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OpenHarmony：如何使用HDF平臺(tái)驅(qū)動(dòng)控制I2C

系統(tǒng) OpenHarmony
I2C（Inter Integrated Circuit）總線是由Philips公司開(kāi)發(fā)的一種簡(jiǎn)單、雙向二線制同步串行總線。由于其硬件連接簡(jiǎn)單、成本低廉，因此被廣泛應(yīng)用于各種短距離通信的場(chǎng)景。

想了解更多關(guān)于開(kāi)源的內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)：

51CTO 開(kāi)源基礎(chǔ)軟件社區(qū)

https://ost.51cto.com

一、程序介紹

本程序是基于OpenHarmony標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)編寫(xiě)的平臺(tái)驅(qū)動(dòng)案例：I2C

目前已在凌蒙派-RK3568開(kāi)發(fā)板跑通。詳細(xì)資料請(qǐng)參考官網(wǎng)：https://gitee.com/Lockzhiner-Electronics/lockzhiner-rk3568-openharmony/tree/master/samples/b06_platform_device_i2c。

詳細(xì)資料請(qǐng)參考官網(wǎng)：

二、基礎(chǔ)知識(shí)

1、I2C簡(jiǎn)介

I2C（Inter Integrated Circuit）總線是由Philips公司開(kāi)發(fā)的一種簡(jiǎn)單、雙向二線制同步串行總線。由于其硬件連接簡(jiǎn)單、成本低廉，因此被廣泛應(yīng)用于各種短距離通信的場(chǎng)景。

I2C以主從方式工作，通常有一個(gè)主設(shè)備和一個(gè)或者多個(gè)從設(shè)備，主從設(shè)備通過(guò)SDA（SerialData）串行數(shù)據(jù)線以及SCL（SerialClock）串行時(shí)鐘線兩根線相連（如圖1）。

I2C數(shù)據(jù)的傳輸必須以一個(gè)起始信號(hào)作為開(kāi)始條件，以一個(gè)結(jié)束信號(hào)作為傳輸?shù)耐Ｖ箺l件。數(shù)據(jù)傳輸以字節(jié)為單位，高位在前，逐個(gè)bit進(jìn)行傳輸。

I2C總線上的每一個(gè)設(shè)備都可以作為主設(shè)備或者從設(shè)備，而且每一個(gè)設(shè)備都會(huì)對(duì)應(yīng)一個(gè)唯一的地址，當(dāng)主設(shè)備需要和某一個(gè)從設(shè)備通信時(shí)，通過(guò)廣播的方式，將從設(shè)備地址寫(xiě)到總線上，如果某個(gè)從設(shè)備符合此地址，將會(huì)發(fā)出應(yīng)答信號(hào)，建立傳輸。

I2C接口定義了完成I2C傳輸?shù)耐ㄓ梅椒?，包括?/p>

  • I2C控制器管理：打開(kāi)或關(guān)閉I2C控制器。
  • I2C消息傳輸：通過(guò)消息傳輸結(jié)構(gòu)體數(shù)組進(jìn)行自定義傳輸。

I2C物理連線示意圖：

OpenHarmony：如何使用HDF平臺(tái)驅(qū)動(dòng)控制I2C-開(kāi)源基礎(chǔ)軟件社區(qū)OpenHarmony：如何使用HDF平臺(tái)驅(qū)動(dòng)控制I2C-開(kāi)源基礎(chǔ)軟件社區(qū)

2、I2C驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)

（1）I2C驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)接口

為了保證上層在調(diào)用I2C接口時(shí)能夠正確的操作硬件，核心層在//drivers/hdf_core/framework/support/platform/include/i2c/i2c_core.h中定義了以下鉤子函數(shù)。驅(qū)動(dòng)適配者需要在適配層實(shí)現(xiàn)這些函數(shù)的具體功能，并與這些鉤子函數(shù)掛接，從而完成接口層與核心層的交互。

I2cMethod和I2cLockMethod定義：

struct I2cMethod {
    int32_t (*transfer)(struct I2cCntlr *cntlr, struct I2cMsg *msgs, int16_t count);
};

struct I2cLockMethod { // 鎖機(jī)制操作結(jié)構(gòu)體
    int32_t (*lock)(struct I2cCntlr *cntlr);
    void (*unlock)(struct I2cCntlr *cntlr);
};

