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這回域外物體檢測方向出了一個新模型VOS，合作團(tuán)隊(duì)來自威斯康星大學(xué)麥迪遜分校，論文已收錄到ICLR 2022中。

這一模型在目標(biāo)檢測和圖像分類上均達(dá)到目前最佳性能，F(xiàn)PR95指標(biāo)比之前最好的效果還降低了7.87%之多。

要知道深度網(wǎng)絡(luò)對未知情況的處理一直是個難題。

例如在自動駕駛中，識別已知物體（例如汽車、停車標(biāo)志）的檢測模型經(jīng)?！爸嘎篂轳R”，對域外物體（OOD）會產(chǎn)生高置信度的預(yù)測。

就像下圖中的一頭駝鹿，在Faster-RCNN模型下被識別成了行人，還有89%的置信度。

因此域外物體的檢測無疑成為了AI安全方面一個很重要的話題。

我們來看看這個模型是怎么對域外物體做出判斷的。

VOS如何檢測域外物體

在理解VOS之前，不得不提一下域外物體檢測困難的原因。

其實(shí)也很好理解，畢竟神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)只是學(xué)習(xí)訓(xùn)練和測試時(shí)的數(shù)據(jù)，遇到?jīng)]見過的東西時(shí)自然不認(rèn)識。

為了解決這個問題，得想辦法讓網(wǎng)絡(luò)認(rèn)識“未知”的事物。這怎么辦？

VOS想到的辦法是，給模型模擬一個域外物體用來學(xué)習(xí)。

例如下圖中的檢測情況，其中三團(tuán)灰點(diǎn)是我們的目標(biāo)。在沒有模擬域外物體時(shí)（左），模型只能在大范圍內(nèi)圈住目標(biāo)。

而在用模擬域外物體訓(xùn)練后（右），模型可以緊湊準(zhǔn)確的鎖定目標(biāo)，形成更合理的決策邊界。

而一旦目標(biāo)鎖定更精確，只要在這個范圍之外，其他物體就可以都判為域外物體。

基于這個想法，VOS的團(tuán)隊(duì)構(gòu)建了這樣的框架：

以一個Faster-RCNN網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)，在分類頭中加入一部分模擬域外物體的數(shù)據(jù)，和訓(xùn)練集中的數(shù)據(jù)放在一起，共同構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)化的不確定性損失函數(shù)。

而這些模擬域外物體的數(shù)據(jù)從哪里來呢？在結(jié)構(gòu)圖中可以看出，這些點(diǎn)都來自目標(biāo)區(qū)域（藍(lán)色圓點(diǎn)、黃色方點(diǎn)和綠色三角點(diǎn)）周圍，也就是低似然區(qū)域。

最后根據(jù)置信度的計(jì)算，藍(lán)色代表目標(biāo)檢測數(shù)據(jù)，綠色代表域外物體。

以此判斷出圖像中的車和駝鹿。

再和許多其他域外物體檢測方法做一下比較，就可以看出VOS的優(yōu)勢。

各項(xiàng)指標(biāo)中箭頭向下代表該項(xiàng)數(shù)據(jù)越小越好，反之代表該項(xiàng)越大越好。

其中FPR95這項(xiàng)最為突出，描述的是OOD樣本分類正確率在95%時(shí)，OOD樣本被錯分到ID樣本中的概率。

這項(xiàng)成績相較于之前最好的成績降了7.87%。

與現(xiàn)有的其他方法相比，也展現(xiàn)出了VOS的優(yōu)勢。

它作為一個通用學(xué)習(xí)框架，可以適用于目標(biāo)檢測和圖像分類兩種任務(wù)。而之前的方法主要靠圖像分類來驅(qū)動。

目前該模型已經(jīng)在GitHub上開源。

作者簡介

該模型主要由杜學(xué)峰、蔡沐等人提出。

杜學(xué)峰本科畢業(yè)于西安交通大學(xué)，目前在威斯康星大學(xué)麥迪遜分校攻讀CS博士。

主要研究方向是可信機(jī)器學(xué)習(xí)，包括域外物體檢測、對抗魯棒性、噪聲標(biāo)簽學(xué)習(xí)等。

蔡沐，本科也畢業(yè)于西安交通大學(xué)，目前為威斯康星大學(xué)麥迪遜分校CS博二學(xué)生。

研究興趣集中在深度學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺，尤其是三維場景理解（點(diǎn)云檢測）和自監(jiān)督學(xué)習(xí)。

該篇論文的通訊作者是Sharon Yixuan Li，目前在威斯康星大學(xué)麥迪遜分校任計(jì)算機(jī)科學(xué)助理教授，之前還曾在Facebook AI任研究員。