大數(shù)據(jù)時(shí)代的到來(lái)，為人工智能的飛速發(fā)展帶來(lái)前所未有的數(shù)據(jù)紅利。在大數(shù)據(jù)的“喂養(yǎng)”下，人工智能技術(shù)獲得了前所未有的長(zhǎng)足進(jìn)步。其進(jìn)展突出體現(xiàn)在以知識(shí)圖譜為代表的知識(shí)工程以及深度學(xué)習(xí)為代表的機(jī)器學(xué)習(xí)等相關(guān)領(lǐng)域。隨著深度學(xué)習(xí)對(duì)于大數(shù)據(jù)的紅利消耗殆盡，深度學(xué)習(xí)模型效果的天花板日益迫近。另一方面大量知識(shí)圖譜不斷涌現(xiàn)，這些蘊(yùn)含人類大量先驗(yàn)知識(shí)的寶庫(kù)卻尚未被深度學(xué)習(xí)有效利用。融合知識(shí)圖譜與深度學(xué)習(xí)，已然成為進(jìn)一步提升深度學(xué)習(xí)模型效果的重要思路之一。以知識(shí)圖譜為代表的符號(hào)主義、以深度學(xué)習(xí)為代表的聯(lián)結(jié)主義，日益脫離原先各自獨(dú)立發(fā)展的軌道，走上協(xié)同并進(jìn)的新道路。

知識(shí)圖譜與深度學(xué)習(xí)融合的歷史背景

大數(shù)據(jù)為機(jī)器學(xué)習(xí)，特別是深度學(xué)習(xí)帶來(lái)前所未有的數(shù)據(jù)紅利。得益于大規(guī)模標(biāo)注數(shù)據(jù)，深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠習(xí)得有效的層次化特征表示，從而在圖像識(shí)別等領(lǐng)域取得優(yōu)異效果。但是隨著數(shù)據(jù)紅利消失殆盡，深度學(xué)習(xí)也日益體現(xiàn)出其局限性，尤其體現(xiàn)在依賴大規(guī)模標(biāo)注數(shù)據(jù)和難以有效利用先驗(yàn)知識(shí)等方面。這些局限性阻礙了深度學(xué)習(xí)的進(jìn)一步發(fā)展。另一方面在深度學(xué)習(xí)的大量實(shí)踐中，人們?cè)絹?lái)越多地發(fā)現(xiàn)深度學(xué)習(xí)模型的結(jié)果往往與人的先驗(yàn)知識(shí)或者專家知識(shí)相沖突。如何讓深度學(xué)習(xí)擺脫對(duì)于大規(guī)模樣本的依賴？如何讓深度學(xué)習(xí)模型有效利用大量存在的先驗(yàn)知識(shí)？如何讓深度學(xué)習(xí)模型的結(jié)果與先驗(yàn)知識(shí)一致已成為了當(dāng)前深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域的重要問(wèn)題。

當(dāng)前，人類社會(huì)業(yè)已積累大量知識(shí)。特別是，近幾年在知識(shí)圖譜技術(shù)的推動(dòng)下，對(duì)于機(jī)器友好的各類在線知識(shí)圖譜大量涌現(xiàn)。知識(shí)圖譜本質(zhì)上是一種語(yǔ)義網(wǎng)絡(luò)，表達(dá)了各類實(shí)體、概念及其之間的語(yǔ)義關(guān)系。相對(duì)于傳統(tǒng)知識(shí)表示形式（諸如本體、傳統(tǒng)語(yǔ)義網(wǎng)絡(luò)），知識(shí)圖譜具有實(shí)體/概念覆蓋率高、語(yǔ)義關(guān)系多樣、結(jié)構(gòu)友好(通常表示為RDF格式)以及質(zhì)量較高等優(yōu)勢(shì)，從而使得知識(shí)圖譜日益成為大數(shù)據(jù)時(shí)代和人工智能時(shí)代最為主要的知識(shí)表示方式。能否利用蘊(yùn)含于知識(shí)圖譜中的知識(shí)指導(dǎo)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的學(xué)習(xí)從而提升模型的性能，成為了深度學(xué)習(xí)模型研究的重要問(wèn)題之一。