在適配層中，I2cMethod必須被實(shí)現(xiàn)，I2cLockMethod可根據(jù)實(shí)際情況考慮是否實(shí)現(xiàn)。核心層提供了默認(rèn)的I2cLockMethod，其中使用mutex作為保護(hù)臨界區(qū)的鎖：

static int32_t I2cCntlrLockDefault(struct I2cCntlr *cntlr)
{
    if (cntlr == NULL) {
        return HDF_ERR_INVALID_OBJECT;
    }
    return OsalMutexLock(&cntlr->lock);
}

static void I2cCntlrUnlockDefault(struct I2cCntlr *cntlr)
{
    if (cntlr == NULL) {
        return;
    }
    (void)OsalMutexUnlock(&cntlr->lock);
}

static const struct I2cLockMethod g_i2cLockOpsDefault = {
    .lock = I2cCntlrLockDefault,
    .unlock = I2cCntlrUnlockDefault,
};

若實(shí)際情況不允許使用mutex（例如使用者可能在中斷上下文調(diào)用I2C接口，mutex可能導(dǎo)致休眠，而中斷上下文不允許休眠）時(shí)，驅(qū)動(dòng)適配者可以考慮使用其他類(lèi)型的鎖來(lái)實(shí)現(xiàn)一個(gè)自定義的I2cLockMethod。一旦實(shí)現(xiàn)了自定義的I2cLockMethod，默認(rèn)的I2cLockMethod將被覆蓋。

I2cMethod結(jié)構(gòu)體成員函數(shù)功能說(shuō)明：

函數(shù)成員

入?yún)?/p>

出參

返回值

功能

transfer

cntlr：結(jié)構(gòu)體指針，核心層I2C控制器。 msgs：結(jié)構(gòu)體指針，用戶消息。 count：uint16_t，消息數(shù)量。

無(wú)

HDF_STATUS相關(guān)狀態(tài)

傳遞用戶消息

I2cLockMethod結(jié)構(gòu)體成員函數(shù)功能說(shuō)明：

函數(shù)成員

入?yún)?/p>

出參

返回值

功能

lock

cntlr：結(jié)構(gòu)體指針，核心層I2C控制器。

無(wú)

HDF_STATUS相關(guān)狀態(tài)

獲取臨界區(qū)鎖

unlock

cntlr：結(jié)構(gòu)體指針，核心層I2C控制器。

無(wú)

HDF_STATUS相關(guān)狀態(tài)

釋放臨界區(qū)鎖

（2）I2C驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)步驟

I2C模塊適配HDF框架包含以下四個(gè)步驟：

  • 實(shí)例化驅(qū)動(dòng)入口。
  • 配置屬性文件。
  • 實(shí)例化I2C控制器對(duì)象。
  • 驅(qū)動(dòng)調(diào)試。

我們以///drivers/hdf_core/adapter/khdf/linux/platform/i2c/i2c_adapter.c為例（該I2C驅(qū)動(dòng)是建立于Linux I2C子系統(tǒng)基礎(chǔ)上創(chuàng)建）。

驅(qū)動(dòng)實(shí)例化驅(qū)動(dòng)入口

I2C控制器會(huì)出現(xiàn)很多個(gè)設(shè)備掛接的情況，因而在HDF框架中首先會(huì)為此類(lèi)型的設(shè)備創(chuàng)建一個(gè)管理器對(duì)象，并同時(shí)對(duì)外發(fā)布一個(gè)管理器服務(wù)來(lái)統(tǒng)一處理外部訪問(wèn)。這樣，用戶需要打開(kāi)某個(gè)設(shè)備時(shí)，會(huì)先獲取到管理器服務(wù)，然后管理器服務(wù)根據(jù)用戶指定參數(shù)查找到指定設(shè)備。

