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CMU15-445 數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)播客:榨取硬件性能 - 現(xiàn)代分析型數(shù)據(jù)庫(kù) OLAP 的深度優(yōu)化之旅

數(shù)據(jù)庫(kù) 其他數(shù)據(jù)庫(kù)
從避免CPU分支預(yù)測(cè)失敗的微觀技巧,到利用SIMD進(jìn)行向量化并行計(jì)算,再到通過(guò)查詢編譯消除解釋開(kāi)銷,最后到云原生時(shí)代下計(jì)算存儲(chǔ)分離、彈性伸縮和軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)的宏觀架構(gòu),現(xiàn)代分析型數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)的發(fā)展充分體現(xiàn)了計(jì)算機(jī)科學(xué)的系統(tǒng)性思維。

數(shù)據(jù)量呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)的今天,如何從海量數(shù)據(jù)中快速提取洞見(jiàn),是所有企業(yè)面臨的核心挑戰(zhàn)。分析型數(shù)據(jù)庫(kù)(OLAP)系統(tǒng)作為這一切的基石,其性能直接決定了數(shù)據(jù)分析的效率和深度。為了在現(xiàn)代硬件上實(shí)現(xiàn)極致的查詢速度,工程師們?cè)趶腃PU指令周期到分布式架構(gòu)的每一個(gè)層面都進(jìn)行了不懈的探索和優(yōu)化。

本文將深入探討現(xiàn)代分析型數(shù)據(jù)庫(kù)采用的三大核心優(yōu)化技術(shù):CPU微架構(gòu)層面的數(shù)據(jù)過(guò)濾、向量化與SIMD指令,以及查詢編譯技術(shù)。隨后,我們將巡禮當(dāng)今業(yè)界最具代表性的幾個(gè)分析型數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)——從云原生的巨頭 BigQuery、Snowflake、Redshift,到特立獨(dú)行的 Yellowbrick,再到輕量級(jí)的王者 DuckDB——看看它們是如何運(yùn)用這些技術(shù)并走出各自獨(dú)特的創(chuàng)新之路的。

微觀優(yōu)化:與CPU“交朋友”

數(shù)據(jù)庫(kù)性能優(yōu)化的第一線戰(zhàn)場(chǎng),并非復(fù)雜的分布式算法,而是最底層的CPU執(zhí)行效率。一次看似簡(jiǎn)單的WHERE過(guò)濾,在現(xiàn)代CPU復(fù)雜的流水線(Pipeline)和超標(biāo)量(Superscalar)架構(gòu)下,可能會(huì)因?yàn)樘幚聿划?dāng)而造成巨大的性能浪費(fèi)。

分支預(yù)測(cè)的“詛咒”與無(wú)分支編程

在處理數(shù)據(jù)過(guò)濾時(shí),最直觀的寫(xiě)法是使用if語(yǔ)句:

for (int i = 0; i < num_tuples; ++i) {
  if (tuples[i].key > low_bound && tuples[i].key < high_bound) {
    output[count++] = tuples[i];
  }
}

這段代碼包含一個(gè) 分支(Branch) 。為了不讓CPU在等待if條件計(jì)算結(jié)果時(shí)“閑著”,現(xiàn)代CPU引入了 分支預(yù)測(cè)(Branch Prediction) 機(jī)制。它會(huì)猜測(cè)if條件的結(jié)果(例如,總是為真或總是為假),并提前執(zhí)行相應(yīng)分支的指令。

然而,分支預(yù)測(cè)是一把雙刃劍。如果預(yù)測(cè)正確,流水線無(wú)縫銜接,性能提升。但如果 預(yù)測(cè)錯(cuò)誤 ,CPU必須丟棄所有推測(cè)執(zhí)行的結(jié)果,清空整個(gè)指令流水線,然后從正確的分支重新開(kāi)始。這個(gè)過(guò)程會(huì)浪費(fèi)大量的CPU周期,造成所謂的“流水線停頓”(Pipeline Stall)。當(dāng)過(guò)濾條件的選擇性在50%左右時(shí),分支預(yù)測(cè)器的錯(cuò)誤率達(dá)到最高,性能損失也最為慘重。

