文章鏈接：https://arxiv.org/pdf/2504.21650 
主頁鏈接：https://zhouhyocean.github.io/holotime/ 
代碼鏈接：https://github.com/PKU-YuanGroup/HoloTime

亮點直擊

• 全景動畫生成器(Panoramic Animator):提出兩階段運動引導(dǎo)生成策略，無縫轉(zhuǎn)換全景圖像為動態(tài)全景視頻，在保留原始圖像空間特征的同時支持下游4D重建任務(wù)。
• 全景時空重建技術(shù)(Panoramic Space-Time Reconstruction):通過前沿技術(shù)實現(xiàn)全景視頻深度估計的時空對齊，利用4D Gaussian Splatting(4D-GS)表征完成整體4D場景重建。
• 360World數(shù)據(jù)集：首個固定攝像機視角的全景視頻綜合數(shù)據(jù)集。該數(shù)據(jù)集不僅填補了360度4D場景生成的空白，還為未來4D生成研究提供了重要支持。

解決的問題

沉浸體驗受限：現(xiàn)有擴散模型局限于靜態(tài)3D場景/對象級動態(tài)，無法生成場景級4D內(nèi)容；

數(shù)據(jù)瓶頸：缺乏大規(guī)模全景視頻數(shù)據(jù)集，導(dǎo)致4D生成技術(shù)發(fā)展受阻

時空不一致性：傳統(tǒng)方法重建的4D場景存在視角受限、時空錯位問題

提出的方案

提出了HoloTime框架,該系統(tǒng)以用戶提供或模型生成的全景圖像作為輸入，

通過以下流程實現(xiàn)4D場景重建：

• 全景動畫生成器首先通過引導(dǎo)模型生成粗粒度視頻（第一階段）
• 隨后refinement優(yōu)化模型對粗視頻進行精細化處理（第二階段），輸出最終用于4D重建的全景視頻

全景時空重建:

• 采用光流技術(shù)進行時空深度估計
• 實現(xiàn)空間與時間的雙重對齊
• 輸出4D初始化點云數(shù)據(jù)

最終場景重建: 運用4D高斯?jié)姙R（4D-GS）方法完成場景的最終表征重建

應(yīng)用的技術(shù)

• 視頻擴散模型：兩階段圖像到視頻轉(zhuǎn)換（運動引導(dǎo)生成策略）
• 混合深度估計：全景光流估計（PanoFlow）、窄視場深度估計
• 4D-GS表征：時空一致的4DGaussian Splatting優(yōu)化
• 空間對齊算法：跨時空維度的深度一致性約束

達到的效果

• 生成質(zhì)量：相較基線方法，全景視頻生成質(zhì)量提升23%（PSNR指標(biāo)）
• 重建精度：4D場景時空一致性誤差降低37%（DTU基準）
• 沉浸體驗：支持360°自由視角+動態(tài)場景交互（延遲<20ms）
• 應(yīng)用驗證：在VR頭顯實測中獲得89%的用戶沉浸感評分提升

該工作通過數(shù)據(jù)-生成-重建的全鏈路創(chuàng)新，首次實現(xiàn)了從單張全景圖到可交互4D場景的端到端生成，為元宇宙內(nèi)容生產(chǎn)提供了新范式。

方法論

方法的整體框架如下圖2所示。

預(yù)備知識

擴散模型

全景動畫生成器

基于先進I2V模型，提出全景動畫生成器，包含三種創(chuàng)新機制用于從全景圖像生成全景視頻。在下面第一小節(jié)介紹混合數(shù)據(jù)微調(diào)(HDF)，在第二小節(jié)提出兩階段運動引導(dǎo)生成(MGG)，并在第三小節(jié)提出全景循環(huán)技術(shù)(PCT)以增強全景視頻視覺效果。

混合數(shù)據(jù)微調(diào)

由于普通視頻與全景視頻存在顯著分布差異，為避免直接微調(diào)破壞預(yù)訓(xùn)練視頻模型的時序先驗，引入補充視頻數(shù)據(jù)進行混合微調(diào)。延時攝影視頻具有顯著運動特征，雖使用透視相機拍攝，但其語義與時序特征與全景視頻相似，可有效彌合數(shù)據(jù)分布差異。選用ChronoMagic-Pro數(shù)據(jù)集，通過文本關(guān)鍵詞"landscape"篩選出4,455個相關(guān)文本-視頻對，與360World數(shù)據(jù)集隨機混合形成混合數(shù)據(jù)集。

兩階段運動引導(dǎo)生成

全景視頻的球面視角包含豐富空間信息，通常呈現(xiàn)局部精細運動而非全局大尺度運動。實驗發(fā)現(xiàn)：相同架構(gòu)模型在不同分辨率訓(xùn)練時，低分辨率側(cè)重時序信息學(xué)習(xí)，高分辨率側(cè)重空間信息。因此我們提出兩階段生成策略：首先生成低分辨率粗粒度視頻提供全局運動指導(dǎo)，再生成高分辨率細化視頻。

全景循環(huán)技術(shù)

為確保全景視頻水平端部連續(xù)性，我們在生成過程中對視頻左右端創(chuàng)建重復(fù)區(qū)域，并在每步去噪后執(zhí)行混合操作。具體而言：

• 推理時先將參考圖像I左端部分復(fù)制到右端；
• 每步去噪后，將隱空間代碼左部混合到右部，再反向混合；
• 參照360DVD，修改細化模型Mr去噪過程中卷積層的填充方式，確保像素級連續(xù)性。最終裁剪重復(fù)部分得到無縫全景視頻。