I2C管理器服務(wù)的驅(qū)動(dòng)由核心層實(shí)現(xiàn)，驅(qū)動(dòng)適配者不需要關(guān)注這部分內(nèi)容的實(shí)現(xiàn)，但在實(shí)現(xiàn)Init函數(shù)的時(shí)候需要調(diào)用核心層的I2cCntlrAdd函數(shù)，它會(huì)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能。
I2C驅(qū)動(dòng)入口開(kāi)發(fā)參考：

struct HdfDriverEntry g_i2cLinuxDriverEntry = {
    .moduleVersion = 1,
    .Bind = LinuxI2cBind,
    .Init = LinuxI2cInit,
    .Release = LinuxI2cRelease,
    .moduleName = "linux_i2c_adapter",		// 【必要且與device_info.hcs文件里面匹配】
};
HDF_INIT(g_i2cLinuxDriverEntry);			// 調(diào)用HDF_INIT將驅(qū)動(dòng)入口注冊(cè)到HDF框架中

/* 核心層i2c_core.c管理器服務(wù)的驅(qū)動(dòng)入口 */
struct HdfDriverEntry g_i2cManagerEntry = {
   .moduleVersion = 1,
   .Bind = I2cManagerBind,
   .Init = I2cManagerInit,
   .Release = I2cManagerRelease,
   .moduleName = "HDF_PLATFORM_I2C_MANAGER", // 這與device_info.hcs文件中device0對(duì)應(yīng)
};
HDF_INIT(g_i2cManagerEntry);

配置屬性文件

deviceNode信息與驅(qū)動(dòng)入口注冊(cè)相關(guān)，器件屬性值對(duì)于驅(qū)動(dòng)適配者的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)以及核心層I2cCntlr相關(guān)成員的默認(rèn)值或限制范圍有密切關(guān)系。

統(tǒng)一服務(wù)模式的特點(diǎn)是device_info.hcs文件中第一個(gè)設(shè)備節(jié)點(diǎn)必須為I2C管理器，其各項(xiàng)參數(shù)如下所示：

成員名

值

moduleName

固定為HDF_PLATFORM_I2C_MANAGER

serviceName

固定為HDF_PLATFORM_I2C_MANAGER

policy

具體配置為1或2取決于是否對(duì)用戶態(tài)可見(jiàn)

deviceMatchAttr

沒(méi)有使用，可忽略

從第二個(gè)節(jié)點(diǎn)開(kāi)始配置具體I2C控制器信息，此節(jié)點(diǎn)并不表示某一路I2C控制器，而是代表一個(gè)資源性質(zhì)設(shè)備，用于描述一類(lèi)I2C控制器的信息。多個(gè)控制器之間相互區(qū)分的參數(shù)是busId和reg_pbase，這在i2c_config.hcs文件中有所體現(xiàn)。

本次案例以rk3568為案例（即文件//vendor/lockzhiner/rk3568/hdf_config/khdf/device_info/device_info.hcs），添加deviceNode描述，具體修改如下：

device_i2c :: device {
    device0 :: deviceNode {
        policy = 2;
        priority = 50;
        permission = 0644;
        moduleName = "HDF_PLATFORM_I2C_MANAGER";
        serviceName = "HDF_PLATFORM_I2C_MANAGER";
        deviceMatchAttr = "hdf_platform_i2c_manager";
    }
    device1 :: deviceNode {
        policy = 0;									// 等于0，不需要發(fā)布服務(wù)
        priority = 55;								// 驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)優(yōu)先級(jí)
        permission = 0644;							// 驅(qū)動(dòng)創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點(diǎn)權(quán)限
        moduleName = "linux_i2c_adapter";			// 用于指定驅(qū)動(dòng)名稱(chēng)，需要與期望的驅(qū)動(dòng)Entry中的moduleName一致，必須是linux_i2c_adapter
        deviceMatchAttr = "linux_i2c_adapter";		// 用于配置控制器私有數(shù)據(jù)，要與i2c_config.hcs中對(duì)應(yīng)控制器保持一致
    }
}

i2c_config.hcs 配置參考//vendor/lockzhiner/rk3568/hdf_config/khdf/platform/i2c_config.hcs，具體修改如下：

root {
    platform {
        i2c_config {
            match_attr = "linux_i2c_adapter";			// 需要和device_info.hcs中的deviceMatchAttr值一致

            template i2c_controller {
                bus = 0;								// i2c控制器序號(hào)
            }

            controller_0x120b0000 :: i2c_controller {
                bus = 0;
            }
            controller_0x120b1000 :: i2c_controller {
                bus = 1;
            }
            controller_0x120b2000 :: i2c_controller {
                bus = 2;
            }
            controller_0x120b3000 :: i2c_controller {
                bus = 3;
            }
            controller_0x120b4000 :: i2c_controller {
                bus = 4;
            }
            controller_0x120b5000 :: i2c_controller {
                bus = 5;
            }
            controller_0x120b6000 :: i2c_controller {
                bus = 6;
            }
            controller_0x120b7000 :: i2c_controller {
                bus = 7;
            }
        }
    }
}

