AMU-Bot機(jī)器人:能在穿過農(nóng)作物時(shí)鏟除雜草
雖然人工鋤草會耗費(fèi)大量時(shí)間和勞力,但噴灑除草劑絕對不環(huán)保。一個(gè)德國聯(lián)盟正在開發(fā)第三種選擇,即AMU-Bot除草機(jī)器人。
這款機(jī)器人能夠在果園、菜地或樹木苗圃的一排排植物上自動(dòng)上下移動(dòng)。它利用機(jī)載激光雷達(dá)掃描儀停留在這些行之間,并查看每一行的結(jié)束位置,這樣它就可以轉(zhuǎn)向下一行。
盡管AMU-Bot不能識別特定類型的植物,但它能夠區(qū)分作物植物和雜草。當(dāng)發(fā)現(xiàn)其中一種植物時(shí),機(jī)器人會放下一個(gè)旋轉(zhuǎn)耙,攪動(dòng)土壤,將有問題的植物連根拔起。
為了處理在兩排之間生長的雜草,耙子只需在機(jī)器人向前移動(dòng)時(shí)直接部署在機(jī)器人的正前方。另一方面,如果在機(jī)器人旁邊的一排作物之間發(fā)現(xiàn)雜草生長,機(jī)器會停止并將耙子側(cè)向移動(dòng)到間隙中。
AMU-Bot項(xiàng)目由德國聯(lián)邦農(nóng)業(yè)和食品局資助,并由弗勞恩霍夫制造工程與自動(dòng)化研究所協(xié)調(diào)。
目前還不清楚AMU-Bot機(jī)器人何時(shí)會投入使用。不過,它可能會面臨一些競爭,因?yàn)槠渌M織正在開發(fā)使用激光和電脈沖殺死雜草的機(jī)器人。