該團(tuán)隊(duì)轉(zhuǎn)向折紙，使用連續(xù)折疊創(chuàng)建多功能軟體機(jī)器人。折紙能夠在單個(gè)結(jié)構(gòu)中編碼多種形狀和功能。機(jī)器人使用的液晶彈性體在受熱時(shí)會(huì)改變形狀。

團(tuán)隊(duì)3D打印了兩種類型的軟鉸鏈，這些鉸鏈在不同溫度下折疊，可以編程以按特定順序折疊。這種類型的鉸鏈?zhǔn)箞F(tuán)隊(duì)更容易編程機(jī)器人功能并控制機(jī)器人如何改變形狀。參與該項(xiàng)目的Grad學(xué)生Connor McMahan表示，使用該技術(shù)，您只需要編程該結(jié)構(gòu)的一些小區(qū)域如何響應(yīng)溫度變化。

科學(xué)家們制造了幾種軟體裝置，包括一種名為“Rollbot”的無(wú)系繩軟體機(jī)器人，其長(zhǎng)約8厘米，寬4厘米。當(dāng)Rollbot被放置在大約200攝氏度的熱表面上時(shí)，一組鉸鏈折疊并且機(jī)器人卷曲成五角形“輪”。

另一組鉸鏈嵌入“輪子”五個(gè)側(cè)面中的每一個(gè)中。鉸鏈在與熱表面接觸時(shí)折疊并推動(dòng)“輪子”轉(zhuǎn)向下一側(cè)。當(dāng)發(fā)生這種情況時(shí)，下一個(gè)鉸鏈會(huì)折疊。當(dāng)鉸鏈脫離熱表面時(shí)，它們展開并準(zhǔn)備好進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)。另一種設(shè)備在熱環(huán)境中折疊成紙夾形狀并在冷卻時(shí)展開。