實(shí)例化I2C控制器對(duì)象

完成驅(qū)動(dòng)入口注冊(cè)之后，下一步就是以核心層I2cCntlr對(duì)象的初始化為核心，包括驅(qū)動(dòng)適配者自定義結(jié)構(gòu)體（傳遞參數(shù)和數(shù)據(jù)），實(shí)例化I2cCntlr成員I2cMethod（讓用戶可以通過(guò)接口來(lái)調(diào)用驅(qū)動(dòng)底層函數(shù)），實(shí)現(xiàn)HdfDriverEntry成員函數(shù)（Bind，Init，Release）。

static int32_t LinuxI2cTransfer(struct I2cCntlr *cntlr, struct I2cMsg *msgs, int16_t count);
// 定義I2cMethod結(jié)構(gòu)體變量g_method，實(shí)現(xiàn)i2c相應(yīng)接口
static struct I2cMethod g_method = {
    .transfer = LinuxI2cTransfer,
};

static int32_t LinuxI2cBind(struct HdfDeviceObject *device);
static int32_t LinuxI2cInit(struct HdfDeviceObject *device);
static void LinuxI2cRelease(struct HdfDeviceObject *device);
struct HdfDriverEntry g_i2cLinuxDriverEntry = {
    .moduleVersion = 1,
    .Bind = LinuxI2cBind,
    .Init = LinuxI2cInit,
    .Release = LinuxI2cRelease,
    .moduleName = "linux_i2c_adapter",
};
HDF_INIT(g_i2cLinuxDriverEntry);

驅(qū)動(dòng)調(diào)試

建議先在Linux下修改確認(rèn)，再移植到OpenHarmony。

3、I2C應(yīng)用開(kāi)發(fā)

（1）接口說(shuō)明

I2C模塊提供的主要接口如表1所示，具體API詳見(jiàn)//drivers/hdf_core/framework/include/platform/i2c_if.h。

I2C驅(qū)動(dòng)API接口功能介紹如下所示：

接口名

接口描述

DevHandle I2cOpen(int16_t number)

打開(kāi)I2C控制器

void I2cClose(DevHandle handle)

關(guān)閉I2C控制器

int32_t I2cTransfer(DevHandle handle, struct I2cMsg *msgs, int16_t count)

自定義傳輸

I2cOpen

在進(jìn)行I2C通信前，首先要調(diào)用I2cOpen打開(kāi)I2C控制器。

DevHandle I2cOpen(int16_t number);

I2cOpen參數(shù)定義如下：

參數(shù)

參數(shù)描述

number

I2C控制器號(hào)

I2cOpen返回值定義如下：

返回值

返回值描述

NULL

打開(kāi)I2C控制器失敗

設(shè)備句柄

打開(kāi)的I2C控制器設(shè)備句柄

假設(shè)系統(tǒng)中存在8個(gè)I2C控制器，編號(hào)從0到7，以下代碼示例為獲取3號(hào)控制器：

DevHandle i2cHandle = NULL;  /* I2C控制器句柄 /

/* 打開(kāi)I2C控制器 */
i2cHandle = I2cOpen(3);
if (i2cHandle == NULL) {
    HDF_LOGE("I2cOpen: failed\n");
    return;
}

I2cClose

I2C通信完成之后，需要關(guān)閉I2C控制器。

void I2cClose(DevHandle handle);

I2cClose參數(shù)定義如下：

參數(shù)

參數(shù)描述

handle

I2C控制器設(shè)備句柄

I2cTransfer

i2c消息傳輸。

int32_t I2cTransfer(DevHandle handle, struct I2cMsg \*msgs, int16_t count);

I2cTransfer參數(shù)定義如下：

參數(shù)

