MODBUS協(xié)議命令格式主要分為Modbus RTU格式和Modbus ASCII格式。下面分別介紹兩種格式的命令格式。

MODBUS協(xié)議命令格式

1、Modbus RTU格式命令格式

Modbus RTU格式是以二進(jìn)制數(shù)據(jù)方式傳輸數(shù)據(jù)，通訊速度快。它的命令格式如下：

| 地址碼 | 功能碼 | 數(shù)據(jù) | CRC校驗(yàn)碼 |

說明：

地址碼：指定待通信的設(shè)備地址，可以是廣播地址、單設(shè)備地址或多設(shè)備地址。地址碼占1字節(jié)，有效值范圍是1~247。

功能碼：指令類型，詳細(xì)說明程序執(zhí)行的操作是讀取、寫入還是查詢串口通信協(xié)議。功能碼占1字節(jié)，有效值范圍是1~255。

數(shù)據(jù)：根據(jù)執(zhí)行的命令指令來封裝數(shù)據(jù)內(nèi)容，數(shù)據(jù)長度為多字節(jié)。

CRC校驗(yàn)碼：數(shù)據(jù)傳輸前需要計(jì)算校驗(yàn)和，檢驗(yàn)數(shù)據(jù)是否傳輸正確。CRC校驗(yàn)占2字節(jié)。

MODBUS協(xié)議命令格式

2、Modbus ASCII格式命令格式

Modbus ASCII格式是以ASCII字符方式傳輸數(shù)據(jù)。它的命令格式如下：

| ： | 地址碼 | 功能碼 | 數(shù)據(jù) | 校驗(yàn)碼 | 回車 | 換行 |

說明：

“:”：起始符，以冒號(hào)表示；

地址碼：指定待通信的設(shè)備地址，可以是廣播地址、單設(shè)備地址或多設(shè)備地址。地址碼占2個(gè)ASCII字符，有效值范圍是01~FE。

功能碼：指令類型，詳細(xì)說明程序執(zhí)行的操作是讀取、寫入還是查詢。功能碼占2個(gè)ASCII字符，有效值范圍是01~FF。

數(shù)據(jù)：根據(jù)執(zhí)行的命令指令來封裝數(shù)據(jù)內(nèi)容，數(shù)據(jù)長度為多字節(jié)。

校驗(yàn)碼：校驗(yàn)數(shù)據(jù)是否傳輸正確，占2個(gè)ASCII字符。

回車：表示數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束，以回車符表示。

換行：表示數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束，以換行符表示。

文章出自：https://www.toutiao.com/article/7228939424162726457/如有轉(zhuǎn)載本文請聯(lián)系作者【卷皮練習(xí)冊】今日頭條號(hào)。