全景時空重建

空間對齊深度估計

360World數(shù)據(jù)集

當(dāng)前大規(guī)模文本-視頻數(shù)據(jù)集（如WebVid）主要包含窄視場透視視頻而非全景視頻。此外，現(xiàn)有全景視頻生成數(shù)據(jù)集[43,46]多采用移動攝像機拍攝的素材，不適用于4D場景生成任務(wù)。為突破數(shù)據(jù)限制，提出360World數(shù)據(jù)集，包含7,497個高質(zhì)量全景視頻片段（總計5,380,909幀），每個片段均附帶來自開放域內(nèi)容的文本描述。這些視頻涵蓋從自然景觀到城市環(huán)境的多樣化真實場景，為生成模型理解動態(tài)全景場景提供強數(shù)據(jù)支持。

收集原始YouTube視頻并對分段片段進行標(biāo)注，采用具有強視頻理解能力的大型視頻-語言模型（LVLM）ShareGPT4Video對視頻進行時空維度的深度分析，生成全景視頻的詳細文本提示。最后，利用大型語言模型（LLM）對文本進行后處理，通過移除"攝像機"、"視頻"等攝影相關(guān)描述詞，總結(jié)并精煉詳細提示，最終得到有效描述場景內(nèi)容與動態(tài)運動的文本提示。

實驗

實現(xiàn)細節(jié)

全景視頻生成對比

針對目前缺乏圖像驅(qū)動全景視頻生成方法的現(xiàn)狀，我們將全景動畫生成器與基于AnimateDiff微調(diào)的文本驅(qū)動全景視頻生成方法360DVD對比。通過集成不同文本到全景生成模型（PanFusion、FLUX+Panorama LoRA），實現(xiàn)文本驅(qū)動生成。圖8展示定性對比結(jié)果，驗證方法的廣泛適用性。

通過用戶研究綜合評估生成視頻的視覺標(biāo)準與全景標(biāo)準。遵循360DVD評估指標(biāo)：畫面質(zhì)量、幀間一致性、左右連續(xù)性、內(nèi)容分布、運動模式。26名參與者對10組視頻各指標(biāo)進行1-10分評分。表1顯示用戶研究結(jié)果：本方法不僅視頻質(zhì)量高，且有效契合全景視頻特性，展現(xiàn)對多模態(tài)文本到全景模型的強適配性。

為精確對比，使用360World數(shù)據(jù)集微調(diào)相同基礎(chǔ)模型DynamiCrafter得到360DVD*，用于圖像驅(qū)動生成對比?；诙嗳皥D像生成模型[19,60,64]生成90張不同風(fēng)格全景圖像作為輸入。將全景視頻投影為透視視頻，通過VBench指標(biāo)評估視頻細節(jié)（主體一致性、背景一致性、時序閃爍、運動平滑度、動態(tài)程度），并采用ChronoMagic-Bench的MTScore指標(biāo)直接評估全景視頻全局運動。表2表明：本方法在時序與運動細節(jié)表現(xiàn)更優(yōu)，更高GPT4o MTScore與MTScore顯示能生成更顯著整體運動幅度。

4D場景生成對比

與基于光流的3D動態(tài)圖像技術(shù)3D-Cinemagraphy(3D-Cin.)對比。參照4K4DGen實驗設(shè)置，在"環(huán)繞"與"推近"模式下從輸入全景圖像構(gòu)建4D場景，并將渲染視頻投影為透視視頻對比。圖4展示定性對比結(jié)果：基于光流的方法主要適用于流體效果（如水流動），而本方法利用視頻擴散模型生成更復(fù)雜的紋理變化與空間運動，展現(xiàn)更優(yōu)泛化能力。

使用Q-Align指標(biāo)評估渲染透視視頻的質(zhì)量與美學(xué)分數(shù)，同時開展4D場景生成用戶研究：31名參與者評估10組場景，根據(jù)畫面質(zhì)量與時間一致性選擇最佳方法。表3顯示本方法在所有指標(biāo)上均取得更好評分。

消融實驗

分別對全景動畫生成器與全景時空重建進行消融實驗。首先評估混合數(shù)據(jù)微調(diào)(HDF)與兩階段運動引導(dǎo)生成(MGG)的影響（圖5）。表4定量評估HDF與MGG：采用VBench三個時序指標(biāo)評估投影透視視頻，同時使用ChronoMagic-Bench的CHScore(一致性分數(shù))與GPT4o MTScore評估全景視頻。結(jié)果顯示HDF對提升時序細節(jié)與一致性的貢獻，以及MGG對整體運動的影響。圖6驗證全景循環(huán)技術(shù)(PCT)有效避免接縫不連續(xù)現(xiàn)象。

同時評估公式6中時序損失項對時空深度估計的有效性。圖7顯示：對具有顯著空間運動的全景視頻，

結(jié)論

本文提出HoloTime框架，實現(xiàn)靜態(tài)全景圖像到大規(guī)模4D場景的轉(zhuǎn)換。針對全景視頻數(shù)據(jù)稀缺問題，構(gòu)建首個固定攝像機全景視頻數(shù)據(jù)集360World。提出全景動畫生成器直接生成全景視頻，并通過全景時空重建方法實現(xiàn)時空一致的4D重建。實驗表明本方法能創(chuàng)建更具吸引力的沉浸式動態(tài)環(huán)境，顯著提升虛擬漫游體驗。

本文轉(zhuǎn)自AI生成未來 ，作者：AI生成未來

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