近年來(lái)，隨著人工智能的發(fā)展、技術(shù)的突破及應(yīng)用領(lǐng)域的逐漸廣泛化，醫(yī)療作為民生福祉的重要一關(guān)，其發(fā)展備受關(guān)注。醫(yī)療機(jī)器人作為人工智能時(shí)代在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域應(yīng)用的深化，能夠有效的幫助醫(yī)生進(jìn)行一系列的醫(yī)療診斷和輔助治療，在有效的緩解醫(yī)療資源緊張的問(wèn)題下推動(dòng)醫(yī)療智能化的發(fā)展。

根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)的分類(lèi)，醫(yī)療機(jī)器人可以分為手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人以及服務(wù)機(jī)器人四大類(lèi)，主要用于傷病人員的手術(shù)、康復(fù)、救援和轉(zhuǎn)運(yùn)。其中，手術(shù)機(jī)器人大類(lèi)包括腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)、矯形外科機(jī)器人系統(tǒng)、神經(jīng)外科機(jī)器人系統(tǒng)、可操縱的機(jī)器人導(dǎo)管、及其他臨床手術(shù)機(jī)器人;服務(wù)機(jī)器人包括幫助護(hù)士進(jìn)行輸液、配藥、體檢、情緒撫慰的機(jī)器人。“人工智能+醫(yī)療衛(wèi)生”是未來(lái)發(fā)展的主流方向，醫(yī)療機(jī)器人是推動(dòng)現(xiàn)代醫(yī)療衛(wèi)生智能化發(fā)展的核心動(dòng)力。

手術(shù)機(jī)器人行業(yè)正值發(fā)展浪潮，它占據(jù)著最大的市場(chǎng)份額(約60%);有研究報(bào)告認(rèn)為，外科用的手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模截至2025年將達(dá)到200億美元。據(jù)美國(guó)波士頓咨詢公司(BCG)預(yù)測(cè)，2020年全球手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到110億美元，預(yù)計(jì)可保持20%～25%的復(fù)合年增長(zhǎng)率，于2023年初達(dá)到200億美元，2025年之前突破300億美元。另?yè)?jù)瑞士銀行(UBS)預(yù)測(cè)，到2022年，全球醫(yī)療機(jī)器人類(lèi)型將達(dá)7000種左右。目前，國(guó)際上手術(shù)機(jī)器人和康復(fù)機(jī)器人這兩大類(lèi)的產(chǎn)業(yè)化較為完善。

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在手術(shù)機(jī)器人方面，美國(guó)直覺(jué)外科公司(ISRG)研發(fā)生產(chǎn)的“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人代表著這一方面的最高水平。該機(jī)器人由機(jī)械臂、操作臺(tái)、三維成像系統(tǒng)三大功能單元構(gòu)成，它極大拓展了手術(shù)醫(yī)生的技能界限，顯著降低醫(yī)生工作強(qiáng)度，完成遠(yuǎn)超人類(lèi)精度的手術(shù)動(dòng)作，提高手術(shù)成功率。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人可用于普外科、泌尿外科、心血管外科、小兒外科、胸外科、婦科、五官科等方面，在這些方面的輔助手術(shù)和微創(chuàng)手術(shù)應(yīng)用較為成熟。另外，中國(guó)天智航醫(yī)療科技股份有限公司研制的第三代產(chǎn)品“天璣”骨科手術(shù)機(jī)器人，一舉解決了骨科手術(shù)的三大難題：視野差、精準(zhǔn)難、不穩(wěn)定，被稱(chēng)為是中國(guó)版的“達(dá)芬奇”。

在未來(lái)的手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)中，將不只是手術(shù)機(jī)器人達(dá)芬奇獨(dú)霸天下，手術(shù)機(jī)器人會(huì)呈現(xiàn)專(zhuān)科化趨勢(shì)。由于神經(jīng)外科手術(shù)空間小、定位操作困難等原因，利用神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行神外手術(shù)成為越來(lái)越多醫(yī)生的選擇。神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人主要用于腦外科、活檢、定點(diǎn)刺激(帕金森癥)、電極測(cè)量(癲癇病立體定向電極植入術(shù))、去除囊腫或血腫排空等手術(shù)。目前，神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)已從立體定向手術(shù)發(fā)展到顯微外科手術(shù)，甚至遠(yuǎn)程手術(shù)。

全球老齡化現(xiàn)象日益嚴(yán)重，醫(yī)療康復(fù)、助老助殘等需求供不應(yīng)求，顯著提升醫(yī)療效率的康復(fù)機(jī)器人是緩解供需不平衡的有效途徑之一;由此，康復(fù)機(jī)器人的發(fā)展正在進(jìn)入一個(gè)新時(shí)期?？祻?fù)機(jī)器人系統(tǒng)的核心是康復(fù)訓(xùn)練，訓(xùn)練就是再現(xiàn)一種治療方案，但是治療方案非常復(fù)雜，不同的病因?qū)е碌倪\(yùn)動(dòng)功能障礙不一樣，同樣病因?qū)е碌墓δ苷系K在不同的階段也不一樣，所以系統(tǒng)要匹配不同的治療方案，算法的復(fù)雜程度也難以想象。目前，康復(fù)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于康復(fù)護(hù)理、康復(fù)治療和假肢等方面。

值得一提的是，隨著日本社會(huì)人口老齡化的加劇，各地對(duì)于醫(yī)護(hù)人員的需求也日益增長(zhǎng)。這直接導(dǎo)致醫(yī)護(hù)人員肩上的負(fù)擔(dān)越來(lái)越重，想要對(duì)所有老年病人進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的照顧服務(wù)，幾乎是不可能的一件事。除了任務(wù)繁重，醫(yī)護(hù)人員也得處處小心;當(dāng)他們把病人搬上床或下床時(shí)，都有可能不慎讓病人受傷。的確，幫助病人移動(dòng)身體不是一件容易的事，研究人員試圖使用機(jī)械設(shè)備來(lái)幫助解決這個(gè)問(wèn)題，比如豐田公司就開(kāi)發(fā)出可幫助病人移動(dòng)身體的輔助機(jī)器人。

順帶一提，醫(yī)療機(jī)器人的目的并非是替代醫(yī)護(hù)人員;醫(yī)療機(jī)器人應(yīng)該定義為一種輔助系統(tǒng)，替代醫(yī)護(hù)人員一部分的工作，尤其是高強(qiáng)度、體力消耗大、重復(fù)度高的工作。雖然目前還不清楚醫(yī)療機(jī)器人對(duì)醫(yī)務(wù)隊(duì)伍的整體影響，但總體來(lái)說(shuō)，這類(lèi)機(jī)器人正在逐漸改變我們的醫(yī)學(xué)模式，并不斷提高我們的醫(yī)療水平。

國(guó)際知名學(xué)者周海中教授在1990年發(fā)表的《論機(jī)器人》一文中預(yù)言：醫(yī)療機(jī)器人到來(lái)時(shí)，醫(yī)學(xué)領(lǐng)域?qū)l(fā)生巨大變化;屆時(shí)，我們將進(jìn)入一個(gè)全新時(shí)代。可以肯定的是，周教授的這一預(yù)言將成為現(xiàn)實(shí)。隨著人工智能的快速發(fā)展，醫(yī)療機(jī)器人正邁向智能化、精準(zhǔn)化和專(zhuān)科化的新征程。