在此次疫情中，測溫機器人、消毒機器人、巡檢機器人、咽拭子采樣機器人等在醫(yī)院和一線抗疫領域的快速研發(fā)及應用，為醫(yī)療機器人帶來前所未有的發(fā)展機遇。

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01醫(yī)療機器人迎來發(fā)展“風口”

政策方面，國家層面不少政策都提出重點支持醫(yī)療機器人，將其作為我國工業(yè)4.0戰(zhàn)略的重要環(huán)節(jié);分級診療的推進和基層醫(yī)生的巨大缺口成為醫(yī)療機器人研發(fā)的強勁動力。

需求方面，隨著老齡化的加劇和疾病譜的演變，腫瘤等相關外科手術量或康復需求進一步提升。

醫(yī)療機器人可以模擬手術，代替醫(yī)護人員執(zhí)行對人體有損害的操作，具有誤差小、安全性高、不會生理疲勞等優(yōu)點，有助于降低人工成本，輔助醫(yī)護人員工作，還可以提供精準手術服務，縮短老年人術后康復時間。

技術方面，以往國內往往是花高價使用進口機器人，市場被國外壟斷。而近年來，國內各知名高研院所及企業(yè)加大研究，我國自主研發(fā)的技術逐漸成熟，包括人工智能、語音交互、計算機視覺和認知計算等，讓機器人在醫(yī)療領域的各項運用變成了可能，各類公司紛紛涌現(xiàn)。

資金方面，過去國產(chǎn)醫(yī)療機器人的研發(fā)主要得益于國家科技項目的支持，近幾年開始有了資本的介入，成為資本追逐的熱點之一。

據(jù)浩悅資本統(tǒng)計，2020年國內創(chuàng)新醫(yī)療器械私募融資事件合計293起，全年私募融資交易較2019年實現(xiàn)了超30%的增長。其中醫(yī)療機器人領域累計融資超過30起，位居第二，融資額超43億。

其中最引人注目的是9月3日微創(chuàng)醫(yī)療機器人完成30億人民幣的戰(zhàn)略融資，引入了包括高瓴資本、CPE、貝霖資本、遠翼投資、易方達資本在內的多家知名戰(zhàn)略投資者。

在政策、需求、技術、資本多重疊加背景下，我國醫(yī)療機器人正迎來快速發(fā)展。

據(jù)國際機器人聯(lián)合會IFR統(tǒng)計，2018 年全球醫(yī)療機器人市場規(guī)模為136 億美元，2021 年預計將達到207億美元。

而我國智能醫(yī)療機器人市場在2019年已達到43.2億人民幣，其中康復機器人、手術機器人、輔助機器人和醫(yī)療服務機器人占比分別為47%、17%、23%和13%，預計到2025年將突破百億。

02國產(chǎn)醫(yī)療機器人面臨的難關

盡管醫(yī)療機器人發(fā)展前景被普遍看好，但短期現(xiàn)狀處于“叫好不叫座”的狀態(tài)，開機率較低，科研上的應用多于臨床應用。

從產(chǎn)業(yè)周期來看，國產(chǎn)醫(yī)療機器人仍處于產(chǎn)業(yè)導入期，距離真正爆發(fā)還面臨一些難關。

首先，醫(yī)療機器人從實驗室到商業(yè)化一般需要經(jīng)歷從“創(chuàng)新研究的概念評估——初步研究結論的實驗或者實驗樣機——臨床研究和上市許可——生產(chǎn)——上市和市場培育”5個階段，這一過程往往會經(jīng)歷超過十年的時間，中間也涉及多個落地細節(jié)。

中國的醫(yī)療機器人目前大多數(shù)仍處于研發(fā)或臨床試驗階段，還未形成規(guī)模化產(chǎn)業(yè)。

其次，醫(yī)療機器人是集醫(yī)學、生物力學、機械學、機械力學、材料學、計算機圖形學、計算機視覺、數(shù)學分析、機器人等諸多學科為一體的新型交叉研究領域。因此，團隊的完整性至關重要。

具體到技術層面，目前多數(shù)公司都還有許多的基礎核心問題尚未完美解決。

比如精細操作的一些新機理和新構型;

比如柔性控制問題，針對柔性的多項介質的液體、軟組織以及所帶來的精準感控還沒有解決;

比如剛柔轉換、多信息集成以及可視化和傳感，怎樣做到最全面的人機交互等等。

再次，醫(yī)療機器人長達6至10年的研發(fā)周期，需要前期持續(xù)不斷地投入資本。一些不具備自主研發(fā)能力的中小公司不可避免地面臨融資難以致難以為繼的問題。

最后，醫(yī)療機器人要將醫(yī)生的痛點變成技術的語言，再變成產(chǎn)品的語言，這需要長時間的使用和反復磨合，才能提高其實用化和功能。

目前國產(chǎn)醫(yī)療機器人不少是用買來的核心部件和功能模塊來做系統(tǒng)集成。

由此看來，要將廣闊的市場空間前景兌現(xiàn)為真金白銀，國產(chǎn)醫(yī)療機器人還有待進一步發(fā)展成熟。

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