疫情幾年來(lái)，保住綠碼，成了中國(guó)人尤其是深圳人的頭等大事。

見(jiàn)面寒暄更多不是問(wèn)“你吃了嗎？”，而是“你做核酸了嗎？”

畢竟，現(xiàn)在能擋住深圳人繼續(xù)搞錢(qián)的，恐怕只有大喇叭里的“憑24小時(shí)核酸綠碼進(jìn)入辦公樓”了。

相信不少深圳打工人或多或少經(jīng)歷過(guò)加班到晚上11點(diǎn)，突然意識(shí)到自己錯(cuò)過(guò)了核酸采樣時(shí)間的后驚。

如果這時(shí)候告訴他，樓下有一臺(tái)24小時(shí)工作的自主核酸采樣機(jī)，他大概會(huì)激動(dòng)地跳起來(lái)。

核酸采樣機(jī)器人如何工作？

這兩天，深圳福田區(qū)市民中心附近的居民，率先體會(huì)到了這種快樂(lè)。

當(dāng)前試運(yùn)營(yíng)的核酸采樣機(jī)器人，基本都包含了抓取、標(biāo)定、采集和消殺的全自動(dòng)工作流程。

自主掃描粵核酸碼后，機(jī)器會(huì)自動(dòng)匹配試管條形碼，采樣前，將自助核酸采樣機(jī)提供的一次性無(wú)菌封裝咬口器插入機(jī)器卡槽，然后張嘴對(duì)準(zhǔn)咬口器，剩下的交給機(jī)器人即可。

整個(gè)流程30秒即可完成，而且大部分場(chǎng)景下都是免費(fèi)的。

從流程上看，自助核酸采樣與由醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行的核酸采樣別無(wú)二致：采集信息、進(jìn)行采樣。

實(shí)際上，國(guó)內(nèi)核酸采樣機(jī)器人在新冠肺炎疫情暴發(fā)初期即已嶄露頭角，且研發(fā)者身份各異，既有傳統(tǒng)機(jī)器人企業(yè)，也不乏研究院、高校的身影。

其背后有兩套與安全息息相關(guān)的重要系統(tǒng)，視覺(jué)系統(tǒng)和力控系統(tǒng)。

深圳某機(jī)器人公司研發(fā)人員對(duì)核酸機(jī)器人的技術(shù)原理進(jìn)行了解釋，核酸采樣機(jī)器人的視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，來(lái)自收集的五千多張樣本上，一一標(biāo)注出扁桃體和咽后壁的位置，讓機(jī)器進(jìn)行學(xué)習(xí)，直到能夠準(zhǔn)確識(shí)別采樣區(qū)域。

在力控系統(tǒng)上，為了保證采樣過(guò)程中的安全性，分別設(shè)置了針對(duì)成年人和小孩的安全工作范圍，并將力的閾值控制在0.2牛至0.3牛之間，這對(duì)動(dòng)作精度控制能達(dá)到0.02mm的機(jī)械臂而言并非難事。

也就是說(shuō)，通過(guò)搭載機(jī)器視覺(jué)和高靈敏的自動(dòng)力覺(jué)控制兩套系統(tǒng)的核酸采樣機(jī)器人，可以通過(guò)視覺(jué)識(shí)別實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，同時(shí)通過(guò)力控系統(tǒng)，將力度控制在剛剛好采集到樣本的程度，不至于下手過(guò)重。

此次落地深圳的自助核酸采樣機(jī)來(lái)自深圳市博為醫(yī)療機(jī)器人，博為總經(jīng)理靳海洋介紹道，咬口器的主要作用就在于輔助擴(kuò)張口腔和定位，機(jī)器采樣通過(guò)定位、視覺(jué)識(shí)別以及力傳感器的控制，可以準(zhǔn)確地在咽后壁進(jìn)行采樣。