現(xiàn)階段將深度學(xué)習(xí)技術(shù)應(yīng)用于知識(shí)圖譜的方法較為直接。大量的深度學(xué)習(xí)模型可以有效完成端到端的實(shí)體識(shí)別、關(guān)系抽取和關(guān)系補(bǔ)全等任務(wù)，進(jìn)而可以用來(lái)構(gòu)建或豐富知識(shí)圖譜。本文主要探討知識(shí)圖譜在深度學(xué)習(xí)模型中的應(yīng)用。從當(dāng)前的文獻(xiàn)來(lái)看，主要有兩種方式。一是將知識(shí)圖譜中的語(yǔ)義信息輸入到深度學(xué)習(xí)模型中；將離散化知識(shí)圖譜表達(dá)為連續(xù)化的向量，從而使得知識(shí)圖譜的先驗(yàn)知識(shí)能夠成為深度學(xué)習(xí)的輸入。二是利用知識(shí)作為優(yōu)化目標(biāo)的約束，指導(dǎo)深度學(xué)習(xí)模型的學(xué)習(xí)；通常是將知識(shí)圖譜中知識(shí)表達(dá)為優(yōu)化目標(biāo)的后驗(yàn)正則項(xiàng)。前者的研究工作已有不少文獻(xiàn)，并成為當(dāng)前研究熱點(diǎn)。知識(shí)圖譜向量表示作為重要的特征在問(wèn)答以及推薦等實(shí)際任務(wù)中得到有效應(yīng)用。后者的研究才剛剛起步，本文將重點(diǎn)介紹以一階謂詞邏輯作為約束的深度學(xué)習(xí)模型。

知識(shí)圖譜作為深度學(xué)習(xí)的輸入

知識(shí)圖譜是人工智能符號(hào)主義近期進(jìn)展的典型代表。知識(shí)圖譜中的實(shí)體、概念以及關(guān)系均采用了離散的、顯式的符號(hào)化表示。而這些離散的符號(hào)化表示難以直接應(yīng)用于基于連續(xù)數(shù)值表示的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。為了讓神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有效利用知識(shí)圖譜中的符號(hào)化知識(shí)，研究人員提出了大量的知識(shí)圖譜的表示學(xué)習(xí)方法。知識(shí)圖譜的表示學(xué)習(xí)旨在習(xí)得知識(shí)圖譜的組成元素(節(jié)點(diǎn)與邊)的實(shí)值向量化表示。這些連續(xù)的向量化表示可以作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入，從而使得神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型能夠充分利用知識(shí)圖譜中大量存在的先驗(yàn)知識(shí)。這一趨勢(shì)催生了對(duì)于知識(shí)圖譜的表示學(xué)習(xí)的大量研究。本章首先簡(jiǎn)要回顧知識(shí)圖譜的表示學(xué)習(xí)，再進(jìn)一步介紹這些向量表示如何應(yīng)用到基于深度學(xué)習(xí)模型的各類實(shí)際任務(wù)中，特別是問(wèn)答與推薦等實(shí)際應(yīng)用。

1.知識(shí)圖譜的表示學(xué)習(xí)

知識(shí)圖譜的表示學(xué)習(xí)旨在學(xué)習(xí)實(shí)體和關(guān)系的向量化表示,其關(guān)鍵是合理定義知識(shí)圖譜中關(guān)于事實(shí)（三元組< h,r,t >）的損失函數(shù) ƒr(h,t)，其中和是三元組的兩個(gè)實(shí)體h和t的向量化表示。通常情況下，當(dāng)事實(shí) < h,r,t > 成立時(shí)，期望最小化 ƒr(h,t)。考慮整個(gè)知識(shí)圖譜的事實(shí)，則可通過(guò)最小化

來(lái)學(xué)習(xí)實(shí)體以及關(guān)系的向量化表示，其中 O 表示知識(shí)圖譜中所有事實(shí)的集合。不同的表示學(xué)習(xí)可以使用不同的原則和方法定義相應(yīng)的損失函數(shù)。這里以基于距離和翻譯的模型介紹知識(shí)圖譜表示的基本思路[1]。

基于距離的模型。其代表性工作是 SE 模型[2]?；舅枷胧钱?dāng)兩個(gè)實(shí)體屬于同一個(gè)三元組 < h,r,t > 時(shí)，它們的向量表示在投影后的空間中也應(yīng)該彼此靠近。因此，損失函數(shù)定義為向量投影后的距離

