像人類一樣理解并完成任務(wù)，機(jī)器人的技術(shù)又前進(jìn)了一步。

9月28日，國(guó)際智能機(jī)器人與系統(tǒng)大會(huì)IROS 2021在線上召開，字節(jié)跳動(dòng)AI Lab的研究人員分享了一項(xiàng)名為“沒有藍(lán)圖，機(jī)器人學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)和建造橋梁”的技術(shù)。利用該技術(shù)，機(jī)器人能夠同時(shí)成為設(shè)計(jì)師和工程師，具備更智能的任務(wù)理解和操作抓取能力。

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機(jī)器人已被廣泛應(yīng)用在工業(yè)、生活服務(wù)等領(lǐng)域中，能進(jìn)行裝配零件、布置物品、堆積木等各種操作，但需要事先知道目標(biāo)的最終狀態(tài)，相當(dāng)于看圖施工。字節(jié)跳動(dòng)最新研發(fā)的機(jī)器人技術(shù)，則可以自己思考，如何用盡可能少的積木搭橋把兩處“懸崖”連接起來。

據(jù)研究人員介紹，“無圖搭橋”技術(shù)的難點(diǎn)在橋梁設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)。字節(jié)跳動(dòng)AI Lab將其建模為一個(gè)序列決策過程，包括狀態(tài)、動(dòng)作、轉(zhuǎn)移關(guān)系和獎(jiǎng)勵(lì)信號(hào)。機(jī)器人通過不斷與環(huán)境交互，使用強(qiáng)化學(xué)習(xí)來調(diào)整自己的決策，從而提升成功率。

這項(xiàng)技術(shù)的真機(jī)實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，機(jī)器人不僅能從容應(yīng)對(duì)不同距離的搭橋任務(wù)，還會(huì)對(duì)不夠完美的設(shè)計(jì)進(jìn)行微調(diào)操作，以獲得更多的獎(jiǎng)勵(lì)信號(hào)。比如發(fā)現(xiàn)橋面不夠平整時(shí)，機(jī)器人會(huì)重新擺放積木；當(dāng)橋完成建造后，機(jī)器人會(huì)挪走多余的積木。

機(jī)器人是正在快速發(fā)展的高科技賽道，有巨大潛力幫助人們提升效率、降低成本，但其從技術(shù)研發(fā)到商業(yè)化落地需要很長(zhǎng)周期。對(duì)此字節(jié)跳動(dòng)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，公司對(duì)前沿科技研究有長(zhǎng)期規(guī)劃和投入，機(jī)器人也是重點(diǎn)研究的方向之一。目前，字節(jié)跳動(dòng)AI Lab已與多所頂尖高校的學(xué)者深度合作，機(jī)器人搭橋這項(xiàng)研究成果就是AI LAB與清華大學(xué)合作完成的。

據(jù)悉，字節(jié)跳動(dòng)AI Lab對(duì)機(jī)器人的研究聚焦在智能感知、智能操作和智能交互三個(gè)方面，持續(xù)研發(fā)了2D/3D感知、智能抓取和操作等系列技術(shù)，之前也對(duì)外開源了SOLO等系列機(jī)器人感知模型和代碼。此外，字節(jié)跳動(dòng)提出的一項(xiàng)機(jī)器人抓取操作方法也入選IROS 2021，該方法結(jié)合了3D物體分割、碰撞檢測(cè)和物體姿態(tài)估計(jì)，能在雜亂場(chǎng)景中準(zhǔn)確地估計(jì)出物體，實(shí)現(xiàn)無碰撞的六自由度抓取姿態(tài)，達(dá)到業(yè)界領(lǐng)先水平。