Bearpi-HM-Micro開機自啟動程序
??想了解更多關(guān)于開源的內(nèi)容,請訪問:??
1、前言
項目開發(fā)需要聯(lián)網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù),每次開機都要事先運行WiFi程序。于是想辦法能不能板子開機的時候就能自動啟動運行WiFi程序,不需要每次都命令行輸入。
2、開發(fā)例程
(1)準備工作
找到啟動WiFi的程序,文件目錄:/home/nebula/bearpi/bearpi-hm_micro_small/applications/BearPi/BearPi-HM_Micro/samples/communication/wpa_supplicant/src/wpa_sample.c。
以下代碼為主函數(shù)代碼:
依照官方執(zhí)行WiFi程序的命令./bin/wpa_supplicant -i wlan0 -d -c /etc/wpa_supplicant.conf,把程序?qū)懰?/p>
特別注意:經(jīng)過后期的教訓(xùn)終結(jié),一定要 sleep(30),等待開發(fā)板初始化網(wǎng)卡才能連接。
(2)查找資料&確定方向
??干貨!openharmony L1級開機啟動項服務(wù)設(shè)置??從啟動日志簡單梳理Openharmony啟動流程。
雖然沒有找到完全適合Micro的,但都是OpenHarmony的架構(gòu),大同小異。
可以發(fā)現(xiàn)配置開機啟動項是在代碼根目錄下的vender(內(nèi)核)文件夾里配置的。找到含有類似init_config.cfg.的文件名。
具體在Bearpi-Micro的詳細地址如下:vendor/bearpi/bearpi_hm_micro/init_configs/。
好了,問題來了,這兩個除了名字不一樣,內(nèi)容一模一樣的文件到底該改哪一個?
經(jīng)過大量的試錯(修改了八九次)發(fā)現(xiàn)只能修改init_bearpi_hm_micro.cfg這個文件。
詳細的配置如下:
在OpenHarmony 中init進程通過讀取/etc/init.cfg,根據(jù)配置執(zhí)行指定命令,或啟動指定進程。
添加的代碼有:
Init配置文件基于JSON格式,用來配置系統(tǒng)啟動時必要的命令和服務(wù)。Init在系統(tǒng)啟動時解析配置文件,并根據(jù)配置文件執(zhí)行對應(yīng)的命令,啟動相應(yīng)的服務(wù)。
3、效果
4、總結(jié)
看似簡單,實則配置文件的格式要求十分十分嚴謹,多一個逗號不行,少一個逗號也不行?。?!
都是在不斷的試錯、嘗試中總結(jié)的經(jīng)驗。
其實在OpenHarmony設(shè)備開發(fā)的官方文檔???引導(dǎo)啟動配置文件???中也有說到:
cfg文件是嚴格按照JSON格式編寫的,當添加服務(wù)或命令未生效時,可以優(yōu)先排查添加內(nèi)容的格式是否正確/(ㄒoㄒ)/~~。