基于OpenHarmony的智聯(lián)北斗海防系統(tǒng)
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??51CTO 開(kāi)源基礎(chǔ)軟件社區(qū)??
本項(xiàng)目由黎明職業(yè)大學(xué)唐源、李輝、魏依平同學(xué)完成,作品獲得福建省首屆開(kāi)源鴻蒙開(kāi)發(fā)者大賽三等獎(jiǎng),感謝王國(guó)棟老師傾情供稿!
1、項(xiàng)目背景
深耕藍(lán)色國(guó)土,經(jīng)略藍(lán)色海洋,必須以強(qiáng)大的海洋防務(wù)力量為根基。邊海防的穩(wěn)固直接關(guān)系國(guó)家主權(quán)、領(lǐng)土完整、海洋權(quán)益和安全,關(guān)系國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展、社會(huì)穩(wěn)定和民族團(tuán)結(jié)。隨著國(guó)內(nèi)外安全環(huán)境變化,邊境與沿海地區(qū)日益成為內(nèi)外矛盾和利益交匯地帶、向周邊地區(qū)拓展國(guó)家戰(zhàn)略利益前沿地帶、維護(hù)地區(qū)和國(guó)內(nèi)穩(wěn)定敏感地帶,戰(zhàn)略地位十分突出。在新形勢(shì)下,我邊海防建設(shè)與發(fā)展也面臨突出挑戰(zhàn)和歷史機(jī)遇。
智能技術(shù)、無(wú)人技術(shù)、新概念武器、新形態(tài)裝備技術(shù)、新一代通信技術(shù)等創(chuàng)新科技,已逐漸顯露出顛覆和超越傳統(tǒng)作戰(zhàn)模式和裝備能力的巨大潛力,推動(dòng)海洋防務(wù)領(lǐng)域新一輪革命的快速到來(lái)。積極開(kāi)辟海洋防務(wù)作戰(zhàn)新空間,大幅拓展傳統(tǒng)裝備體系的能力邊界,將催生海洋防務(wù)系列新樣式、新裝備、新應(yīng)用的快速非線性涌現(xiàn)和非對(duì)稱迭代。
2、 項(xiàng)目簡(jiǎn)介
(1)項(xiàng)目描述
此項(xiàng)目主要用國(guó)產(chǎn)開(kāi)源OpenHarmony操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境參數(shù)檢測(cè)、網(wǎng)絡(luò)連接、采集北斗信息等應(yīng)用。以云服務(wù)器為基礎(chǔ)構(gòu)建智聯(lián)北斗系統(tǒng)服務(wù)平臺(tái),實(shí)現(xiàn)云平臺(tái)與傳感網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的通信連接管理等;構(gòu)建遠(yuǎn)程信息管理和控制的 Web 應(yīng)用平臺(tái)。充分利用互聯(lián)網(wǎng)和 Web 技術(shù)為海防部門(mén)提供實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、信息管理等功能,在我國(guó)海域進(jìn)行智能管理提高處理效率,實(shí)現(xiàn)海防管理的科學(xué)化、系統(tǒng)化、實(shí)時(shí)化。
(2)功能說(shuō)明
海船上安裝有各類傳感器可以實(shí)時(shí)采集海船上的數(shù)據(jù),主要包括位置信息、溫濕度、各方位的光照強(qiáng)度。
海船上可以利用采集到的光強(qiáng)數(shù)據(jù),自動(dòng)對(duì)船載各類傳感器實(shí)現(xiàn)不斷電供電。同時(shí)具有一鍵報(bào)警功能(險(xiǎn)情通知)。
海防部門(mén)通過(guò)無(wú)線接收海船上的一鍵報(bào)警(險(xiǎn)情播報(bào)),并在TFT屏上顯示各船只的實(shí)時(shí)溫濕度數(shù)據(jù)。
通過(guò)云服務(wù)器的數(shù)據(jù)傳輸?shù)絯eb端可視化界面上實(shí)現(xiàn)檢測(cè)各船只的實(shí)時(shí)定位及溫濕度值。
Web端可以控制港口的閘門(mén)開(kāi)關(guān),從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制各船只進(jìn)出港口的管理。險(xiǎn)情知情按鍵(當(dāng)海防部門(mén)接收到險(xiǎn)情播報(bào)時(shí)會(huì)根據(jù)船只當(dāng)前的實(shí)時(shí)位置派出就近的支援隊(duì)后按下險(xiǎn)情知情按鍵告知船上人員已派出就近支援團(tuán)隊(duì))。顯示船只基本信息及實(shí)時(shí)位置、實(shí)時(shí)的溫濕度光敏的折線圖等信息。
Springboot中臺(tái)可以接收海船傳輸?shù)膶?shí)時(shí)數(shù)據(jù)并儲(chǔ)存到云端的數(shù)據(jù)庫(kù),同時(shí)web端也可以顯示實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)折線。儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)包括:船號(hào)、北斗定位信息、溫度、濕度、光強(qiáng),方便后續(xù)對(duì)數(shù)據(jù)分析處理。