參數(shù)描述

handle

I2C控制器設(shè)備句柄

msgs

待傳輸數(shù)據(jù)的消息結(jié)構(gòu)體數(shù)組

count

消息數(shù)組長(zhǎng)度

I2cTransfer返回值定義如下：

返回值

返回值描述

正整數(shù)

成功傳輸?shù)南⒔Y(jié)構(gòu)體數(shù)目

負(fù)數(shù)

執(zhí)行失敗

I2C傳輸消息類(lèi)型為I2cMsg，每個(gè)傳輸消息結(jié)構(gòu)體表示一次讀或?qū)?，通過(guò)一個(gè)消息數(shù)組，可以執(zhí)行若干次的讀寫(xiě)組合操作。組合讀寫(xiě)示例：

int32_t ret;
uint8_t wbuff[2] = { 0x12, 0x13 };
uint8_t rbuff[2] = { 0 };
struct I2cMsg msgs[2]; /* 自定義傳輸?shù)南⒔Y(jié)構(gòu)體數(shù)組 */
msgs[0].buf = wbuff;    /* 寫(xiě)入的數(shù)據(jù) */
msgs[0].len = 2;        /* 寫(xiě)入數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為2 */
msgs[0].addr = 0x5A;    /* 寫(xiě)入設(shè)備地址為0x5A */
msgs[0].flags = 0;      /* 傳輸標(biāo)記為0，默認(rèn)為寫(xiě) */
msgs[1].buf = rbuff;    /* 要讀取的數(shù)據(jù) */
msgs[1].len = 2;        /* 讀取數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為2 */
msgs[1].addr = 0x5A;    /* 讀取設(shè)備地址為0x5A */
msgs[1].flags = I2C_FLAG_READ /* I2C_FLAG_READ置位 */
/* 進(jìn)行一次自定義傳輸，傳輸?shù)南€(gè)數(shù)為2 */
ret = I2cTransfer(i2cHandle, msgs, 2);
if (ret != 2) {
    HDF_LOGE("I2cTransfer: failed, ret %d\n", ret);
    return;
}

（2）開(kāi)發(fā)流程

使用I2C設(shè)備的一般流程如下圖所示：

OpenHarmony：如何使用HDF平臺(tái)驅(qū)動(dòng)控制I2C-開(kāi)源基礎(chǔ)軟件社區(qū)OpenHarmony：如何使用HDF平臺(tái)驅(qū)動(dòng)控制I2C-開(kāi)源基礎(chǔ)軟件社區(qū)

三、程序解析

1、準(zhǔn)備工作

查看《凌蒙派-RK3568開(kāi)發(fā)板_排針說(shuō)明表_》（即Git倉(cāng)庫(kù)的//docs/board/凌蒙派-RK3568開(kāi)發(fā)板_排針說(shuō)明表_v1.0.xlsx），具體如下：

排針名稱(chēng)

GPIO引腳

復(fù)用功能

0_B5

GPIO0_B5

I2C2_SCL_M0

0_B6

GPIO0_B6

I2C2_SDA_M0

2、Linux內(nèi)核解析

（1）創(chuàng)建Linux內(nèi)核Git

請(qǐng)參考《OpenHarmony如何為內(nèi)核打patch》（即Git倉(cāng)庫(kù)的//docs/OpenHarmony如何為內(nèi)核打patch.docx）。

（2）修改設(shè)備樹(shù)I2C2配置

修改//arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-lockzhiner.dtsi（即該目錄是指已打Patch后的Linux內(nèi)核，不是OpenHarmony主目錄），定義i2c2啟用，具體如下所示：

&i2c2 {
	status = "okay";
};

（3）創(chuàng)建內(nèi)核patch

請(qǐng)參考《OpenHarmony如何為內(nèi)核打patch》（即Git倉(cāng)庫(kù)的//docs/OpenHarmony如何為內(nèi)核打patch.docx）。

（4）替換OpenHarmony的內(nèi)核patch

將制作出的kernel.patch替換到//kernel/linux/patches/linux-5.10/rk3568_patch/kernel.patch即可。

