目前的主要趨勢是提供不同類型的模擬來評估和控制機(jī)器人裝置和工作空間。

仿真能夠幫助人們工程設(shè)計對制造和工業(yè)流程最有效的機(jī)器人。

這是如何運作的?仿真的一大貢獻(xiàn)是能夠弄清楚機(jī)器人部署后的工作會是什么樣子。新型建模和仿真的發(fā)明有助于將機(jī)器人技術(shù)融入工作世界。

機(jī)器人模擬的要素

專家指出，不同類型的模擬有助于解釋流程以及機(jī)器人如何參與，并討論了模擬在以下方面的用途：

• 概念
• 序列
• 路徑
• 工作流程
• 議案
• 循環(huán)時間

通過考慮所有這些，企業(yè)可以弄清楚如何使機(jī)器人適應(yīng)現(xiàn)有的工作流程。具體的基準(zhǔn)和指標(biāo)將與最終目標(biāo)以及自動化方面的需求有關(guān)。

機(jī)器人和運動學(xué)模型

談?wù)摍C(jī)器人模擬的人們經(jīng)常會使用術(shù)語“運動學(xué)模型”，這在機(jī)器人物理學(xué)方面具有特殊的含義。

首先，專家將運動學(xué)模型視為處理運動幾何的物理學(xué)子領(lǐng)域，而不考慮產(chǎn)生該運動的力。換句話說，工程師已經(jīng)知道基于機(jī)器人設(shè)計的力是什么，他們想看看機(jī)器人在實踐中如何工作。

運動鏈和機(jī)器人

為了解釋機(jī)器人如何涉及運動鏈，我們可以說機(jī)器人是帶有關(guān)節(jié)的剛體的組件。通過觀察機(jī)器人的關(guān)節(jié)和連桿，工程師可以使用模擬來加深對機(jī)器人如何工作的理解。他們可以使用它在許多不同類型的用例中進(jìn)行有價值的原型設(shè)計。

機(jī)器人和虛擬環(huán)境

專家們還討論了將機(jī)器人放入虛擬環(huán)境中，看看它們在生產(chǎn)中如何工作。

例如，如果機(jī)器人應(yīng)該是特定裝配線上的制造機(jī)器人，工程師將重新創(chuàng)建該流程直至裝配傳送帶上的工作站，圍繞它的機(jī)械設(shè)備，如PPC系列控制器，以及精確和有策略地移動物品以完成工作所需的設(shè)備。假設(shè)機(jī)器人應(yīng)該移動注射器來填充生產(chǎn)線上的物品：通過使用傳感器和計算機(jī)視覺等，開發(fā)的模擬可以看到并顯示該過程在現(xiàn)實世界中如何工作，包括諸如噴嘴放置位置、運動范圍如何工作以及工作站如何遵守時間指令等元素。

在機(jī)器學(xué)習(xí)的背景下，還可以說模擬可以幫助開發(fā)應(yīng)用于自動化過程的標(biāo)記訓(xùn)練數(shù)據(jù)。在這些類型的場景中，模擬基于收集的真實數(shù)據(jù)，并用于預(yù)測實際產(chǎn)量。

機(jī)器人模擬中需要注意的事項

隨著企業(yè)開發(fā)更多的機(jī)器人模擬，他們希望改進(jìn)這些框架以使其更加有效。其中一個關(guān)鍵是靈活性，模擬對真實實踐的模仿程度如何，以及它演示機(jī)器人可以做什么的精確程度。還有一個叫做高低級問題，它與匹配編程語言有關(guān)。能夠?qū)崿F(xiàn)這一點的系統(tǒng)可以成為更有效的模擬程序。

此外，工程師可能會重視實時模擬的概念，將更多的綜合結(jié)果應(yīng)用于實際過程。這樣工程師就可以實時獲得更真實的圖片。

想想模擬影響機(jī)器人世界的所有這些方式。現(xiàn)在，越來越多的企業(yè)正在考慮集成機(jī)器人可以為多種工作實踐做些什么。一家企業(yè)擁有多個機(jī)器人應(yīng)用來實現(xiàn)工作流程現(xiàn)代化，并為21世紀(jì)余下的時間做好準(zhǔn)備，這種情況并不少見。