其中矩陣 Wr,1 和 Wr,2 用于三元組中頭實(shí)體 h 和尾實(shí)體 t 的投影操作。但由于 SE 引入了兩個(gè)單獨(dú)的投影矩陣，導(dǎo)致很難捕獲實(shí)體和關(guān)系之間的語(yǔ)義相關(guān)性。Socher 等人針對(duì)這一問(wèn)題采用三階張量替代傳統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的線性變換層來(lái)刻畫(huà)評(píng)分函數(shù)。Bordes 等人提出能量匹配模型，通過(guò)引入多個(gè)矩陣的 Hadamard 乘積來(lái)捕獲實(shí)體向量和關(guān)系向量的交互關(guān)系。

基于翻譯的表示學(xué)習(xí)。其代表性工作 TransE 模型通過(guò)向量空間的向量翻譯來(lái)刻畫(huà)實(shí)體與關(guān)系之間的相關(guān)性[3]。該模型假定，若 < h,r,t > 成立則尾部實(shí)體 t 的嵌入表示應(yīng)該接近頭部實(shí)體 h 加上關(guān)系向量 r 的嵌入表示，即 h+r≈t。因此，TransE 采用

作為評(píng)分函數(shù)。當(dāng)三元組成立時(shí)，得分較低，反之得分較高。TransE 在處理簡(jiǎn)單的 1-1 關(guān)系（即關(guān)系兩端連接的實(shí)體數(shù)比率為 1：1）時(shí)是非常有效的，但在處理 N-1、1-N 以及 N-N 的復(fù)雜關(guān)系時(shí)性能則顯著降低。針對(duì)這些復(fù)雜關(guān)系，Wang 提出了 TransH 模型通過(guò)將實(shí)體投影到關(guān)系所在超平面,從而習(xí)得實(shí)體在不同關(guān)系下的不同表示。Lin 提出了 TransR 模型通過(guò)投影矩陣將實(shí)體投影到關(guān)系子空間，從而習(xí)得不同關(guān)系下的不同實(shí)體表示。

除了上述兩類典型知識(shí)圖譜表示學(xué)習(xí)模型之外，還有大量的其他表示學(xué)習(xí)模型。比如，Sutskever 等人使用張量因式分解和貝葉斯聚類來(lái)學(xué)習(xí)關(guān)系結(jié)構(gòu)。Ranzato 等人引入了一個(gè)三路的限制玻爾茲曼機(jī)來(lái)學(xué)習(xí)知識(shí)圖譜的向量化表示，并通過(guò)一個(gè)張量加以參數(shù)化。

當(dāng)前主流的知識(shí)圖譜表示學(xué)習(xí)方法仍存在各種各樣的問(wèn)題，比如不能較好刻畫(huà)實(shí)體與關(guān)系之間的語(yǔ)義相關(guān)性、無(wú)法較好處理復(fù)雜關(guān)系的表示學(xué)習(xí)、模型由于引入大量參數(shù)導(dǎo)致過(guò)于復(fù)雜，以及計(jì)算效率較低難以擴(kuò)展到大規(guī)模知識(shí)圖譜上等等。為了更好地為機(jī)器學(xué)習(xí)或深度學(xué)習(xí)提供先驗(yàn)知識(shí)，知識(shí)圖譜的表示學(xué)習(xí)仍是一項(xiàng)任重道遠(yuǎn)的研究課題。