為了擺脫這種性能“詛咒”,現(xiàn)代數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)采用了 無(wú)分支編程(Branchless Programming) 的思想。其核心是利用算術(shù)運(yùn)算來(lái)代替條件判斷,確保CPU流水線穩(wěn)定運(yùn)行。

for (int i = 0; i < num_tuples; ++i) {
  // 總是先復(fù)制,避免分支
  output[count] = tuples[i];
  
  // 使用算術(shù)運(yùn)算計(jì)算條件是否成立 (結(jié)果為 0 或 1)
  int mask = (tuples[i].key > low_bound) & (tuples[i].key < high_bound);
  
  // 根據(jù) mask 的結(jié)果決定是否移動(dòng)輸出指針
  count += mask; 
}

在這個(gè)版本中,循環(huán)體內(nèi)沒(méi)有了if分支。我們 無(wú)條件地 執(zhí)行復(fù)制操作。然后,通過(guò)一個(gè)mask變量(其值為0或1)來(lái)決定輸出緩沖區(qū)的索引count是否增加。如果條件不滿足(mask為0),下一次循環(huán)的復(fù)制操作會(huì)直接覆蓋掉這次的“無(wú)效”復(fù)制。

雖然看起來(lái)做了更多的工作,但這種方法消除了分支預(yù)測(cè)失敗的巨大開(kāi)銷,對(duì)于CPU來(lái)說(shuō),一條穩(wěn)定、可預(yù)測(cè)的指令流遠(yuǎn)比充滿不確定性的分支跳轉(zhuǎn)要高效得多。

向量化執(zhí)行與SIMD:從“一次一個(gè)”到“一次一批”

在解決了單個(gè)元組處理的分支問(wèn)題后,下一個(gè)性能飛躍來(lái)自于 向量化(Vectorization) 。其核心思想是從一次處理一個(gè)元組(Tuple-at-a-time)轉(zhuǎn)變?yōu)橐淮翁幚硪慌M(a vector/batch of tuples)。

這種轉(zhuǎn)變完美契合了現(xiàn)代CPU提供的 SIMD(Single Instruction, Multiple Data,單指令多數(shù)據(jù))  功能。SIMD允許CPU用一條指令對(duì)多個(gè)數(shù)據(jù)執(zhí)行相同的操作。例如,一個(gè)256位的SIMD寄存器可以同時(shí)容納8個(gè)32位的整數(shù)。一條SIMD加法指令就可以一次性完成這8對(duì)整數(shù)的相加,相比傳統(tǒng)的標(biāo)量計(jì)算,理論上能帶來(lái)8倍的吞-吐量提升。

在向量化的查詢執(zhí)行模型中,數(shù)據(jù)以列式批次(Columnar Batches)的形式在操作符之間流動(dòng)。以一個(gè)向量化的選擇掃描為例:

  1. 加載 :從內(nèi)存中將某一列的一批數(shù)據(jù)(例如,1024個(gè)鍵值)加載到SIMD寄存器中。
  2. 比較 :使用SIMD比較指令,將寄存器中的所有鍵值同時(shí)與low_boundhigh_bound進(jìn)行比較。
  3. 生成位掩碼 :比較操作會(huì)生成一個(gè) 位掩碼(Bitmask) 或選擇向量。這是一個(gè)整數(shù),其二進(jìn)制表示中的每一位對(duì)應(yīng)一個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng),1表示滿足條件,0表示不滿足。
  4. 組合謂詞 :如果WHERE子句有多個(gè)條件(如c1 > 10 AND c2 < 100),可以對(duì)各自生成的位掩碼執(zhí)行高效的SIMD AND操作。
  5. 物化結(jié)果 :最后,根據(jù)最終的位掩碼,使用compressgather等SIMD指令,高效地將滿足條件的元組從輸入批次中挑選出來(lái),緊湊地放入輸出緩沖區(qū)。

向量化執(zhí)行大幅減少了函數(shù)調(diào)用開(kāi)銷和指令解釋開(kāi)銷,并充分釋放了現(xiàn)代CPU的并行計(jì)算潛力。

宏觀優(yōu)化:消除解釋的代價(jià)

傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)查詢執(zhí)行模型是解釋性的:執(zhí)行引擎遍歷查詢計(jì)劃樹(shù),對(duì)每個(gè)元組調(diào)用相應(yīng)的操作符函數(shù)。這個(gè)過(guò)程充滿了間接調(diào)用、類型檢查和元數(shù)據(jù)查找,開(kāi)銷巨大。為了追求極致性能,現(xiàn)代系統(tǒng)轉(zhuǎn)向了 查詢編譯(Query Compilation) 。

其核心思想是為每一條SQL查詢 動(dòng)態(tài)生成(Dynamically Generate) 高度優(yōu)化的C++或LLVM IR代碼,然后將其編譯成本地的機(jī)器碼來(lái)執(zhí)行。這種方法可以消除所有解釋開(kāi)銷,實(shí)現(xiàn)接近于手寫(xiě)C++程序的性能。

然而,編譯本身需要時(shí)間,從幾毫秒到上秒不等。對(duì)于短查詢(Ad-hoc Query)來(lái)說(shuō),編譯的耗時(shí)可能會(huì)超過(guò)查詢執(zhí)行本身,得不償失。為了平衡編譯開(kāi)銷和執(zhí)行性能,業(yè)界發(fā)展出兩種主流策略:

  1. 預(yù)編譯原語(yǔ)(Pre-compiled Primitives) :系統(tǒng)預(yù)先將上千個(gè)常用的、高度優(yōu)化的操作(如“對(duì)整型列進(jìn)行大于比較”、“對(duì)字符串列進(jìn)行哈?!保┚幾g成函數(shù)“原語(yǔ)”。在運(yùn)行時(shí),查詢計(jì)劃被轉(zhuǎn)化為對(duì)這些原語(yǔ)的一系列函數(shù)調(diào)用。由于執(zhí)行是向量化的,每次函數(shù)調(diào)用處理一批數(shù)據(jù),因此函數(shù)調(diào)用的開(kāi)銷被極大地?cái)備N了。這是 Snowflake 和 Databricks Photon 采用的主要方法。
  2. 查詢計(jì)劃緩存(Query Plan Caching) :對(duì)于需要編譯的系統(tǒng),可以將編譯后的機(jī)器碼緩存起來(lái)。當(dāng)遇到結(jié)構(gòu)完全相同的查詢時(shí)(即使參數(shù)不同),可以直接復(fù)用已編譯的代碼。 Amazon Redshift 將這一策略發(fā)揮到了極致,它不僅在單個(gè)客戶集群內(nèi)緩存,還在所有Redshift客戶之間維護(hù)一個(gè) 全局緩存 。他們發(fā)現(xiàn)高達(dá)96%的查詢?cè)诓煌蛻糸g是重復(fù)的,這使得絕大多數(shù)查詢都能命中緩存,從而避免了昂貴的編譯過(guò)程。

現(xiàn)代分析型數(shù)據(jù)庫(kù)優(yōu)秀代表

了解了底層的優(yōu)化技術(shù)后,讓我們來(lái)看看當(dāng)今主流的分析型數(shù)據(jù)庫(kù)是如何在架構(gòu)層面進(jìn)行創(chuàng)新和權(quán)衡的。

Google BigQuery:彈性與容錯(cuò)的典范

BigQuery是 計(jì)算與存儲(chǔ)徹底分離 架構(gòu)的代表。其最核心的特色是引入了一個(gè)分布式的 內(nèi)存Shuffle服務(wù) 。當(dāng)查詢的一個(gè)階段(Stage)完成后,其結(jié)果會(huì)被寫(xiě)入這個(gè)Shuffle服務(wù)中。這個(gè)設(shè)計(jì)看似簡(jiǎn)單,卻帶來(lái)了巨大的好處:

  • 容錯(cuò)與彈性伸縮 :Shuffle階段成為一個(gè)天然的檢查點(diǎn)。如果下一階段的某個(gè)工作節(jié)點(diǎn)失敗,可以立刻讓新的節(jié)點(diǎn)從Shuffle中讀取數(shù)據(jù)并接替工作。同時(shí),系統(tǒng)可以根據(jù)Shuffle中數(shù)據(jù)的大小和分布, 動(dòng)態(tài)地調(diào)整 下一階段所需的工作節(jié)點(diǎn)數(shù)量,實(shí)現(xiàn)極致的資源彈性。
  • 動(dòng)態(tài)再分區(qū) :在Shuffle期間,如果系統(tǒng)檢測(cè)到數(shù)據(jù)傾斜(某個(gè)分區(qū)的數(shù)據(jù)遠(yuǎn)多于其他分區(qū)),它可以指示上游的工作節(jié)點(diǎn)動(dòng)態(tài)調(diào)整分區(qū)策略,將傾斜的數(shù)據(jù)重新哈希到更多新的分區(qū)中,從而有效解決數(shù)據(jù)傾斜問(wèn)題。

Snowflake:云原生的先驅(qū)

Snowflake從零開(kāi)始為云環(huán)境設(shè)計(jì),其架構(gòu)同樣是計(jì)算存儲(chǔ)分離。它的獨(dú)特之處在于:

  • 激進(jìn)的計(jì)算側(cè)緩存 :由于云存儲(chǔ)(如S3)的訪問(wèn)延遲和成本相對(duì)較高,Snowflake在計(jì)算節(jié)點(diǎn)(EC2實(shí)例)的本地SSD上進(jìn)行了非常積極的數(shù)據(jù)緩存。這使得重復(fù)的查詢可以從高速的本地緩存中獲益,而無(wú)需再次訪問(wèn)S3。
  • 自適應(yīng)優(yōu)化 :Snowflake的優(yōu)化器非常智能。例如,它可以在查詢執(zhí)行過(guò)程中動(dòng)態(tài)地決定是否要進(jìn)行 早期聚合(Early Aggregation) 。如果發(fā)現(xiàn)連接操作的中間結(jié)果集非常大,它會(huì)自動(dòng)插入一個(gè)聚合操作,先減少數(shù)據(jù)量,再進(jìn)行后續(xù)傳輸和處理。
  • 靈活計(jì)算(Flexible Compute) :當(dāng)一個(gè)查詢的某個(gè)部分遇到性能瓶頸時(shí),Snowflake可以臨時(shí)從其他客戶的閑置資源池中“借用”一些計(jì)算節(jié)點(diǎn)來(lái)協(xié)同處理,處理完成后再將結(jié)果返回給原始查詢。這種云原生環(huán)境下的資源池化能力是傳統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)無(wú)法想象的。

Amazon Redshift:緩存與硬件加速的王者

Redshift源于PostgreSQL的一個(gè)分支,但早已脫胎換骨。它將查詢編譯和緩存策略推向了極致,如前所述,其 全局查詢計(jì)劃緩存 是其一大殺手锏。

此外,作為底層云服務(wù)提供商,AWS充分利用了其對(duì)硬件的控制能力: 硬件加速(Aqua/Nitro) 。 Redshift 推出了 Aqua(Advanced Query Accelerator) ,一個(gè)建立在S3之上的硬件加速緩存層。現(xiàn)在,這項(xiàng)功能更多地由 AWS Nitro卡 實(shí)現(xiàn)。這些專用的硬件卡可以在數(shù)據(jù)離開(kāi)存儲(chǔ)節(jié)點(diǎn)時(shí)就執(zhí)行過(guò)濾和聚合等下推操作,極大地減少了需要傳輸?shù)接?jì)算節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)量,從物理層面加速了查詢。

Yellowbrick:操作系統(tǒng)的“憎恨者”

Yellowbrick是一個(gè)工程理念極其激進(jìn)的系統(tǒng)。它的哲學(xué)可以概括為 “憎恨操作系統(tǒng)” ,認(rèn)為操作系統(tǒng)是性能的累贅,并想盡一切辦法繞過(guò)它:Yellowbrick不使用操作系統(tǒng)的內(nèi)存管理器,而是在啟動(dòng)時(shí)通過(guò)mmap一次性分配所有內(nèi)存,并用mlock鎖定,防止被換出。它不使用TCP/IP協(xié)議棧,而是在UDP之上構(gòu)建自己的可靠傳輸協(xié)議,并通過(guò) 內(nèi)核旁路(Kernel-Bypass) 技術(shù)直接操作網(wǎng)卡。它甚至編寫(xiě)了自己的NVMe驅(qū)動(dòng),在用戶空間直接與SSD通信。這種極致的優(yōu)化使其在單機(jī)性能上表現(xiàn)卓越。