3、OpenHarmony配置樹(shù)配置

（1）device_info.hcs

//vendor/lockzhiner/rk3568/hdf_config/khdf/device_info/device_info.hcs已定義好，具體如下：

device_i2c :: device {
    device0 :: deviceNode {
        policy = 2;
        priority = 50;
        permission = 0644;
        moduleName = "HDF_PLATFORM_I2C_MANAGER";
        serviceName = "HDF_PLATFORM_I2C_MANAGER";
        deviceMatchAttr = "hdf_platform_i2c_manager";
    }
    device1 :: deviceNode {
        policy = 0;									// 等于0，不需要發(fā)布服務(wù)
        priority = 55;
        permission = 0644;
        moduleName = "linux_i2c_adapter";
        deviceMatchAttr = "linux_i2c_adapter";
    }
}

注意：

  • device1是rk3568原有的配置，也是我們需要的，作為OpenHarmony的i2c配置。
  • moduleName定義為linux_i2c_adapter，表示該節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)于//drivers/hdf_core/adapter/khdf/linux/platform/i2c/i2c_adapter.c，該驅(qū)動(dòng)是對(duì)接Linux i2c子系統(tǒng)。

（2）i2c_config.hcs

在//vendor/lockzhiner/rk3568/hdf_config/khdf/platform/i2c_config.hcs，具體內(nèi)容如下：

root {
    platform {
        i2c_config {
            match_attr = "linux_i2c_adapter";

            template i2c_controller {
                bus = 0;
            }

            controller_0x120b0000 :: i2c_controller {
                bus = 0;
            }
            controller_0x120b1000 :: i2c_controller {
                bus = 1;
            }
            controller_0x120b2000 :: i2c_controller {
                bus = 2;
            }
            controller_0x120b3000 :: i2c_controller {
                bus = 3;
            }
            controller_0x120b4000 :: i2c_controller {
                bus = 4;
            }
            controller_0x120b5000 :: i2c_controller {
                bus = 5;
            }
            controller_0x120b6000 :: i2c_controller {
                bus = 6;
            }
            controller_0x120b7000 :: i2c_controller {
                bus = 7;
            }
        }
    }
}

注意：

  • controller_0x120b2000是為i2c2準(zhǔn)備的。
  • bus用于定于Linux i2c控制器序號(hào)。

4、OpenHarmony I2C平臺(tái)驅(qū)動(dòng)

在//drivers/hdf_core/adapter/khdf/linux/platform/i2c/i2c_adapter.c已編寫(xiě)對(duì)接Linux I2C驅(qū)動(dòng)的相關(guān)代碼，具體內(nèi)容如下：

struct HdfDriverEntry g_i2cLinuxDriverEntry = {
    .moduleVersion = 1,
    .Bind = LinuxI2cBind,
    .Init = LinuxI2cInit,
    .Release = LinuxI2cRelease,
    .moduleName = "linux_i2c_adapter",
};
HDF_INIT(g_i2cLinuxDriverEntry);

該部分代碼不細(xì)述，感興趣的讀者可以去詳讀。

5、應(yīng)用程序

（1）i2c_test.c

i2c相關(guān)頭文件如下所示：

#include "i2c_if.h"                 // i2c標(biāo)準(zhǔn)接口頭文件

主函數(shù)負(fù)責(zé)i2c讀寫(xiě)操作。

其中，讀操作源代碼具體如下：

int main(int argc, char* argv[])
{
    DevHandle handle = NULL;
    int32_t ret = 0;
    struct I2cMsg msgs[2];      // 消息結(jié)構(gòu)體數(shù)組
    int16_t msgs_count = 0;
    uint8_t wbuff[STRING_MAXSIZE] = { 0 };
    uint8_t rbuff[STRING_MAXSIZE] = { 0 };

    // 解析參數(shù)
	......