采樣需求只增不減，機(jī)器人走上崗位

對(duì)于個(gè)人而言，每天都被“捅喉嚨”是一件很不舒服的事情，對(duì)于每天要捅成百上千個(gè)喉嚨的醫(yī)務(wù)工作者來(lái)說(shuō)，無(wú)疑是更大的折磨。

人工采集本就使醫(yī)護(hù)人員相比普通人面臨更大概率的感染風(fēng)險(xiǎn)，在最近的持續(xù)高溫天氣中，還要身穿嚴(yán)密的防護(hù)服，持續(xù)進(jìn)行單調(diào)且高強(qiáng)度的工作，身體和精神備受考驗(yàn)。

然而，隨著疫情進(jìn)入常態(tài)化，大規(guī)模核酸采樣需求只增不減。

核酸采樣機(jī)器人，不僅替代人工采樣員完成重復(fù)采樣工作，分擔(dān)醫(yī)護(hù)人員工作壓力，也能降低交叉感染的風(fēng)險(xiǎn)。

盡管核酸采樣機(jī)器人并不能完全避免這一風(fēng)險(xiǎn)，但其24小時(shí)待機(jī)、可移動(dòng)的優(yōu)勢(shì)，能夠分散人流，方便市民靈活采樣，最大程度避免交叉感染。

隨著樣本數(shù)據(jù)越來(lái)越豐富，核酸采樣機(jī)器人相比人工，將具有更高的效率和精準(zhǔn)度。

而且，隨著大規(guī)模核酸的需求急劇擴(kuò)大，當(dāng)前采樣員隊(duì)伍參差不齊的問(wèn)題也廣受詬病。

按照國(guó)際要求，核酸采樣員必須持有PCR證（即臨床基因擴(kuò)增檢驗(yàn)技術(shù)人員上崗證）、護(hù)士證或臨床執(zhí)業(yè)醫(yī)師證。

但現(xiàn)實(shí)中，部分2、3線城市的“核酸采樣助理”類似崗位已經(jīng)沒(méi)有證書(shū)要求，有的公司招聘啟事中甚至連學(xué)歷也不做要求。

相比之下，經(jīng)過(guò)專門(mén)訓(xùn)練的核酸采樣機(jī)器人，似乎更加靠譜。

不可忽視的問(wèn)題

作為新興市場(chǎng)，核酸采樣機(jī)器人行業(yè)還處于發(fā)展初期，諸多問(wèn)題需要解決。

第一個(gè)問(wèn)題是，核酸采樣機(jī)器人真的提高采樣效率了嗎？

目前上海人工智能研究院開(kāi)發(fā)出新一代2.0版“賽瑞（SAIRI）智能移動(dòng)核酸采樣車(chē)”，能夠?qū)崿F(xiàn)每30秒檢測(cè)一人。該速度在核酸機(jī)器人中屬于前列，但從采樣速度而言，目前大部分機(jī)器人依然比不上熟練的醫(yī)護(hù)人員。

不過(guò)，靳海洋解釋說(shuō)，核酸采樣機(jī)器人的出現(xiàn)，并非完全取代人，而是和人配合。采樣后通過(guò)5G模塊將信息發(fā)到后臺(tái)，由醫(yī)院專門(mén)授權(quán)的工作人員進(jìn)行取樣或是補(bǔ)充。

其次，機(jī)器識(shí)別的準(zhǔn)確率如何？

雷峰網(wǎng)(公眾號(hào)：雷峰網(wǎng))了解到，核酸采樣機(jī)器人所需要的機(jī)器視覺(jué)能力，其實(shí)并不神秘，只要數(shù)據(jù)樣本足夠多，現(xiàn)在的人工智能都能做到。

首要問(wèn)題是搜集足夠豐富的樣本數(shù)據(jù)。每個(gè)人的口腔環(huán)境都存在很大不同，比如有的人摘掉了扁桃體，有的人近期上火導(dǎo)致扁桃體腫大等，都會(huì)影響機(jī)器的識(shí)別效果。

