）進(jìn)行PCB板線路設(shè)計(jì)：

電路圖和PCB文件也可以在GitHub詳細(xì)查看。

2、然后就是被大家紛紛夸贊的UI設(shè)計(jì)：

設(shè)計(jì)軟件是Adobe AI。

3、接著在3ds MAX上進(jìn)行外殼設(shè)計(jì)：

4、再然后就是軟件設(shè)計(jì)了：

編程語言為C++：

5、再使用模擬器直接在PC上模擬效果。

碼表的圖形界面采用了免費(fèi)開源的GUI圖形庫LVGL。

成品使用了許多LVGL提供的基礎(chǔ)控件，例如在地圖頁面的軌跡顯示中使用了line控件，地圖顯示使用了image控件，在表盤頁面的頁面切換選擇，使用了button控件。

6、調(diào)試調(diào)試，沒問題就可進(jìn)行編譯下載。

這里用的是Keil。

7、最后，將最終程序燒錄到單片機(jī)(AT32F403ACGU7)上運(yùn)行，再連上ST-Link進(jìn)行調(diào)試。

成功！

另外可能很多人不知道，UP主用的這個AT32系列MCU是國產(chǎn)‍設(shè)計(jì)（重慶雅特力），可替代意法半導(dǎo)體STM32F103系列，主頻更高、RAM更大。

全部硬件配置如下：

內(nèi)存有32GB，存下一個1GB多的北京地圖不是事兒。

另外，除了開頭提到的功能以外，它還支持地圖縮放、計(jì)步功能、導(dǎo)出標(biāo)準(zhǔn)GPX格式的軌跡、RTC自動根據(jù)GPS校準(zhǔn)、掉電自動保存數(shù)據(jù)(JSON格式文件)、不過續(xù)航為4小時(持續(xù)工作，始終亮屏)……

整個設(shè)計(jì)的硬件和軟件部分都已開源。

連“競品”佳明都來點(diǎn)贊

怎么樣？學(xué)會（廢）了嗎？

不少圍觀群眾覺得這樣一個UI顏值爆表、功能豐富的自行車碼表如果真的能有廠商合作生產(chǎn)的話，那還有佳明這些產(chǎn)品什么事兒？

有人在評論區(qū)@Garmin佳明，沒想到還真把它引過來了：這下好了，連“競品”都給X-TRACK點(diǎn)贊。

有人還算了一筆賬，在某寶按教程買這些配件一共需要不到300元，比佳明上千的價格是便宜不少（雖然續(xù)航能力低一點(diǎn)）。

催量產(chǎn)的網(wǎng)友真的非常非常多，不過真要商業(yè)化的話，除了續(xù)航能力，有自行車騎行愛好者認(rèn)為還需支持ant+、踏頻、心率、功率設(shè)備的連接、防塵防水等功能，以及考慮現(xiàn)在的屏幕在陽光下的能見度等問題。

不知道未來，X-TRACK還會不會被繼續(xù)增加或改進(jìn)呢？

畢竟畢業(yè)于電子信息專業(yè)的UP主說自己也算半個自行車愛好者。

最后，除了這個夢幻般的自行車碼表，他還用STM32自制過智能手表、航模遙控器（被網(wǎng)友稱贊可以直接拿來賣的程度）。

視頻鏈接：
https://www.bilibili.com/video/BV1GB4y1K7VV

開源地址：
https://github.com/FASTSHIFT/X-TRACK

軟件設(shè)計(jì)介紹：
https://mp.weixin.qq.com/s/rCtmW7tawr7zRIuMK1l5Iw