知識(shí)圖譜向量化表示的應(yīng)用

應(yīng)用 1 問(wèn)答系統(tǒng)。自然語(yǔ)言問(wèn)答是人機(jī)交互的重要形式。深度學(xué)習(xí)使得基于問(wèn)答語(yǔ)料的生成式問(wèn)答成為可能。然而目前大多數(shù)深度問(wèn)答模型仍然難以利用大量的知識(shí)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確回答。Yin 等人針對(duì)簡(jiǎn)單事實(shí)類問(wèn)題，提出了一種基于 encoder-decoder 框架，能夠充分利用知識(shí)圖譜中知識(shí)的深度學(xué)習(xí)問(wèn)答模型[4]。在深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，一個(gè)問(wèn)題的語(yǔ)義往往被表示為一個(gè)向量。具有相似向量的問(wèn)題被認(rèn)為是具有相似語(yǔ)義。這是聯(lián)結(jié)主義的典型方式。另一方面，知識(shí)圖譜的知識(shí)表示是離散的，即知識(shí)與知識(shí)之間并沒(méi)有一個(gè)漸變的關(guān)系。這是符號(hào)主義的典型方式。通過(guò)將知識(shí)圖譜向量化，可以將問(wèn)題與三元組進(jìn)行匹配（也即計(jì)算其向量相似度），從而為某個(gè)特定問(wèn)題找到來(lái)自知識(shí)庫(kù)的最佳三元組匹配。匹配過(guò)程如圖 1 所示。對(duì)于問(wèn)題 Q：“How tallis Yao Ming?”，首先將問(wèn)題中的單詞表示為向量數(shù)組 HQ。進(jìn)一步尋找能與之匹配的知識(shí)圖譜中的候選三元組。最后為這些候選三元組，分別計(jì)算問(wèn)題與不同屬性的語(yǔ)義相似度。其由以下相似度公式?jīng)Q定：

這里，S(Q,τ) 表示問(wèn)題Q 與候選三元組τ 的相似度；xQ 表示問(wèn)題的向量( 從HQ計(jì)算而得)，uτ 表示知識(shí)圖譜的三元組的向量，M是待學(xué)習(xí)參數(shù)。

應(yīng)用 2 推薦系統(tǒng)。個(gè)性化推薦系統(tǒng)是互聯(lián)網(wǎng)各大社交媒體和電商網(wǎng)站的重要智能服務(wù)之一。隨著知識(shí)圖譜的應(yīng)用日益廣泛，大量研究工作意識(shí)到知識(shí)圖譜中的知識(shí)可以用來(lái)完善基于內(nèi)容的推薦系統(tǒng)中對(duì)用戶和項(xiàng)目的內(nèi)容（特征）描述，從而提升推薦效果。另一方面，基于深度學(xué)習(xí)的推薦算法在推薦效果上日益優(yōu)于基于協(xié)同過(guò)濾的傳統(tǒng)推薦模型[5]。但是，將知識(shí)圖譜集成到深度學(xué)習(xí)的框架中的個(gè)性化推薦的研究工作,還較為少見(jiàn)。Zhang 等人做出了這樣的嘗試。作者充分利用了結(jié)構(gòu)化知識(shí)(知識(shí)圖譜)、文本知識(shí)和可視化知識(shí)（圖片）[6]等三類典型知識(shí)。作者分別通過(guò)網(wǎng)絡(luò)嵌入（network embedding）獲得結(jié)構(gòu)化知識(shí)的向量化表示，然后分別用SDAE（Stacked Denoising Auto-Encoder）和層疊卷積自編碼器（stackedconvolution-autoencoder）抽取文本知識(shí)特征和圖片知識(shí)特征；并最終將三類特征融合進(jìn)協(xié)同集成學(xué)習(xí)框架，利用三類知識(shí)特征的整合來(lái)實(shí)現(xiàn)個(gè)性化推薦。作者針對(duì)電影和圖書(shū)數(shù)據(jù)集進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，證明了這種融合深度學(xué)習(xí)和知識(shí)圖譜的推薦算法具有較好性能。

知識(shí)圖譜作為深度學(xué)習(xí)的約束

Hu 等人提出了一種將一階謂詞邏輯融合進(jìn)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型，并將其成功用于解決情感分類和命名實(shí)體識(shí)別等問(wèn)題[7]。邏輯規(guī)則是一種對(duì)高階認(rèn)知和結(jié)構(gòu)化知識(shí)的靈活表示形式，也是一種典型的知識(shí)表示形式。將各類人們已積累的邏輯規(guī)則引入到深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，利用人類意圖和領(lǐng)域知識(shí)對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行引導(dǎo)具有十分重要的意義。其他一些研究工作則嘗試將邏輯規(guī)則引入到概率圖模型，這類工作的代表是馬爾科夫邏輯網(wǎng)絡(luò)[8]，但是鮮有工作能將邏輯規(guī)則引入到深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中。

