軟體機(jī)器人領(lǐng)域的研究人員希望帶來新一代的機(jī)器，這些機(jī)器對人類而言更加安全，他們希望通過柔軟的充氣組件來實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。斯坦福大學(xué)和加利福尼亞大學(xué)圣塔芭芭拉分校（UCSB）的科學(xué)家提出了一種特別有趣的解決方案，展示了一種可充氣機(jī)器人，該機(jī)器人可以改變形狀，抓住物體并在不受限制的方向上移動。

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　　斯坦福大學(xué)機(jī)械工程專業(yè)的研究生內(nèi)森·烏瑟維奇表示：“大多數(shù)軟體機(jī)器人的一個(gè)顯著局限性是，它們必須連接到笨重的空氣壓縮機(jī)上或插入墻壁，以防止它們移動。” “所以，我們想知道：如果我們一直保持相同的空氣在空中怎么辦？”

　　團(tuán)隊(duì)帶來的軟體機(jī)器人的基礎(chǔ)是單個(gè)充氣管。一臺機(jī)器將管子的兩端捏在一起，而另外兩臺機(jī)器將管子上下移動，移動其位置以創(chuàng)建另外兩個(gè)角并產(chǎn)生各種形式的三角形。研究人員稱其為“等距機(jī)器人”，是指盡管內(nèi)部空氣量和總長度保持完全相同，但它仍具有顯著改變形狀的能力。

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　　多個(gè)等速機(jī)器人可以相互連接，以形成功能更強(qiáng)大的機(jī)器，并通過三自由度關(guān)節(jié)進(jìn)行連接，從而創(chuàng)建類似桁架的結(jié)構(gòu)。然后可以以允許他們撿起球或通過移動重心沿所需方向滾動的方式操縱其中的三個(gè)。

　　該團(tuán)隊(duì)認(rèn)為這些屬性在災(zāi)難情況下可能會有用，在這種情況下，機(jī)器人可以穿越狹窄的空間進(jìn)入倒塌的建筑物，然后重新配置為一種支撐結(jié)構(gòu)。它柔軟堅(jiān)固的特性還可以使其在家庭或工作場所中找到用途，與傳統(tǒng)的堅(jiān)固機(jī)器人相比，它更具有明顯的安全優(yōu)勢。