Databricks Photon:為Spark注入C++之魂

Apache Spark雖功能強(qiáng)大,但其基于JVM的執(zhí)行引擎在OLAP場(chǎng)景下性能常受詬病。 Photon 是 Databricks為 Spark 打造的 C++ 原生向量化執(zhí)行引擎。

  • JNI調(diào)用 :當(dāng)Spark執(zhí)行SQL查詢時(shí),如果某個(gè)操作符(如Filter, Aggregation)有對(duì)應(yīng)的Photon實(shí)現(xiàn),Spark就會(huì)通過(guò)Java本地接口(JNI)調(diào)用高性能的C++代碼,否則回退到原始的Java實(shí)現(xiàn)。
  • 表達(dá)式融合(Expression Fusion) :Photon不僅能融合多個(gè)操作符(如Scan + Filter),還能進(jìn)行 水平融合 。它能識(shí)別出WHERE子句中常見(jiàn)的謂詞組合模式(例如 col BETWEEN 'X' AND 'Y'),并將其編譯成一個(gè)單一的、高度優(yōu)化的函數(shù),進(jìn)一步減少函數(shù)調(diào)用開(kāi)銷。

DuckDB:分析領(lǐng)域的SQLite

與上述追求大規(guī)模分布式的系統(tǒng)不同,DuckDB專注于 單機(jī)、嵌入式 的分析場(chǎng)景,被譽(yù)為“分析領(lǐng)域的SQLite”。

  • 嵌入式與零拷貝 :DuckDB通常作為一個(gè)庫(kù)鏈接到應(yīng)用程序中(如Python Pandas、Jupyter Notebook)。它與客戶端通過(guò)Apache Arrow格式進(jìn)行 零拷貝 數(shù)據(jù)交換,避免了昂貴的數(shù)據(jù)序列化和內(nèi)存拷貝,使其在交互式分析場(chǎng)景中快如閃電。
  • 推入式向量化(Push-based Vectorization) :DuckDB的執(zhí)行引擎采用推入式模型,這使得調(diào)度器可以擁有全局視野,做出更復(fù)雜的并行執(zhí)行和資源管理決策。
  • 直接在壓縮數(shù)據(jù)上操作 :DuckDB的一大創(chuàng)新是,它可以在不完全解壓數(shù)據(jù)的情況下,直接對(duì)字典編碼、游程編碼(RLE)等壓縮數(shù)據(jù)執(zhí)行計(jì)算。這極大地節(jié)省了內(nèi)存帶寬和CPU解壓開(kāi)銷。

TabDB:一個(gè)“天才般”的玩笑

最后,介紹一個(gè)有趣的項(xiàng)目:TabDB。它將SQLite編譯成WebAssembly,使其可以在瀏覽器中運(yùn)行。最絕的是,它 將整個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)文件編碼后存儲(chǔ)在瀏覽器標(biāo)簽頁(yè)的標(biāo)題欄中 !這是一個(gè)極富創(chuàng)意的概念驗(yàn)證項(xiàng)目,展示了數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)無(wú)處不在的可能性。

總結(jié)

從避免CPU分支預(yù)測(cè)失敗的微觀技巧,到利用SIMD進(jìn)行向量化并行計(jì)算,再到通過(guò)查詢編譯消除解釋開(kāi)銷,最后到云原生時(shí)代下計(jì)算存儲(chǔ)分離、彈性伸縮和軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)的宏觀架構(gòu),現(xiàn)代分析型數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)的發(fā)展充分體現(xiàn)了計(jì)算機(jī)科學(xué)的系統(tǒng)性思維。

每個(gè)成功的系統(tǒng)都在不同的技術(shù)路徑和應(yīng)用場(chǎng)景之間做出了自己的權(quán)衡與取舍。了解這些深層次的優(yōu)化原理和架構(gòu)設(shè)計(jì),不僅能幫助我們更好地選擇和使用這些工具,更能為我們構(gòu)建自己的高性能數(shù)據(jù)應(yīng)用提供寶貴的啟示。

責(zé)任編輯:武曉燕 來(lái)源: Piper蛋窩
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