如果要控制電機(jī)，我們芯片至少需要2路PWM信號(hào)，一路用于控制正轉(zhuǎn)，一路用于控制反轉(zhuǎn)。然后我們小車有兩個(gè)輪子，需要兩個(gè)電機(jī)，所以我們需要 4 路PWM信號(hào)。