會(huì)疊衣服還不夠？Figure機(jī)器人現(xiàn)在連洗碗都包了。

但前提是你得先擁有一臺(tái)洗碗機(jī)。

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還是用的疊毛巾和分包裹的同款Helix架構(gòu)，沒(méi)有新的算法，沒(méi)有特殊的工程，只有新的數(shù)據(jù)。

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網(wǎng)友對(duì)此也是突然發(fā)現(xiàn)了盲點(diǎn)：

咦？它碰到臟盤子后會(huì)主動(dòng)洗手嗎？它會(huì)不會(huì)用沾滿食物殘?jiān)氖衷偃クB衣服？

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笑死，關(guān)注洗手問(wèn)題的還不在少數(shù)呢。

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Figure機(jī)器人會(huì)洗碗了

言歸正傳，早在3個(gè)月前，F(xiàn)igure機(jī)器人就展示了其在物流場(chǎng)景包裹分揀的能力，整個(gè)過(guò)程長(zhǎng)達(dá)一小時(shí)。

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面對(duì)各種形態(tài)的包裹，它都能進(jìn)行完成識(shí)別、抓取、翻轉(zhuǎn)，并運(yùn)送到傳送帶上，其操作靈活性和速度已接近人類水平。

就在上個(gè)月，這個(gè)Figure 02又精進(jìn)技藝，學(xué)會(huì)了疊毛巾和衣服。

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現(xiàn)在同樣的Helix架構(gòu)、同樣的機(jī)器人卻在處理一個(gè)完全不同的任務(wù)——將餐具裝入洗碗機(jī)。

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哇哦，感覺(jué)Figure機(jī)器人最后是要把家務(wù)都包攬了，想想都好幸福啊。

乍一看，將餐具放入洗碗機(jī)的操作或許很簡(jiǎn)單，只需拿起每個(gè)餐具并將其放入洗碗機(jī)即可。

然而，這其中還是涉及很多難題的。

這些餐具往往需要從雜亂的堆疊中分離出來(lái)、重新調(diào)整角度，甚至需要雙臂協(xié)同傳遞。

不僅如此，光滑或易碎的物品則要求指尖級(jí)的精細(xì)操作，洗碗機(jī)的碗架對(duì)誤差的容忍度也僅有厘米級(jí)。

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更棘手的是，每一次裝載的情境都不同。

新奇的餐具、凌亂的初始擺放、突發(fā)的碰撞，這些都要求系統(tǒng)能夠不斷適應(yīng)和糾正，同時(shí)保持穩(wěn)定可靠的表現(xiàn)。

與此前能疊毛巾、分揀包裹的機(jī)器人一樣，這次完成洗碗機(jī)裝載任務(wù)的Figure 02也無(wú)需新的算法或特殊工程設(shè)計(jì)，只是增加了新的數(shù)據(jù)。

通過(guò)將餐具裝入洗碗機(jī)，Helix架構(gòu)學(xué)會(huì)了以下技能：

• 將堆疊的盤子分開，并按順序放入；
• 用一只手拿起玻璃杯，調(diào)整方向后，再用另一只手小心放好；
• 根據(jù)雜亂的起始狀態(tài)調(diào)整操作方法；
• 遇到抓取失誤或碰撞時(shí)，能平穩(wěn)地恢復(fù)操作。

這么一看，這小小動(dòng)作讓Helix架構(gòu)學(xué)會(huì)的還真不少。

值得一提的是，Helix架構(gòu)是Figure與OpenAI分道揚(yáng)鑣后的第一個(gè)成果，是一個(gè)適用于通用人形機(jī)器人控制的端到端“視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作”模型（VLA），能讓機(jī)器人像人一樣感知、理解和行動(dòng)。

它由兩個(gè)系統(tǒng)組成，這兩個(gè)系統(tǒng)經(jīng)過(guò)端到端訓(xùn)練可以進(jìn)行通信。

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不僅如此，它通過(guò)單一統(tǒng)一模型即可在各種任務(wù)中實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大性能，僅使用一組神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)重，就能在不同容器中精準(zhǔn)拾取放置物品、靈活操控抽屜與冰箱、協(xié)調(diào)多機(jī)器人完成靈巧交接，甚至能熟練操控?cái)?shù)千種新物體。

洗碗機(jī)裝載、分揀包裹和毛巾疊放看似風(fēng)馬牛不相及，但Helix都能用同一套通用架構(gòu)來(lái)處理。

同一個(gè)系統(tǒng)只需增加數(shù)據(jù)即可逐步學(xué)習(xí)新技能，推動(dòng)更廣泛的應(yīng)用，而無(wú)需特殊工程設(shè)計(jì)。這標(biāo)志著Figure機(jī)器人向可擴(kuò)展人形智能又邁進(jìn)了一步。

參考鏈接：

[1]https://x.com/Figure_robot/status/1963266237426979300

[2]https://www.figure.ai/news/helix-loads-the-dishwasher