最近，美食博主們做月餅的視頻總是出現(xiàn)在各大平臺(tái)首頁(yè)，從和面、做餡兒、脫模到烤制樣樣精彩。如今，批量化的食品加工生產(chǎn)包括月餅生產(chǎn)，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化和流程化，目前的機(jī)器人，可能包不了粽子，但完全可以做月餅。

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從養(yǎng)殖場(chǎng)到加工廠，從加工廠到家庭餐桌，食品行業(yè)是一條勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)鏈，每一環(huán)的利潤(rùn)都依靠數(shù)量來(lái)積累，大量的人工成本，讓食品行業(yè)迫切需要自動(dòng)化改造。

無(wú)論是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的需求還是對(duì)衛(wèi)生安全的更高追求，都推動(dòng)著食品行業(yè)在生產(chǎn)加工方面的自動(dòng)化。

目前，應(yīng)用到食品生產(chǎn)中的機(jī)器人有加工、分揀、包裝、碼垛機(jī)器人等，顧名思義，其中，食品加工機(jī)器人多用于食品加工環(huán)節(jié)，往往是機(jī)器人(機(jī)械臂或Delta機(jī)器人)配合流水線作業(yè)，其余的機(jī)器人完成各自的工作，不同的技術(shù)原理決定其負(fù)責(zé)不同的生產(chǎn)區(qū)域不同，多種機(jī)器人配合為企業(yè)提供食品加工生產(chǎn)的解決方案。

就月餅來(lái)說(shuō)，目前的自動(dòng)化產(chǎn)線一般包括：機(jī)器視覺(jué)(一般是3D視覺(jué))識(shí)別定位模塊、機(jī)器人高速高精抓取系統(tǒng)、吸托設(shè)備、冷卻保鮮系統(tǒng)、月餅托盤(pán)專(zhuān)用長(zhǎng)距離輸送、跨車(chē)間傳送、多工位分道餅線、高速精檢機(jī)以及枕包機(jī)。

就工序來(lái)說(shuō)，自動(dòng)化月餅產(chǎn)線，目前還需要工人完成簡(jiǎn)單的上下料工作，油、面等原材料到位后，流水線便開(kāi)始和面、揉面、包餡兒、擠壓成型等工作，烘焙結(jié)束后，機(jī)器人開(kāi)始執(zhí)行它的工作：

3D視覺(jué)在烘焙食品流水線上發(fā)揮著重要的作用，通過(guò)視覺(jué)模塊，判斷產(chǎn)品種類(lèi)、外形，以便對(duì)應(yīng)不同的加工和包裝需求。搭載視覺(jué)的Delta機(jī)器人十分適合輕型小型物料的高速搬運(yùn)，配合烘焙食品級(jí)柔性抓夾，可以保證烤好的月餅完好無(wú)損地被送入包裝產(chǎn)線。

各個(gè)過(guò)程的傳送離不開(kāi)新型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，而高效的工作需要的是Delta機(jī)器人短時(shí)高速運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃技術(shù)，產(chǎn)線整體需要依靠機(jī)器人復(fù)雜系統(tǒng)建模及優(yōu)化控制技術(shù)、多機(jī)協(xié)同控制技術(shù)來(lái)保證各環(huán)節(jié)形成有機(jī)生態(tài)，而同一產(chǎn)線加工不同產(chǎn)品的需求則需要極高的入托在線智能檢測(cè)技術(shù)等多項(xiàng)關(guān)鍵共性技術(shù)，可以兼容多種月餅的不同外形。

為了把月餅送到你手中，機(jī)器人做出了不懈努力，有相關(guān)案例表明，單線月餅制作，最高入托速度可達(dá)到5000個(gè)/小時(shí)，入托合格率提高到99.5%，不良品率控制到萬(wàn)分之五以?xún)?nèi)。為整個(gè)食品行業(yè)起到了引領(lǐng)性的示范帶頭作用。

食品加工業(yè)內(nèi)人士表示，目前，在分揀、包裝、碼垛等領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)機(jī)器人技術(shù)的成熟度已相當(dāng)高。但在食品加工這一領(lǐng)域中還不十分成熟。但如今，食品生產(chǎn)的花樣越來(lái)越多，趨向多元化發(fā)展，食物的生產(chǎn)流程更加復(fù)雜、精細(xì)。因此更需要機(jī)器人技術(shù)的加持，有力推進(jìn)食品工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。

如今，人工智能、大數(shù)據(jù)、5G等先進(jìn)技術(shù)的日趨成熟，許多機(jī)器人餐廳陸續(xù)上線，在人們看不見(jiàn)的地方，也應(yīng)該有越來(lái)越多的機(jī)器人，為舌尖上的美好和安全努力!