機(jī)器識(shí)別的準(zhǔn)確率，將隨著使用人群的增加逐步提升，但從當(dāng)前核酸采樣機(jī)器人的落地規(guī)模來(lái)看，樣本數(shù)據(jù)明顯不足。

從樣本采集的問(wèn)題延伸開(kāi)來(lái)，又該如何有效采集樣本數(shù)據(jù)呢？

盡管咬口器通過(guò)物理的方式，將人的嘴巴限定在一個(gè)較小的范圍內(nèi)，但從技術(shù)角度來(lái)說(shuō)不夠智能，無(wú)法對(duì)人體的晃動(dòng)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，更多還是人配合機(jī)器。

攝像頭該如何有效捕捉，口腔光線過(guò)暗時(shí)如何打光，如何針對(duì)不同人群找到最舒適的咬口器等都是問(wèn)題。

此外，核酸機(jī)器人離大規(guī)模商業(yè)化落地有多遠(yuǎn)？

由于缺乏國(guó)家層面的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，越來(lái)越多的企業(yè)入局，核酸采樣機(jī)器人產(chǎn)品也五花八門(mén)。

有的配備了拭子自動(dòng)剖離機(jī)，實(shí)現(xiàn)全程無(wú)接觸、全自動(dòng)，有的需要人工協(xié)作；有的機(jī)器人搭載在智能核酸采樣車(chē)上，有被固定在核酸采樣亭中；有的采用一次性咬口器固定采樣范圍，有的甚至簡(jiǎn)化成一次性紙杯。

這就意味著人們?cè)诿總€(gè)不同的采樣點(diǎn)，都得重新學(xué)習(xí)一遍使用方法。更重要的，檢測(cè)成本、準(zhǔn)確性、風(fēng)險(xiǎn)控制、效率的不統(tǒng)一，給后臺(tái)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)上傳造成障礙。

鑒于此，業(yè)內(nèi)也開(kāi)始自發(fā)草擬通用標(biāo)準(zhǔn)，只不過(guò)這種標(biāo)準(zhǔn)并不具備法律效力，只是為正在研發(fā)和升級(jí)咽拭子采樣機(jī)器人的企業(yè)，提供一個(gè)技術(shù)參考。

不可否認(rèn)，核酸采樣機(jī)器人的發(fā)展還較為粗放，不過(guò)一位業(yè)內(nèi)人士也表示，這樣的設(shè)計(jì)，是為了產(chǎn)品能盡早進(jìn)入市場(chǎng)。

為了讓核酸采樣機(jī)器人快速落地，不少企業(yè)采用現(xiàn)成方案，直接將工業(yè)流水線上的機(jī)器人拿過(guò)來(lái)略加修改，便投入使用。

事實(shí)上，核酸采樣機(jī)器人背后的技術(shù)并不復(fù)雜，將流水線上造價(jià)高昂、專門(mén)應(yīng)對(duì)復(fù)雜工業(yè)場(chǎng)景、追求規(guī)?；?yīng)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用在簡(jiǎn)單的核酸采樣場(chǎng)景，會(huì)導(dǎo)致投入產(chǎn)出比嚴(yán)重失衡。

也有另一部分企業(yè)，認(rèn)為采樣工作本身并不復(fù)雜，用改造的工業(yè)機(jī)器人做核酸采樣大材小用，于是通過(guò)核心部件量身定制生產(chǎn)核酸機(jī)器人，后者研發(fā)過(guò)程更為漫長(zhǎng)，復(fù)雜程度更高，落地速度也沒(méi)有前者快，但在價(jià)格上更便宜?？杉幢闳绱?，一位參與研發(fā)的人員透露，這樣一臺(tái)機(jī)器的報(bào)價(jià)也在100萬(wàn)元左右。

目前，核酸采樣機(jī)器人最大的買(mǎi)家依舊是政府，這一隨疫情發(fā)展成長(zhǎng)起來(lái)的產(chǎn)品距離真正的商業(yè)化，似乎還有很長(zhǎng)一段路要走。