    // 打開(kāi)i2c控制器
    handle = I2cOpen(m_i2c_number);
    if (handle == NULL) {
        PRINT_ERROR("I2cOpen failed\n");
        return -1;
    }

    if (m_i2c_flags_read == 1) {
        // 讀操作
        // 設(shè)置msgs數(shù)組有效數(shù)目
        msgs_count = 2;
        // 初始化msgs[0]，該部分為主設(shè)備發(fā)送從設(shè)備的i2c內(nèi)容
        msgs[0].addr = m_i2c_slave_address;
        msgs[0].flags = toI2cFlags(0, m_i2c_flags_addr_10bit, m_i2c_flags_read_no_ack, m_i2c_flags_ignore_no_ack, m_i2c_flags_no_start, m_i2c_flags_stop);
        msgs[0].len = 1;
        wbuff[0] = m_i2c_reg_address;           // 本案例的i2c從設(shè)備是第1字節(jié)是寄存器地址
        msgs[0].buf = wbuff;
        // 初始化msgs[1]，該部分為主設(shè)備讀取從設(shè)備發(fā)送的i2c內(nèi)容
        msgs[1].addr = m_i2c_slave_address;
        msgs[1].flags = toI2cFlags(1, m_i2c_flags_addr_10bit, m_i2c_flags_read_no_ack, m_i2c_flags_ignore_no_ack, m_i2c_flags_no_start, m_i2c_flags_stop);
        msgs[1].len = m_i2c_read_data_length;
        msgs[1].buf = rbuff;
        // i2c數(shù)據(jù)傳輸，傳輸次數(shù)為2次
        ret = I2cTransfer(handle, msgs, msgs_count);
        if (ret != msgs_count) {
            PRINT_ERROR("I2cTransfer(read) failed and ret = %d\n", ret);
            goto out;
        }

        printf("I2cTransfer success and read data length = %d\n", strlen((char *)rbuff));
        for (uint32_t i = 0; i < strlen((char *)rbuff); i++) {
            printf("rbuff[%d] = 0x%x\n", i, rbuff[i]);
        }
    } else {
		......
    }

out:
    // 關(guān)閉i2c控制器
    I2cClose(handle);
   
    return ret;
}

寫(xiě)操作源代碼如下所示：

int main(int argc, char* argv[])
{
    DevHandle handle = NULL;
    int32_t ret = 0;
    struct I2cMsg msgs[2];      // 消息結(jié)構(gòu)體數(shù)組
    int16_t msgs_count = 0;
    uint8_t wbuff[STRING_MAXSIZE] = { 0 };
    uint8_t rbuff[STRING_MAXSIZE] = { 0 };

    // 解析參數(shù)
    ......

    // 打開(kāi)i2c控制器
    handle = I2cOpen(m_i2c_number);
    if (handle == NULL) {
        PRINT_ERROR("I2cOpen failed\n");
        return -1;
    }

    if (m_i2c_flags_read == 1) {
       ......
    } else {
        // 寫(xiě)操作
        // 設(shè)置msgs數(shù)組有效數(shù)目
        msgs_count = 1;
        // 初始化msgs[0]，該部分為主設(shè)備發(fā)送從設(shè)備的i2c內(nèi)容
        msgs[0].addr = m_i2c_slave_address;
        msgs[0].flags = toI2cFlags(0, m_i2c_flags_addr_10bit, m_i2c_flags_read_no_ack, m_i2c_flags_ignore_no_ack, m_i2c_flags_no_start, m_i2c_flags_stop);
        msgs[0].len = 2;
        wbuff[0] = m_i2c_reg_address;       // 本案例的i2c從設(shè)備是第1字節(jié)是寄存器地址
        wbuff[1] = m_i2c_reg_value;         // 本案例的i2c從設(shè)備是第2字節(jié)是寄存器數(shù)值
        msgs[0].buf = wbuff;
        // i2c數(shù)據(jù)傳輸，傳輸次數(shù)為2次
        ret = I2cTransfer(handle, msgs, msgs_count);
        if (ret != msgs_count) {
            PRINT_ERROR("I2cTransfer(write) failed and ret = %d\n", ret);
            goto out;
        }

        printf("I2cTransfer success and write reg(%d), data(%d)\n", m_i2c_reg_address, m_i2c_reg_value);
    }

out:
    // 關(guān)閉i2c控制器
    I2cClose(handle);
   
    return ret;
}

（2）BUILD.gn

編寫(xiě)應(yīng)用程序的BUILD.gn，具體內(nèi)容如下：

import("http://build/ohos.gni")
import("http://drivers/hdf_core/adapter/uhdf2/uhdf.gni")