Hu 等人所提出的方案框架可以概括為“teacher-student network”，如圖 2 所示，包括兩個(gè)部分 teacher network q(y|x) 和 student network pθ(y|x)。其中 teacher network 負(fù)責(zé)將邏輯規(guī)則所代表的知識(shí)建模，student network 利用反向傳播方法加上teacher network的約束，實(shí)現(xiàn)對(duì)邏輯規(guī)則的學(xué)習(xí)。這個(gè)框架能夠?yàn)榇蟛糠忠陨疃壬窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)為模型的任務(wù)引入邏輯規(guī)則，包括情感分析、命名實(shí)體識(shí)別等。通過(guò)引入邏輯規(guī)則，在深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)效果提升。

其學(xué)習(xí)過(guò)程主要包括如下步驟：

• 利用 soft logic 將邏輯規(guī)則表達(dá)為 [0, 1] 之間的連續(xù)數(shù)值。

• 基于后驗(yàn)正則化（posterior regularization）方法，利用邏輯規(guī)則對(duì) teacher network 進(jìn)行限制，同時(shí)保證 teacher network 和 student network 盡量接近。最終優(yōu)化函數(shù)為： 
  
  其中，ξl,gl是松弛變量，L 是規(guī)則個(gè)數(shù)，Gl 是第 l 個(gè)規(guī)則的 grounding 數(shù)。KL 函數(shù)（Kullback-Leibler Divergence）部分保證 teacher network 和student network 習(xí)得模型盡可能一致。后面的正則項(xiàng)表達(dá)了來(lái)自邏輯規(guī)則的約束。

• 對(duì) student network 進(jìn)行訓(xùn)練，保證 teacher network 的預(yù)測(cè)結(jié)果和 student network 的預(yù)測(cè)結(jié)果都盡量地好，優(yōu)化函數(shù)如下： 
  
  其中，t 是訓(xùn)練輪次，l 是不同任務(wù)中的損失函數(shù)（如在分類問(wèn)題中，l 是交叉熵），σθ 是預(yù)測(cè)函數(shù)，sn(t) 是 teacher network 的預(yù)測(cè)結(jié)果。

• 重復(fù) 1~3 過(guò)程直到收斂。

結(jié)束語(yǔ)

隨著深度學(xué)習(xí)研究的進(jìn)一步深入，如何有效利用大量存在的先驗(yàn)知識(shí)，進(jìn)而降低模型對(duì)于大規(guī)模標(biāo)注樣本的依賴，逐漸成為主流的研究方向之一。知識(shí)圖譜的表示學(xué)習(xí)為這一方向的探索奠定了必要的基礎(chǔ)。近期出現(xiàn)的將知識(shí)融合進(jìn)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的一些開(kāi)創(chuàng)性工作也頗具啟發(fā)性。但總體而言，當(dāng)前的深度學(xué)習(xí)模型使用先驗(yàn)知識(shí)的手段仍然十分有限，學(xué)術(shù)界在這一方向的探索上仍然面臨巨大的挑戰(zhàn)。這些挑戰(zhàn)主要體現(xiàn)在兩個(gè)方面:

1. 如何獲取各類知識(shí)的高質(zhì)量連續(xù)化表示。當(dāng)前知識(shí)圖譜的表示學(xué)習(xí)，不管是基于怎樣的學(xué)習(xí)原則，都不可避免地產(chǎn)生語(yǔ)義損失。符號(hào)化的知識(shí)一旦向量化后，大量的語(yǔ)義信息被丟棄，只能表達(dá)十分模糊的語(yǔ)義相似關(guān)系。如何為知識(shí)圖譜習(xí)得高質(zhì)量的連續(xù)化表示仍然是個(gè)開(kāi)放問(wèn)題。
2. 如何在深度學(xué)習(xí)模型中融合常識(shí)知識(shí)。大量的實(shí)際任務(wù)（諸如對(duì)話、問(wèn)答、閱讀理解等等）需要機(jī)器理解常識(shí)。常識(shí)知識(shí)的稀缺嚴(yán)重阻礙了通用人工智能的發(fā)展。如何將常識(shí)引入到深度學(xué)習(xí)模型將是未來(lái)人工智能研究領(lǐng)域的重大挑戰(zhàn)，同時(shí)也是重大機(jī)遇。