(3)系統(tǒng)功能模塊劃分
智聯(lián)海防系統(tǒng)采用四層物聯(lián)網(wǎng)模型結(jié)構(gòu)分別是感知層、網(wǎng)絡(luò)層、平臺(tái)層和應(yīng)用層。其中感知層為海船上的環(huán)境參數(shù)檢測(cè)功能,負(fù)責(zé)位置信息、溫濕度、光照強(qiáng)度等信息的采集任務(wù);網(wǎng)絡(luò)層包括網(wǎng)絡(luò)接入功能以及信息傳輸功能(信息傳輸功能主要是將感知層獲取的數(shù)據(jù)上傳到云服務(wù)系統(tǒng),同時(shí)將云服務(wù)器的信息或指令下發(fā)給感知層設(shè)備)。網(wǎng)絡(luò)層使用Wi-Fi通信方式接入網(wǎng)絡(luò),采用MQTT協(xié)議等推送數(shù)據(jù)信息到平臺(tái)層和應(yīng)用層。云服務(wù)主要是平臺(tái)層功能,負(fù)責(zé)設(shè)備管理、命令下發(fā)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等管理功能。應(yīng)用層則利用云服務(wù)器提供的web端來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的可視化。
(4)項(xiàng)目展示
智聯(lián)北斗海防系統(tǒng)模型實(shí)物。
海防船。
海防部門(mén)tft屏數(shù)據(jù)展示。
web按鍵展示。
溫濕度歷史數(shù)據(jù)展示。
軌跡查詢。
3、硬件方案
(1)硬件總體框架
(2)主控芯片
采用小凌派RK2206 OpenHarmony開(kāi)發(fā)板,主控為瑞芯微RK2206芯片,200MHz主頻,RAM 256KB、ROM16KB、PSRAM 8M、FLASH 8M。板載NFC Tag芯片及天線,可實(shí)現(xiàn)OpenHarmony“碰一碰”功能。支持 IEEE 802.11b/g/n 制式,AP 模式。USB 2.0 、SDcard /SPI/I2C 接口、麥克風(fēng)接口、E53 接口(包含 UART、 I2C、ADC、DAC、PWM、5 個(gè) GPIO)。一根TypeC USB線,即可實(shí)現(xiàn)供電、下載等功能。一根TypeC USB線,可支持串口調(diào)試功能。
(3)北斗定位芯片模塊
北斗模塊采用UM220-IV,支持3.3V供電,通信協(xié)議采用串口通信。
(4)溫濕度傳感器
溫濕度傳感器采用SHT30,支持2.4V供電,通信協(xié)議采用IIC。
(5)TFT顯示屏
顯示屏采用2.4寸TFT液晶,支持5V或者3.3V供電,通信協(xié)議采用spi協(xié)議。
(6)舵機(jī)(模擬閘門(mén))
舵機(jī)采用MG955舵機(jī),支持5V或者3.3V供電。
(7)OLED液晶顯示屏
oled顯示屏采用SSD1306顯示屏,支持3.3V供電。通信協(xié)議IIC。
(8)功放板
采用MAX98357,支持支持5V或者3.3V供電,通信協(xié)議采用spi協(xié)議。
(9)光敏傳感器
光敏電阻模塊可3.3V供電,采用ADC采集。
(10)其他硬件
三色燈、單顆大按鍵由I/O接口實(shí)現(xiàn)控制。
4、 軟件方案
(1)港口功能設(shè)計(jì)
當(dāng)海船出入港口時(shí)海防部門(mén)控制室可以通過(guò)網(wǎng)頁(yè)端的控制按鈕控制港口的閘門(mén)的開(kāi)關(guān)。
(2)溫濕度光敏數(shù)據(jù)采集及顯示
海船上采集溫濕度光敏數(shù)據(jù)顯示在oled屏上并根據(jù)mqtt發(fā)送至中臺(tái)。
(3)北斗數(shù)據(jù)采集及顯示
接收北斗數(shù)據(jù)部分代碼:
云端對(duì)接收到的北斗數(shù)據(jù)報(bào)文進(jìn)行解析:
5、項(xiàng)目總結(jié)和展望
本項(xiàng)目設(shè)計(jì)硬件選用小凌派開(kāi)發(fā)板搭載瑞芯微低功耗、高集成的無(wú)線局域網(wǎng)處理器RK2206,支持OpenHarmony操作系統(tǒng),采用物聯(lián)網(wǎng)解決方案。通過(guò)模型演示充分體現(xiàn)項(xiàng)目的實(shí)用性,可全天候、全時(shí)段、全方位對(duì)海防一線重點(diǎn)地段、區(qū)域進(jìn)行遠(yuǎn)程定位監(jiān)控。值班人員可在值班室迅速掌控邊境動(dòng)態(tài),及時(shí)發(fā)現(xiàn)緊急情況并上報(bào)。從導(dǎo)航到系統(tǒng)完全是由我國(guó)自主研發(fā),保證了國(guó)家信息安全,打破發(fā)達(dá)國(guó)家技術(shù)壟斷,兼具功能性和實(shí)用性。本項(xiàng)目雖然實(shí)現(xiàn)功能,但仍存在不足之處,海上情況多變北斗信號(hào)不穩(wěn)定、聯(lián)系方式單一等問(wèn)題還待后續(xù)解決。
20-溫濕度光敏數(shù)據(jù)采集及顯示 :
20-溫濕度光敏數(shù)據(jù)采集及顯示 :
20-溫濕度光敏數(shù)據(jù)采集及顯示 :
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