原標題：LidarDM:GenerativeLiDARSimulationinaGeneratedWorld論文鏈接：https:arxiv.orgpdf2404.02903.pdf代碼鏈接：https:github.comvzyrianovlidardm作者單位：伊利諾伊大學(xué)麻省理工學(xué)院論文思路：本文提出了LidarDM，這是一種新穎的激光雷達生成模型，能夠產(chǎn)生逼真、布局感知(layoutaware)、物理上可信以及時間上連貫的激光雷達視頻。LidarDM在激光雷達生成建模方面具有兩個前所未有的能力：（一）由駕駛場景引導(dǎo)的激光雷達...