print("samples: compile rk3568_i2c_test")
ohos_executable("rk3568_i2c_test") {
  sources = [ "i2c_test.c" ]
  include_dirs = [
    "$hdf_framework_path/include",
    "$hdf_framework_path/include/core",
    "$hdf_framework_path/include/osal",
    "$hdf_framework_path/include/platform",
    "$hdf_framework_path/include/utils",
    "$hdf_uhdf_path/osal/include",
    "$hdf_uhdf_path/ipc/include",
    "http://base/hiviewdfx/hilog/interfaces/native/kits/include",
    "http://third_party/bounds_checking_function/include",
  ]

  deps = [
    "$hdf_uhdf_path/platform:libhdf_platform",
    "$hdf_uhdf_path/utils:libhdf_utils",
    "http://base/hiviewdfx/hilog/interfaces/native/innerkits:libhilog",
  ]

  cflags = [
    "-Wall",
    "-Wextra",
    "-Werror",
    "-Wno-format",
    "-Wno-format-extra-args",
  ]

  part_name = "product_rk3568"
  install_enable = true
}

（3）參與應(yīng)用程序編譯

編輯//vendor/lockzhiner/rk3568/samples/BUILD.gn，開(kāi)啟編譯選項(xiàng)。具體如下：

"b06_platform_device_i2c/app:rk3568_i2c_test",

四、程序編譯

建議使用docker編譯方法，運(yùn)行如下：

hb set -root .
hb set
# 選擇lockzhiner下的rk3568編譯分支。
hb build -f

五、運(yùn)行結(jié)果

運(yùn)行如下：

# rk3568_i2c_test -n 2 -a 115 -r 0 -l 1
i2c number:                 2
i2c slave address:          115
i2c reg address:            0
i2c reg value:              0
i2c read data length:       1
i2c flags read:             1
i2c flags addr 10bit:       0
i2c flags read no ack:      0
i2c flags ignore no ack:    0
i2c flags no start:         0
i2c flags stop:             0
I2cTransfer success and read data length = 1
rbuff[0] = 0x20
#

上述命令為：查看i2c2控制器，從設(shè)備地址115（即0x73，該地址為個(gè)人外接i2c芯片），讀取寄存器地址0，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為1。

在調(diào)試過(guò)程中，OpenHarmony還提供Linux i2c-tools工具。

查看i2c控制器

# i2cdetect -l
i2c-1   i2c             rk3x-i2c                                I2C Adapter
i2c-6   i2c             DesignWare HDMI                         I2C Adapter
i2c-2   i2c             rk3x-i2c                                I2C Adapter
i2c-0   i2c             rk3x-i2c                                I2C Adapter
i2c-5   i2c             rk3x-i2c                                I2C Adapter
#

查看i2c2控制器所有從設(shè)備地址

# i2cdetect -y 2
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- 51 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- 73 -- -- -- --
#

讀取i2c2控制器的從設(shè)備地址0x73的所有寄存器數(shù)據(jù)

# i2cdump -y 2 0x73
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f    0123456789abcdef
00: 20 76 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00     v?.............
10: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00    ................
20: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00    ................
30: 00 00 29 01 00 01 00 09 15 0a 12 80 04 00 05 00    ..)?.?.??????.?.
40: 02 ff ff 00 00 00 60 20 20 03 c8 00 14 00 1a 14    ???...`  ??.?.??
50: 00 05 00 00 14 20 03 02 20 00 00 02 02 00 00 3f    .?..? ?? ..??..?
60: 23 23 00 03 f7 03 d9 03 01 c8 40 00 00 04 00 00    ##.???????@..?..
70: 80 00 00 00 f0 00 3f ff ff 7f 7f f2 34 92 00 00    ?...?.??????4?..
80: 66 66 0c 20 20 00 10 00 05 18 10 10 37 00 f0 81    ff?  .?.????7.??
90: 0c 06 1e 0d 0a 0c 0a 04 0a 41 0a 0a 2b 33 ae f9    ?????????A??+3??
a0: 48 13 10 08 30 11 10 08 24 04 1e 1e 00 00 00 00    H???0???$???....
b0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00    ................
c0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 1a 0d 03 63    ............???c
d0: 22 0f 88 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00    "??.............
e0: 01 04 41 d6 00 0c 0a 00 00 00 00 00 00 00 07 00    ??A?.??.......?.
f0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00    ................
#

想了解更多關(guān)于開(kāi)源的內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)：

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